西門子PROFIBUS通訊電纜代理商
西門子PROFIBUS通訊電纜代理商
1)通信距離。西門子DP總線電纜的通信距離一般有一定的要求,例如,PROFIBUS/DP在12Mbps速率時,采用標準電纜,可以達到200m,如果采用187.5kbps速率,可以達到1 000m。通信距離有兩層含義,***個,是兩個節點之間不通過中繼器能夠實現的距離,一般來說,距離和通信速率成反比;另一個,是整個網絡遠的兩個節點之間的距離。往往在廠家的介紹材料中對于此類的描述不夠清楚,在實際使用中,必須考慮整個網絡的范圍,電磁波信號在電纜中傳遞是需要時間的,特別在—些高速的現場總線中,如果增大距離,就必須對一些通信參數進行修改;
2)線纜選擇。現場的環境決定西門子DP總線電纜的通信速度和通信介質。一般而言,西門子DP總線電纜采用電信號傳遞數據,在傳輸的過程中不可避免地收到周圍電磁環境的影響。大多數現場總線采用屏蔽雙絞線。必須注意的是,不同種類現場總線要求的屏蔽雙絞線可能是不同的。現場總線的開發者一般規定一種***的線纜,在正確使用這種線纜的條件下才能實現規定的速率和傳輸距離。在電磁條件極度惡劣的條件下,光纜是合理的選擇,否則局部的干擾,可能影響整個現場總線網絡的工作;
3)隔離。一般來說,西門子DP總線電纜的電信號與設備內部是電氣隔離的。現場總線電纜分布在車間的各個角落,一旦發生高電壓串入,會造成整個網段所有設備的總線收發器損壞。如果不加以隔離,高電壓信號會繼續將設備內部其他電路損壞,導致嚴重的后果;
4)屏蔽。西門子DP總線電纜采用的屏蔽電纜的外層必須在一點良好接地,如果高頻干擾嚴重,可以采用多點電容接地,不允許多點直接接地,避免產***回路電流;
5)連接器。西門子DP總線電纜一般沒有對連接器做嚴格的規定,但是如果處理不當,會影響整個系統通信。例如,現場總線一般采用總線型菊花鏈連接方式,在連接每一個設備時,必須注意如何不影響在現有通信的條件下,實現設備插入和摘除,這對連接器就有一定的要求;
6)終端匹配。西門子DP總線電纜信號和所有電磁波信號一樣具有反射現象,在總線每一個網段的兩個終端,都應該采用電阻匹配,***個作用可以吸收***,第二個作用是在總線的兩端實現正確的電平,保證通信。因此,現場總線技術是控制、計算機、通訊技術的交叉與集成,它的出現和快速發展體現了控制領域對降低成本、提高可靠性、增強可維護性和提高數據采集的智能化的要求。
西門子DP總線電纜應用領域
每種總線大都有其應用的領域,比如FF、PROFIBUS-PA適用于石油、化工、***、冶金等行業的過程控制領域;LonWorks、PROFIBUS-FMS、DevieceNet適用于樓宇、交通運輸、農業等領域;DeviceNet、西門子DP總線適用于加工制造業,而這些劃分也不是***的,每種現場總線都力圖將其應用領域擴大,彼此滲透。
12背景
編輯
大多數的現場總線都有一個或幾個大型跨國公司為背景并成立相應的******,力圖擴大自己的影響、得到更多的*。比如PROFIBUS以Siemens公司為主要支持,并成立了PROFIBUS***用戶***。WorldFIP以Alstom公司為主要后臺,成立了WorldFIP***用戶***。
地區標準
為了加強自己的競爭能力,很多總線都爭取成為***或者地區的標準,比如PROFIBUS已成為德國標準,WorldFIP已成為法國標準等。
制造商
為了擴大自己產品的使用范圍,很多設備制造商往往參與不止一個甚至多個總線***。
協調
由于競爭激烈,而且還沒有哪一種或幾種總線能一統市場,很多重要企業都力圖開發接口技術,使自己的總線能和其他總線相連,在***標準中也出現了協調共存的局面。
工業自動化技術應用于各行各業,要求也千變萬化,使用一種現場總線技術也很難滿足所有行業的技術要求;現場總線不同于計算機網絡,人們將會面對一個多種總線技術標準共存的現實世界。技術發展很大程度上受到市場規律、商業利益的制約;技術標準不僅是一個技術規范,也是一個商業利益的妥協產物。而現場總線的關鍵技術之一是彼此的互操作性,實現現場總線技術的統一是所有用戶的愿望。
西門子PROFIBUS通訊電纜代理商
13主流總線
編輯
下面就幾種主流的現場總線做一簡單介紹。
1、***會現場總線(FoundationFieldbus 簡稱FF)
這是以美國Fisher-Rousemount公司為首的聯合了橫河、A***、西門子、英維斯等80家公司制定的ISP協議和以Honeywell公司為首的聯合歐洲等地150余家公司制定的WorldFIP協議于1994年9月合并的。該總線在過程自動化領域得到了廣泛的應用,具有良好的發展前景。
***會現場總線采用***標準化***ISO的開放化系統互聯OSI的簡化模型(1,2,7層),即物理層、數據鏈路層、應用層,另外增加了用戶層。FF分低速H1和高速H2兩種通信速率,前者傳輸速率為31.25Kbit/秒,通信距離可達1900m,可支持總線供電和本質安全防爆環境。后者傳輸速率為1Mbit/秒和2.5Mbit/秒,通信距離為750m和500m,支持雙絞線、光纜和無線發射,協議符號IEC1158-2標準。FF的物理媒介的傳輸信號采用曼切斯特編碼。
![]() | 6XV1830-0EH10 PROFIBUS FC 標準電纜 GP, 2 芯總線,有屏蔽, 特殊結構用于 快速安裝,供貨單位: 大 1000m, 小訂貨量 20m 按米銷售 |
