西門子主機CPU317-2 PN/DP

我公司主營西門子各系列PLC （S7-200  SMART S7-300  S7-400）  觸摸屏  變頻器 （MM系列 G120  G120C G110）  伺服 （V80 V60）   數控備件 （PCU50  NCU CCU  軸卡） 等 價格優勢  產品為西門子原裝正版產品  我公司售出的產品 按西門子標準質保  產品本身有質量問題 質保一年  公司秉承：以信待人 以誠待人  質量如生命 客戶*的經營理念  竭誠為您服務 您的肯定是我們zui大的動力    我們將期待與您*持久的合作

• 下面的PLC梯形圖程序實現泵每五分鐘工作一次，工作五分鐘后，再停五分鐘，循環往復運行。

  

  圖1 泵往復循環工作的PLC梯形圖

  圖1是用S7-200編寫的梯形圖，圖中用一個按鈕做電機運行與停車開關（I 0.0）

  動作原理：PLC通電運行的*個掃描周期，SM0.1=1，使M2.0=0電機不工作，按一下啟動按鈕I0.0，SR觸發器翻轉，M2.0=1，使電機上電運轉。同時使T100上電，延時5分鐘，T100吸合，其常閉點斷開，使電機停轉，T100的常開觸點閉合，使T101上電開始延時，延時5分鐘，T101吸合，其常閉觸點斷開，使T100斷電，T100斷電又使T101斷電，T101斷電其常閉點閉合，使電機又通電運行………………，如此這樣電機運行5分鐘停止5分鐘循環運行。如果此時按一下I0.0，會使SR觸發器翻轉，使M2.0=0，電機停止工作。

  西門子主機CPU317-2 PN/DP

  S7-200 CPU22X 系列PLC I/O 點數擴展和編址

    電 話：（同號）

  S7-200 CPU22X 系列的每種主機所提供的本機I/O點的I/O地址是固定的，進行擴展時，可以在CPU右邊連接多個擴展模塊。如圖所示，每個擴展模塊的組態地址編號取決于各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。輸入與輸出模塊的地址不會沖突，模擬量控制模塊地址也不會影響數字量。

  編址方法是同樣類型輸入或輸出點的模塊在鏈中按所處的位置而遞增，這種遞增是按字節進行的，如果CPU或模塊在為物理I/0點分配地址時未用完一個字節，那些未用的位也不能分配給I/O鏈中的后續模塊。

  例如，某一控制系統選用CPU224，系統所需的輸入／輸出點數為：數字量輸入24點、數字量輸出20點、模擬量輸入6點和模擬量輸出2點。

  本系統可有多種不同模塊的選取組合，并且各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可能有多種，圖2所示為其中的一種模塊連接形式。表1所示為其對應的各模塊的編址情況。

  

  圖2 模塊連接形式

  表1  各模塊的編址

  主機 I/O	模塊 1 I/O	模塊 2 I/O	模塊 3 I/O	模塊 4 I/O	模塊 5 I/O
  I0．0   Q0．0 I0．1   Q0．1 I0．2   Q0．2 I0．3   Q0．3 I0．4   Q0．4 I0．5   Q0．5 I0．6   Q0．6 I0．7   Q0．7 I1．0   Q1．0 I1．1   Q1．1 I1．2 I1．3 I1．4 I1．5	I2．0 I2．1 I2．2 I2．3 I2．4 I2．5 I2．6 I2．7	Q2．0 Q2．1 Q2．2 Q2．3 Q2．4 Q2．5 Q2．6 Q2．7	AIW0   AQW0 AIW2 AIW4 AIW6	I3．0   Q3．0 I3．1   Q3．1 I3．2   Q3．2 I3．3   Q3．3	AIW8   AQW4 AIW10 AIVV12 AJW14

  ● 同類型輸入或輸出的模塊按順序進行編制。
  ● 數字量模塊總是保留以8位（1個字節）遞增的過程映象寄存器空間。如果模塊沒有給保留字節中每一位提供相應的物理點，那些未用位不能分配給I/O鏈中的后續模塊。對于輸入模塊，這些保留字節中未使用的位會在每個輸入刷新周期中被清零。
  ● 模擬量I/O點總是以兩點遞增的方式來分配空間。如果模塊沒有給每個點分配相應的物理點，則這些I/O點會消失并且不能夠分配給I/O鏈中的后續模塊。

  
  

  
  

  西門子模塊313-5BF03-0AB0

• 9 種標準 CPU（CPU 412-1、CPU 412-2、CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP、CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP、CPU 417-4）

• 3 個 CPU，適用于惡劣的環境條件

• 具有不同的性能等級，滿足不同的應用領域。

• 

  不同性能范圍的標準 CPU 可用于 SIMATIC S7-400：

• CPU 412-1 和 CPU 412-2:
  用于中等性能范圍的小型設備。

• CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
  用于具有對編程、處理速度和通訊有額外要求的中型設備。

• CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
  滿足性能要求。

• CPU 417-4 DP:
  滿足zui的性能要求。

• CPU 412-1 和 CPU 412-2 的特點:

• 功能強大的處理器：
  CPU 對每個二進制指令的執行時間可短到 0.75 μs。

• CPU 412-1:288 KB RAM (其中，程序和數據各使用 144 KB);
  CPU 412-2:512 KB RAM (其中，程序和數據各使用 256 KB);
  快速 RAM 用于執行部分用戶程序

• 靈活擴展：
  zui高 65536 個數字量以及 4096 個模擬量輸入/輸出。

• MPI多點接口：
  通過 MPI，可將zui多 32 個站連成簡單網絡，數據傳輸速率高達 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線（C 總線）和 MPI 的站之間建立zui多 16 個連接。

• 模式選擇開關：
  波動開關設計。

• 診斷緩沖區：
  zui后的120個故障和中斷事件保存在一個環形緩沖器中，用于進行診斷。可以對輸入數目進行設定。

• 實時時鐘：
  日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面。

• 存儲卡：
  用于擴展內置的裝載存儲器。存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數數據以及程序，因此需要2倍的存儲空間。其結果是：

• 內置裝載存儲器的容量顯著提高，因此，基本上不需要存儲器卡。

• CPU 412-2 還具有：

• PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口：
  通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現分布式自動化組態，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程).

• 組合式配置：
  SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規范。

• 
  

  //******中斷程序1******

  //事件中斷程序1將存儲器的標志位M 0.0置成Oa

  //此情況下程序增計數。

  
  

  INT      1

  R         M0.0,1

  RETI

  //中斷事件1加計數。

  //將存儲器的標志位M0.0置成O。

  //中斷程序1結束。

  請參考SIMATIC S丁EP 7編程參考手冊的6.2節“中斷指令"，為您提供了更多的有關輸入輸出中斷的信息。

  SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹

  概述

  本程序適用于SIMATIC S7-212和S7-214的計數器，可以從0計到255，這要取決于輸入10.0的狀態。如果將輸入10.0置為1，則程序減計數;如果將輸入10.0置為0，則程序加計數。

  如果輸入10.0的狀態改變，則將立即激活輸入/輸出中斷程序，中斷程序0或1分別將有儲器位M0.0置成1或0。

  
  

  例圖

  
  

  

  程序框圖

  

  程序和注解

  本程序是一個輸入/輸出中斷程序的范例，計數器從0計到255。如果輸入10.0為0，則程序加計數;如果輸入10.0為1，則程序減計數。

  本程序包括以下三個程序:

  Main     (主程序)       初始化和計數

  INT0   (中斷程序0)   輸入10.0為1時，減計數。

  INT1   (中斷程序1)   輸入10.0為0時，加計數。

  
  

  本程序長度為32個字

  
  

  //標題:事件中斷

  //********主程序*********

  //主程序包括初始化程序和計數程序。

  //計數器的存儲器標志位M0.0的0或1狀態，決定計數方向為加或減計數。

  //當輸入10.0山0變為1時，產生中斷事件0，激活中斷程序0 (INT0)。

  //中斷程序0將存儲器位M0.0置成1，導致主程序減計數。

  //當輸入10.0山1變為0時，產生中斷事件1，激活中斷程序1  (INT1)。

  //中斷程序1將存儲器位M0.0置成0，導致主程序加計數。

  //主程序

  LD MOVB ENI ATCH ATCH LDN AB>= A EU INCW	SM0.1 0,  AC0 0,  0 1，1 M0.0 16#FE, ACO SM0.5 AC0	//僅*掃描時，SM0.1才為1，進行以下初始化 //將計數累加器ACO清Oa //允許中斷。 //輸入10.0為上升沿時激活事件中斷0 //輸入10.0為上升沿時激活事件中斷1 //如果存儲器的標志位M 0.0為0狀態 //且計數累加器ACO的當前計數值小于或等于254 //且0.5秒脈沖 //且上升沿 //那么計算累加器ACO加1
  LD AB<= A EU DECW	M0.0 16#1，AC0 SM0.5 ACO	//如果存儲器的標志位M 0.0為1狀態 //且計數累加器ACO的當前計數值大于或等于 //且0.5秒脈沖 //且上升沿 //那么計算器累加器ACO減1
  LD MOVB MEND	SM0.0 AC0,  QB0	// SM0.0總是1。 //在輸出端00.0至00.7顯示ACO的當前計數值。 //主程序結束。

  
  

  
  

  //******中斷程序0******

  //事件中斷程序0將存儲器的標志位M0.0置成

  //此情況下程序減計數。

  //

  INT    0         //中斷事件0減計數。

  S      M0.0,1     //將存儲器的標志位M0.0置成

  RETI              //中斷程序0結束。

S7-400H

容錯通信

進行高可用性通信時，SIMATIC 將提供以下功能：

• 更高可用性：
  發生故障時，通信可通過zui多 4 個冗余連接繼續進行。

• 操作簡便；
  高可用性對用戶來說并不是透明的。可以并經過任何改動而采用標準通信的用戶程序。冗余功能僅在參數設置階段進行定義。

S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 目前支持容錯通信。在 PC 上，需要安裝 Redconnect 程序包（參見“SIMATIC NET 通信系統"）。

