西門子主機模塊CPU312C

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??SIMATIC S7-300，模擬量輸出M 332，光電隔離，8 AO，U/I;診斷;分辨率11/12位，40針，遠程/插件，帶 有源背板總線  

西門子主機模塊CPU312C

• 數字量輸出作為 CPU 的集成 I/O 的補充

• 集成到整體自動化系統中以滿足安全方面的要求

• 具有集成安全功能

• 通過 PROFIsafe 機制與故障安全 CPU 通信

• 用于根據相應任務的要求靈活調整控制器

• 用于使用附加輸出對系統進行后續擴展

• 可以僅在集中式系統中運行

通過 SIMATIC S7-1200 的故障安全模塊，可集成到整體自動化系統中以滿足安全方面的應用要求。模塊中中集成有故障安全運行所需的安全功能。通過 PROFIsafe 機制與故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。

這些模塊只能在集中式系統中運行。

• 4 點輸出，源/匯電流

• 經，達到 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849)

• 輸出電流 2 A

• 額定負載電壓 24 V DC

• 適用于電磁閥、直流接觸器和指示燈

• 模塊故障指示燈（DIAG；綠色和紅色指示燈）

• 每個輸出的狀態指示燈（綠色 LED）

• 每個輸出的故障指示燈（紅色 LED）

• 模塊類型和功能類別用普通文本標識

• 二維矩陣碼（產品編號和序列號）

• 模塊類型 DI 的彩色編碼：白色

• 硬件和固件版本

• 完整訂貨號

通過 SIMATIC S7-1200 的故障安全模塊，可集成到整體自動化系統中以滿足安全方面的應用要求。模塊中中集成有故障安全運行所需的安全功能。通過 PROFIsafe 機制與故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。

這些模塊只能在集中式系統中運行。

西門子模塊6ES7323-1BH01-OAAO

CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 為中等性能要求中的高需求而設計． 他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應用．

CPU 414-2 和 CPU 414-3?中內置 PROFIBUS DP 口，可以作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現場總線。

使用 IF 964-DP 接口模板，還可將其他 DP 主站系統連接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。

在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 時，CPU 414-3 PN/DP 具有交換機功能。 它提供了可從外部接觸到的兩個 PROFINET 端口。 除分層網絡拓撲結構之外，還可以在新型 S7-400 控制器中創建總線形結構。

只有 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口子模塊才能使用。

CPU 裝配有：

• 功能強大的處理器：
  CPU 執行每條二進制指令時間僅為 0.045μs 。

• CPU 414-2: 1 MB RAM (其中，程序和數據各使用 512 KB);
  CPU 414-3: 2.8 MB RAM (其中，程序和數據各使用 1.4 MB);
  CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM (其中，程序和數據各使用 1.4 MB);
  快速 RAM 用于執行部分用戶程序

• 靈活擴展：
  zui高 131072 個數字量以及 81932 個模擬量輸入/輸出。

• MPI多點接口：
  通過 MPI，可將zui多 32 個站連成簡單網絡，數據傳輸速率高達 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線（C 總線）和 MPI 的站之間建立zui多 32 個連接。

• 模式選擇開關：
  波動開關設計。

• 診斷緩沖區：
  zui后的故障和中斷事件保存在一個環形緩沖器中，用于進行診斷。 可以對輸入數目進行設定。

• 實時時鐘：
  日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面

• 存儲卡:
  用于擴展內置的裝載存儲器。 存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數數據以及程序，因此需要2倍的存儲空間。 其結果是：

• 內置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。 可使用 RAM 和 FEPROM 卡。

• PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口：
  通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現分布式自動化組態，從而提高了速度，便于使用。 對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程).
  組合式配置： SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規范。

CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 還包括：

• 附加模塊插槽：
  可用IF 964-DP 接口子模板進行連接到PROFIBUS DP主站系統中。

• 概述

  S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能zui為強大的 PLC。它可以成功實現全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業和過程工業系統解決方案的自動化平臺，其主要特點是具有模塊化的結構并擁有性能儲備。

  S7-400

• 中端到性能范圍內功能強大的 PLC

• 可滿足要求極為苛刻的任務的解決方案

• 全面的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務進行*調整

• 可實現分布式結構，適用十分靈活

• 連接方便

• 

  S7-400H

• 具有冗余設計的高可用性自動化系統。

• 用于具有很高故障安全要求的應用：
  重新啟動成本很高、停產代價高昂、幾乎不需要監視且維護選項較少的過程。

• 冗余設計的集中功能

• 提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置

• 也可使用具有標準可用性的 I/O：單側配置

• 熱后備：發生故障時，自動切換到備用設備。

• 包含 2 個單獨機架或一個分隔式*機架的配置

• 通過冗余 PROFIBUS DP 或系統冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。

• S7-400F/FH

• 故障安全型自動化系統，適用于具有很高安全要求的工廠

• 符合相關標準的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）

• 如果需要，也可通過冗余設計來實現容錯

• 不對安全相關 I/O 進行額外接線

• 通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 實現安全通信

• 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O

• 適用于非安全相關應用的標準模塊也可以在自動化系統中使用

• 隔離模塊用于在一個 ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標準模塊

• 
  

• *通信和聯網功能

• 操作方便，設計簡單，不含風扇

• 任務增加時可順利擴展

• 多重計算：
  多個 CPU 在一個 S7-400 *控制器中同時運行。
  多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進行分配。例如，可將復雜的技術任務（如開環控制、計算或通信）進行拆分并分配給不同的 CPU。可以為每個 CPU 分配自己的 I/O。

