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西門子S7-200SMARTEMDR32

S7-300 可以實現空間節省和模塊式組態。除了模塊，只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉到位。
這樣就實現了堅固而且具有 EMC 兼容性的設計。
隨用隨建式的背板總線可以通過簡單的插入附加的模塊和總線連接器進行擴展。S7-300 系列豐富的產品既可以用于集中擴展，也可用于構建帶有 ET 200M 的分布式結構；因此實現了經濟高效的備件控制。

擴展選件

西門子S7-200SMARTEMDR32

如果自動化任務需要超過 8 個模塊，S7-300 的*控制器 (CC) 可以使用擴展裝置 (EU) 擴展。中心架上zui多可以有 32 個模塊，每個擴展裝置上zui多 8 個。接口模塊 (IM) 可以同時處理各個機架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬，CC/EU 還可以相互間隔較長距離安裝（zui長 10m）。

在單層結構中，這可以實現 256 個 I/O 的zui大組態，在多層結構中zui多可以達到 1024 個 I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態中，可以有 65536 個 I/O 連接（zui多 125 個站點，如通過 IM153 連接的 ET200M）。插槽可自由編址，因此無需插槽規則。

S7-300 模塊種類豐富，還可以用在分布式自動化解決方案中。
與 S7-300 具有相同結構的 ET 200M I/O 系統通過接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。

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上海晉營自動化科技有限公司
：邵澤春
電  話：同號   :  3117125529

1 概述
HART 通信是在4-20mA信號上疊加一個幅值為±0.5mA的正弦波信號，通過調整正弦波的頻率來表示信號0和1，如下圖所示1200Hz表示1，2200Hz表示0。HART通信是基于請求/響應的方式，即主站向從站發送請求命令，從站收到請求命令后，將數據返回給主站。

圖1-1 疊加在4-20mA上的Hart信號

HART命令可以分為以下三類：

接下來以通用HART命令3和設備特定HART命令171為例，介紹西門子8通道HART通信模塊6ES7 331-7TF01-0AB0，如何發送命令給儀表，如何接收儀表返回數據。

2 HART通用命令3的使用
以西門子電磁流量計MAG6000為例，說明如何通過HART通用命令3讀取瞬時流量和累計流量。
相關軟件及硬件：
STEP V5.5 SP2
6ES7 153-0BA02-0XB0
6ES7 331-7TF01-0AB0 （E-Stand: 3）
電磁流量計MAG 6000
HART 通信模塊 FDK: 085U0226 V2.01

圖2-1 相關硬件

命令3為HART通用命令，所有廠家的HART設備都支持該命令，通過該命令可以讀取設備的輸出電流，以及四個動態變量PV、SV、TV和QV，不同儀表對四個變量有不同的定義。對于西門子電磁流量計MAG6000，命令3返回的具體內容如下：

2.1硬件組態及設置
打開硬件組態窗口，在ET200M下插入HART模塊，如下圖所示：

圖2-2 硬件組態

圖2-3 插入Hart模塊

如果該電腦上安裝了SIMATIC PDM軟件，可以在相應通道插入HART Field Device，這樣雙擊該通道即可進入該儀表的參數化界面。

插入HART 6ES7331-7TF01-0AB0時，一定要插入V3.X版本的，如下圖所示。因為只有V3.X版本模塊發送HART命令時，支持表2-1所示的緊湊信息格式：

西門子6ES7322-1CF00-0AA0圖2-4 選擇V3.x版本的Hart模塊

表2-1 緊湊信息格式

注意：同樣是HART模塊6ES7331-7TF01-0AB0，如果E-Stand版本小于3，那么在硬件組態時需要選擇下圖所示的模塊。在發送HART命令時，必須使用透明信息格式（除命令0外，其它命令必須使用HART長地址，即必須包含廠家ID、設備ID等地址信息），具體操作請參考目錄1。下文以緊湊型數據格式為例進行說明。

圖2-5 低版本的Hart模塊

設置模塊屬性，如下圖所示：

圖2-6 Hart模塊的參數設置

設置完成之后，編譯保存并下載到CPU中。

2.2 編程調試
首先，按照如下結構，創建一個共享DB（例如DB1）：

圖2-7 創建DB1

*整合，無縫集成

SIMATIC S7-200 SMART可編程控制器，Smart Line IE觸摸屏和SINAMICS V20變頻器*整合，為OEM客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的*需求。

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對于模塊 SM331 6ES7 331-1KF00-0AB0,  SM331 6ES7 331-1KF01-0AB0 和 SM331 6ES7 331-1KF02-0AB0來說，僅僅能夠使用三線式連接方式連接傳感器，但是這并不意味著不能夠連接四線式傳感器，這時傳感器的第四根導線不連接。在手冊 6ES7331-1KF0.-0AB0  “Data for the Selection of an Encoder”中，提到了四線式傳感器的連接方法，如圖一所示：

 
圖一：三線連接方式

請注意這種方式下傳感器的第4管腳和SM331模擬量輸入模塊的I+輸入保持失效狀態，I+輸入管腳在測量電流模式下必須使用。

對于模塊 6ES7331-7KF0.-0AB0 和 6ES7331-7PF0.-0AB0 來說,僅僅能夠使用四線式連接方式連接四線制傳感器，如圖二所示：

圖二、 四線連接方式

注意
在4線制和3線制傳感器連接6ES7331-7PF0.-0AB0模塊時,通過端子IC+ 和IC提供恒流源用于補償電壓測量回路的壓降。為了使補償正常的工作,電纜的電阻不能超過20歐姆。。