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![]() | 6XV1830-0EN20 PROFIBUS FC 標準, 2 芯總線,有屏蔽, 特殊結構用于 快速安裝 20m |
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![]() | 6XV1830-0EN50 PROFIBUS FC 標準, 2 芯總線,有屏蔽, 特殊結構用于 快速安裝 50m |
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![]() | 6XV1830-0ET10 PROFIBUS FC 標準, 2 芯總線,有屏蔽, 特殊結構用于 快速安裝 100m |
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![]() | 6XV1830-0ET20 PROFIBUS FC 標準, 2 芯總線,有屏蔽, 特殊結構用于 快速安裝 200m |
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![]() | 6XV1830-0ET50 PROFIBUS FC 標準, 2 芯總線,有屏蔽, 特殊結構用于 快速安裝 500m |
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![]() | 6XV1830-0EU10 PROFIBUS FC 標準電纜, 2 芯總線,有屏蔽, 特殊結構用于 快速安裝,供貨單位: 1000m |
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![]() | 6XV1830-0GH10 PROFIBUS FC FOOD 總線電纜 帶 PE 外護套,適用于 食品工業和 奢侈品工業,雙芯 有屏蔽,按米銷售 供貨單位大 1000m 小訂貨量 20m |
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![]() | 6XV1830-0JH10 PROFIBUS FC 耐用總線電纜 帶 pur 外護套,適用于 化學和 機械負荷環境, 2 芯,屏蔽,按米銷售 供貨單位大 1000m 小訂貨量 20m |
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![]() | 6XV1830-0LH10 PROFIBUS FC FRNC 電纜 GP, 總線電纜,不易燃 和無鹵素的總線電纜 帶共聚物護套,FRNC 按米銷售,供貨單位大 1000m,小訂貨量 20m |
- 用于不同應用區域的不同類型(例如,地下電纜、拖曳電纜、危險區域(Zone 1 和 Zone 2))
- 雙層屏蔽,抗干擾性能好
- 阻燃總線連接電纜(不含鹵素)。
- 由于電纜上印有以米表示的長度標記,因此易于確定長度
- UL 認證
優勢
- 由于特殊的總線電纜,有很廣的應用范圍。
- 采用雙屏蔽電纜和集成式接地設計,可實現抗噪聲干擾網絡
- 采用 FastConnect (快速連接) 電纜,連接器連接簡單又快速,從而節省了時間。
- 不含硅樹脂,因此特別適用于汽車行業(如噴漆生產線)
應用
為了構建 PROFIBUS DP 網絡,提供有不同類型的電纜,可滿足不同類型應用的要求。一般地,應該使用所列出的電纜。有關網絡組態的更多信息,請參見 PROFIBUS 網絡手冊。
UL 認證
用于網絡電纜的 UL 列表(安全標準)對于美國和加拿大市場尤為必需。根據電纜敷設在建筑物中位置來決定適當的認證要求。這適用所有電纜,這些電纜從一個機器敷設到一遠程控制柜,位于電纜架上并保護著建筑物。通過 UL 認證的電纜在其名稱后面附加字母“GP”(通用)。
隔爆標準
用于本質安全 PROFIBUS DP 應用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”(本質安全)
設計
屏蔽的雙絞電纜,圓形截面
所有 PROFIBUS 總線電纜的特點:
- 因為雙屏蔽作用,這些電纜特別適合用于易受電磁干擾的工業環境中。
- 通過總線電纜外皮和總線端子上的接地端子,能實現系統范圍內的接地方案。
- 印有以米表示的標記
電纜類型
全新的快速連接(FC)總線電纜為徑向對稱設計,可使用剝線工具。以此,可以快速、簡便地安裝總線接頭。
- PROFIBUS FC 標準電纜GP:
標準總線電纜專門為快速安裝而設計的 - PROFIBUS FC 標準電纜 IS GP:
具有特殊設計的標準總線電纜,用于快速安裝本質安全分布式 I/O 系統 - PROFIBUS FC 快速連接高強度電纜:
專門設計用于腐蝕環境和苛刻機械負荷條件 - PROFIBUS FC 食用電纜:
該種電纜使用 PE 外套材料,因此適用于食品和煙草行業。 - PROFIBUS FC 接地電纜:
于地下敷設。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線電纜 - PROFIBUS FC軟電纜