• 模塊化：
  通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實現許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正常"I/O 現場總線。另外，還可以實現額外需要的與 MES/ERP 系統或 Internet 的連接。

• 工程組態和診斷：
  結合使用 SIMATIC 工程組態工具，可極為高效地對 S7-400 進行組態和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務。為此，可以使用高級語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態圖和工藝圖的圖形化組態工具。

• 功能

• 塊保護：
  用戶程序使用密碼保護，可防止非法訪問。

• 集成的 HMI 服務：
  用戶只能用HMI設備數據源地址和數據目標地址，此后系統將自動地進行數據傳輸。

• 集成的通訊功能:

• PG/OP 通訊

• 共享數據通訊

• S7 標準通訊

• S7 通訊

• CPU 414-3 PN/DP 其它：

• 在TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)上實現開放的通訊

• 在基于組件的自動化 (CBA) 中實現分布式智能系統 (PROFINET)

• 通過集成的 Web 服務器而獲得附加診斷功能

• 通過網絡進行固件更新

• 可以參數化的屬性

  可使用 STEP 7 工具“Hardware Configuration"對 S7-400（包括 CPU）的性能和響應進行編程，如：

• MPI多點接口：

• 站地址定義

• 啟動/循環行為

• zui大循環時間和通訊負荷的規定

• 地址分配：
  I/O 模塊的編址

• 保持范圍：
  定義保持性位存儲器、計數器、定時器和時鐘存儲器。

• 過程映像、局部數據的大小

• 診斷緩存區的長度

• 保護級：
  程序和數據訪問*的定義

• 系統診斷：
  確定診斷信息的處理方法和范圍

• 實時中斷:
  設定周期

• CPU 414-3 PN/DP 其它：

• PROFINET Interface

• 使用 NTP 規程對時間同步進行參數化

• 信息指示功能

• 狀態和錯誤指示燈：
  通過 LED 指示出內部和外部錯誤及運行狀態，如運行 (RUN)、停止 (STOP)、重新啟動 (Restart)、測試功能 (Test function) 等。

• 測試功能：
  可使用編程設備顯示程序執行中的信號狀態，不考慮用戶程序而修改過程變量，讀取堆棧存儲器的內容，運行單獨程序步驟，并禁用程序組件。

• 信息功能：
  可使用編程設備為用戶提供有關存儲器容量和 CPU 的工作模式，以及工作和負載存儲器的當前使用率等方面的信息。

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姓名： 邵工





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 扣: Q354 + 8508 +227

• SIMADYN D典型應用

  膠卷生產線
  在每個槽架有8 CPU
  采樣時間 <= 7 ms
  大約40 個力矩控制和10個速度控制

  管式印刷機
  在每個槽架有1 CPU
  采樣時間 <= 1 ms
  4 個位置控制
  軸向式集裝箱起重機
  在每個槽架有 4 CPU
  采樣時間 <= 1 m
  造紙：同步, 張力及位置控制                  
  金屬處理：位置，厚度和同步控制

  造紙：同步, 張力及位置控制                  

  
  

  金屬處理：位置，厚度和同步控制

  

  紡織工業：張力控制

  

  驅 動

  同 步 多 機 驅 動 可 用 于 纖 維 工 業 或 軋 鋼 工 業

  

  SIMADYN D 特別適用于

  .復雜的工藝控制功能：如卷曲機，多電機驅動， 同步以及定位控制等。
  數據的采集及處理
  高速通訊－ 現 場 總 線， 以 太 網
  快速, 高精度的運算－ 32/64 位 浮 點 數 運 算
  確保功能的冗余性和靈活性

• 概述

• 用于構建故障安全型自動化系統，提高工廠的安全性

• 滿足中等規模要求中有較高要求的CPU

• 可應用在對程序和處理速度又額外要求的應用中．

• 安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)

• 通過一個 CPU 即可勝任標準任務和安全任務

• CPU 414F-3 PN/DP 中的集成 PROFINET 功能

• 允許多處理器模式

• 通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 與分布式 I/O 設備進行安全通信

• 故障安全 I/O 模塊可通過集成接口（帶 CPU 416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN）和/或通過通信模塊（CP 443-5 Extended 和 CP 443-1 Adv.）進行分布式連接

• 標準模塊的集中式和分布式使用，可滿足非故障安全的應用

• CPU 414F-3 PN/DP 是一款可滿足中等性能范圍中有較高要求的 CPU。他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應用．故障安全型自動化系統設計，可提高工廠的安全需求。

