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西門子S7-200SMARTCPUST40標準型CPU模塊

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上海晉營自動化科技有限公司
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MLFB Description

6ES7288-1SR20-0AA0 S7-200 SMART,CPU SR20,標準型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,12 輸入/8 輸出

6ES7288-1ST20-0AA0 S7-200 SMART,CPU ST20,標準型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,12 輸入/8 輸出

6ES7288-1SR30-0AA0 S7-200 SMART,CPU SR30,標準型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,18 輸入/12 輸出

6ES7288-1ST30-0AA0 S7-200 SMART,CPU ST30,標準型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,18 輸入/12 輸出

6ES7288-1SR40-0AA0 S7-200 SMART,CPU SR40,標準型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出

6ES7288-1ST40-0AA0 S7-200 SMART,CPU ST40,標準型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,24 輸入/16 輸出

6ES7288-1SR60-0AA0 S7-200 SMART,CPU SR60,標準型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出

6ES7288-1ST60-0AA0 S7-200 SMART,CPU ST60,標準型 CPU 模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電,36 輸入/24 輸出 

6ES7288-1CR40-0AA0 S7-200 SMART,CPU CR40,經濟型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出 

6ES7288-1CR60-0AA0 S7-200 SMART,CPU CR60,經濟型 CPU 模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出 

6ES7288-2DE08-0AA0 S7-200 SMART,EM DI08,數字量輸入模塊,8 x 24 V DC 輸入

6ES7288-2DR08-0AA0 S7-200 SMART,EM DR08,數字量輸出模塊,8 x 繼電器輸出

6ES7288-2DT08-0AA0 S7-200 SMART,EM DT08,數字量輸出模塊,8 x 24 V DC 輸出

6ES7288-2DR16-0AA0 S7-200 SMART,EM DR16,數字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出

6ES7288-2DT16-0AA0 S7-200 SMART,EM DT16,數字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出

6ES7288-2DR32-0AA0 S7-200 SMART,EM DR32,數字量輸入/輸出模塊,16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出

6ES7288-2DT32-0AA0 S7-200 SMART,EM DT32,數字量輸入/輸出模塊,16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出

6ES7288-3AE04-0AA0 S7-200 SMART,EM AI04,模擬量輸入模塊,4 輸入

6ES7288-3AQ02-0AA0 S7-200 SMART,EM AQ02,模擬量輸出模塊,2 輸出

6ES7288-3AM06-0AA0 S7-200 SMART,EM AM06,模擬量輸入/輸出模塊,4 輸入/2 輸出

6ES7288-3AR02-0AA0 S7-200 SMART,EM AR02,熱電阻輸入模塊,2 通道

6ES7288-3AT04-0AA0 S7-200 SMART,EM AT04,熱電偶輸入模塊,4 通道

6ES7288-5CM01-0AA0 S7-200 SMART,SB CM01,通信信號板,RS485/RS232

6ES7288-5DT04-0AA0 S7-200 SMART,SB DT04,數字量擴展信號板,2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 

6ES7288-5AQ01-0AA0 S7-200 SMART,SB AQ01,模擬量擴展信號板,1 x 12 位模擬量輸出

6ES7288-5BA01-0AA0 S7-200 SMART,SB BA01,電池信號板,支持普通紐扣電池

6AV6648-0BC11-3AX0 SMART LINE,Smart 700 IE,7 寸,64 K 色真彩顯示,集成以太網接口

6AV6648-0BE11-3AX0 SMART LINE,Smart 1000 IE,10.2 寸,64 K 色真彩顯示,集成以太網接口

西門子CPU控制器模塊ST40 西門子CPU控制器模塊ST40

 這樣根據以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為  16進制 為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：

根據上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置（對  Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當然，VW100與VD102內的數據不同的話，步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
   還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的 控制字，再啟動PLS即可，程序如下：

2.高速計數功能。
   西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能；舉一例子來談談高速計數的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉動，我們想控制轉動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯接，電機轉一圈，編碼器也隨之轉一圈，同時根據規格發出不同的脈沖數。當然，這些脈沖數的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖，只能通過高速計數功能了。
   啟動高速計數功能，也要具有控制字 
HSCO HSC1 描述 
 SM37.0  SM47.0  復位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效 
 SM37.1  SM47.1  啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效 
 SM37.2  SM47.2  正交計數器速率選擇 0=4X計數率， 1=1X計數率 
 SM37.3  SM47.3  計數方向控制位 0=減計數， 1=正計數 
 SM37.4  SM47.4  向HSC中寫入計數方向 0=不更新， 1=更新計數方向 
 SM37.5  SM47.5  向HSC中寫入預置值 0=不更新， 1=更新預置值 
 SM37.6  SM47.6  向HSC中寫入當前值 0=不更新， 1=更新當前值 
 SM37.7  SM47.7  HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC 

  參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數器，控制字為SMB47，現在我們啟動高速計數器HSC1，選擇為增計數，更新計數方向，重新設置值，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉化為16進制為 F8，將啟動計數器時當前值存放在SMD48中，將預存置放在SMD52中，具體的程序 如下：

同樣的，如果計數器在工作狀態下想停止計數器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序 如下：

３． PID回路控制功能。
  西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單，可以通過micro/win軟件的一個向導程序，按照提示,一步一步執行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應起就快，在調節流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉，而不會控制在某一區域。這就是增益項太大引起。在調節的過程中應該先將P值調節比較適當了，再去調節I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
  在現場的PID參數的調整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數組，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數，如果當前值快接近設定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數。

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