根據具體可用性要求，可使用不同組態選項：

• 單一總線或冗余總線。

• 總線型拓撲或環型拓撲總線。

操作模式

CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統可自主執行 S7-400H 的所有必要額外功能：

• 數據交換

• 故障響應（故障轉移至備用設備）

• 兩個子單元的同步

• 自檢

冗余原理

S7-400H 按“熱備份"模式下的主動冗余原理工作（發生故障時執行無反應的自動切換）。根據該原理，在*運行期間，兩個子單元都處于激活狀態。發生故障時，未發生故障的設備獨自接管過程控制。

為確保平穩接管，必須通過*控制器鏈路實現高速、可靠的數據交換。

在故障轉移期間，設備會自動保留：

• 相同的用戶程序

• 相同的數據塊

• 相同的過程映像內容

• 相同的內部數據，如定時器、計數器、位存儲器等

這意味著，這兩個設備始終保持在狀態，并且可以在出現故障時獨立地繼續執行控制。

采用冗余 I/O 操作時，這會帶來以下結果：

• 在*的運行期間，兩個模塊均處于激活狀態，例如在采用冗余輸入時，將通過兩個模塊讀取共用傳感器（也可以是兩個傳感器）的信號，對結果進行比較并提供給用戶以作為用于進一步處理的統一值。采用冗余輸出時，由用戶程序計算的值通過兩個模塊進行輸出。

• 發生故障時（例如，兩個輸入模塊之一出現故障），不再對有故障的模塊尋址，發生故障信號，僅未受影響的模塊繼續運行。在線進行修復之后，將再次對兩個模塊尋址。

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姓名： 邵工





｛話｝：182  -  21+79  -  69+61





 扣: Q354 + 8508 +227

同步

為了實現無反應切換，需要對兩個子單元進行同步。

S7-400H 遵循“時間驅動的同步"工作原理。

每當子單元中發生可能導致不同內部狀態的事件時，都會執行同步操作，例如在發生以下事件時：

• 直接訪問 I/O

• 中斷、報警

• 更新用戶時間

• 通過通信功能修改數據

同步是通過操作系統自動進行的，可在編程階段將其忽略。

自檢

S7-400H 可執行大量自檢。自檢涉及以下方面：

• *控制器的連接

• *處理單元

• 處理器/ASIC

• 存儲器

報告每個檢測到的故障。

啟動時自檢

啟動時，每個子單元都會完整執行全部自檢功能。

循環操作期間的自檢

完整的自檢分布在多個循環中。每個循環僅執行一小部分自檢，因此，實際控制器所承受的負荷不是很大。

組態、編程

S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

對 S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。

I/O 模塊的組態

硬件組態時，用戶必須通過 HW Config 相互形成冗余的模塊。只需要在冗余模式下運行的模塊以及要作為“冗余伙伴"的第二個模塊。在用戶程序中，應訪問具有zui低地址的模塊。第二個地址不向用戶顯示，并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程*相同。與非冗余 I/O 之間的*差別是塊庫中的兩個函數塊（RED_IN 和 RED_OUT），需要在用戶程序的開始處和結束處調用這兩個函數塊。

在 STEP 7 V5.3 或更高版本中，該庫已作為標準庫集成到 STEP 7 中。

S7-400H

S7-400F/FH 滿足下列安全要求：

• 要求等級 AK 1 至 AK 6，根據 DIN V 19250/DIN V VDE 0801

• 安全要求等級 SIL 1 至 SIL 3，根據 IEC 61508

• Cat1 至 Cat4，根據 EN 954-1

操作模式

S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中，并包含在故障安全信號模塊中。

信號模塊通過差異分析和測試信號注入來監控輸出和輸入信號。

通過定期自檢、命令測試以及按時間順序執行的邏輯程序執行檢查，CPU 可檢查控制器的運行是否正常。此外，通過狀態監視 (sign-of-life) 請求，還可以檢查 I/O 狀況。

若在系統中診斷出故障，則將系統切換到安全狀態。

F-Runtime 許可證

必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運行 S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 都需要一份許可證。

編程

S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具（如 STEP 7）來創建。

S7 F Systems 可選軟件包

編程安全相關的程序段時，需要使用可選軟件包“S7 F Systems"。該軟件中包括創建 F 程序所需的全部函數和塊。

對于包含安全功能的 F 程序，可使用 CFC 調用來 F 庫中的函數塊并進行互連。使用 CFC 可以簡化工廠的組態和編程工作，由于工廠范圍內具有統一的表示形式，也將簡了驗收測試。無需使用額外工具，程序員就可以*專注于安全相關應用程序。