  集成 PROFIBUS DP 接口使其能夠作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現場總線。

  可通過 IF 964-DP 接口模塊連接一個附加的 DP 主站系統。

  對于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口，其交換機功能允許外部訪問兩個 PROFINET 端口。除分層網絡拓撲結構之外，還可以在新型 S7-400 控制器中創建總線形結構。

  注：
  只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。

  CPU 414-3 PN/DP 的配置如下：

• 功能強大的處理器：
  CPU 執行每條二進制指令時間僅為 0.045 µs。

• 4 MB RAM（其中程序和數據各使用 2 MB）；
  用于執行用戶程序的快速 RAM。

• 靈活擴展：
  多達 131072 點數字量和 81932 點模擬量輸入/輸出。

• MPI 多點接口：
  通過 MPI，可在高達 12 Mbit/s 的數據傳輸速率下，建立包含zui多 32 個站的簡單網絡。 CPU 可與通信總線（C 總線）和 MPI 的站建立zui多 32 個連接。

• 模式選擇開關：
  撥動開關設計。

• 診斷緩沖區：
  zui后的故障和中斷事件保存在一個環形緩沖器中，用于進行診斷。可以對輸入數目進行設定。

• 實時時鐘：
  日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面。

• 存儲卡：
  用于對集成的裝載存儲器進行擴展。存儲在裝載存儲器中的信息包括 S7-400 參數數據以及程序，因此需要 2 倍的存儲空間。其結果是：

• 內置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。可使用 RAM 和 FEPROM 卡。

• PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口：
  通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現分布式自動化組態，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程).
  混合組態：SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50170規范。

• 附加模塊插槽：
  可用 IF 964-DP 接口子模板進行連接到一個附加的 PROFIBUS DP 主站系統。

• PROFINET 接口，帶 2 個端口（交換機）：

• PROFINET I/O，可連接 256 個 IO 設備

• PROFINET CBA（基于組件的自動化）

• 塊保護：
  通過密碼保護用戶程序，未經*無法訪問。

• 集成 HMI 服務:
  對于 HMI 設備，用戶只需數據源和數據目標。數據將由程序自動循環傳輸。

• 集成通信功能：

• 編程器/OP 通信

• 全局數據通信

• S7 基本通信

• S7 通信

• 通過網絡更新固件

• 通過 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 進行開放式通信

• 在基于組件的自動化中實現分布式智能系統 (PROFINET)

• 通過集成的 web 服務器獲得附加診斷功能

• 可參數化的特性

  可使用 STEP 7 工具“Hardware Configuration"對 S7-400（包括 CPU）的性能和響應進行編程，如：

• MPI 多點接口：

• 定義站地址。

• 啟動/循環行為。

• 定義zui大循環時間和通信負荷。

• 地址分配：
  I/O 模塊的編址。

• 保持區域：
  定義具有保持特性的位存儲器、計數器、定時器、數據塊和時鐘存儲器的數量。

• 過程映像，局部數據的大小。

• 診斷緩存區的長度。

• 保護等級：
  定義程序和數據訪問*。

• 系統診斷：
  定義診斷報文的處理及范圍。

• 循環中斷：
  設定周期。

• PROFINET 接口

• 通過 NTP 協議對時間同步進行參數化

• 顯示功能與信息功能

• 狀態和故障指示燈：
  LED 可指示出內部和外部故障和運行狀態，如 RUN（運行）、STOP（停止）、調試和測試功能等。

• 測試功能：
  可使用編程設備顯示程序執行中的信號狀態，不考慮用戶程序而修改過程變量，輸出堆棧存儲器的內容，運行各個程序步驟，并禁用程序組件。

• 信息功能：
  用戶可獲取有關 CPU 的存儲器容量和運行模式以及 RAM 和裝載存儲器的當前利用率方面的信息。

• 通信

  *控制器與故障安全 ET 200 模塊之間的安全通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的。通過特別開發的 PROFIBUS profile PROFIsafe，可以在標準數據報文中傳輸帶有安全功能的用戶數據。無需其它硬件組件（例如安全總線）。必要的軟件已經或者作為擴展集成在硬件組件之中，或者作為認證軟件塊重載至CPU內。

  操作模式

  F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號模塊中。

  信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術實現輸出和輸入信號的監控。

  借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法，CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外，通過“活躍標志（sign-of-life）"請求，還可以對I/O進行檢測。

  若判定系統中存在故障，則將該系統切換至安全狀態。

  CPU 414F-3 PN/DP 的運行不需要 F 運行版*。

  編程

  CPU 414F-3 PN/DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統的編程方法相同． 使用現場實證過的編程工具，例如STEP 7，創建用于非故障安全工廠區段的用戶程序。

  選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)

  STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety"(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對與安全型程序段進行編程。選件包中包括所有用來創建 F 程序的所有功能和塊。

  具有安全功能的 F 程序以 F_FBD 或 F-LAD 方式進行連接，或利用 F 功能庫中的特殊功能數據塊進行連接。使用 F FBD 或 F LAD 可提供跨系統的統一表示，因而簡化系統的組態和編程以及驗收測試。無需借助額外的功具，程序員就可以*專注于編制安全相關的應用程序。