柔性(合導線)、無鹵素總線電纜,帶聚氨酯護套,可偶然移動 - PROFIBUS FC 拖纜:
于在拖纜中強制運動控制的總線電纜,例如在連續運動的機器部件中(絞合導線) - PROFIBUS FC FRNC 電纜:
雙芯屏蔽,阻燃設計,無鹵總線電纜,有一個共聚物外殼 FRNC(阻燃無腐蝕)
不采用快速連接技術的總線電纜(取決于結構類型)
- PROFIBUS 彩色電纜:
軟總線電纜(成束線),用于花彩線。
用于圓電纜,推薦用于電纜運輸車模式 - PROFIBUS 扭轉電纜
高度靈活用總線電纜:
用于移動機器部件的拖纜(絞線)
(在長 1 m電纜上能至少扭轉 500 萬次,± 180º) - PROFIBUS 混合電纜 GP:
適合拖曳的堅固混合電纜,帶有兩條用于數據傳輸的銅導線和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導線 - SIENOPYR FR 船用電纜
無鹵素、抗踩壓、阻燃、經過船級社認證的光纖電纜,可安裝在船甲板及船艙內。按米銷售
技術規范
商品編號 | 6XV1830-0EH10 | 6XV1831-2A | 6XV1830-0JH10 | 6XV1830-0GH10 | |
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產品類型名稱 | PROFIBUS FC 標準電纜 GP | PROFIBUS FC 標準電纜 IS GP | PROFIBUS FC 堅固耐用型電纜 | PROFIBUS FC 食品行業電纜 | |
產品描述 | 標準總線電纜(2 芯),按米銷售,未裝配 | 用于快速安裝的標準總線電纜,按米銷售,未裝配 | 特殊總線電纜(2 芯),按米銷售,未裝配 | 總線電纜(2 芯),按米銷售,未裝配 | |
應用適宜性 | 快速安裝時用來固定鋪設的特殊結構標準電纜 | 用于本安型分布式外圍設備系統,以固定方式布置 | 用于化學和機械應力環境下 | 用于食品和煙酒行業 | |
導線名稱 | 02YSY(ST)CY 1x2x0.64/2.55-150 VI KF 40 FR | 02YSY (ST) CY 1x2x0,64/2,55 BL KF40 FR | 02YSY (ST) C11Y 1x2x0,64/2,55-150 VI KF 40 FR | 02YSY (ST) C2Y 1x2x0,64/2,55-150 KF 40 | |
電氣數據 |
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單位長度阻尼量 |
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| 2.5 dB/km | 2.5 dB/km | 2.5 dB/km | 2.5 dB/km | |
| 4 dB/km | 4 dB/km | 4 dB/km | 4 dB/km | |
| 22 dB/km | 22 dB/km | 22 dB/km | 22 dB/km | |
| 42 dB/km | 42 dB/km | 42 dB/km | 42 dB/km | |
波阻 |
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| 150 ? | 150 ? | 150 ? | 150 ? | |
| 270 ? | 270 ? | 270 ? | 270 ? | |
| 185 ? | 185 ? | 185 ? | 185 ? | |
| 150 ? | 150 ? | 150 ? | 150 ? | |
相對對稱公差 |
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| 10 % | 10 % | 10 % | 10 % | |
| 10 % | 10 % | 10 % | 10 % | |
| 10 % | 10 % | 10 % | 10 % | |
單位長度的回路電阻 大值 | 110 m?/m | 110 m?/m | 110 m?/m | 110 m?/m | |
單位長度的屏蔽電阻 大值 | 9.5 ?/km | 9.5 ?/km | 9.5 ?/km | 9.5 ?/km | |
絕緣電阻系數 |
| 16 000 G?·m |
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單位長度電容 1 kHz 時 | 28.5 pF/m | 28.5 pF/m | 28.5 pF/m | 28.5 pF/m | |
工作電壓 |
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| 100 V | 80 V | 80 V | 80 V | |
機械數據 |
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電線數量 | 2 | 2 | 2 | 2 | |
屏蔽層規格 | 重疊的鋁膠合箔,包裹鍍錫銅線制成的屏蔽編織層 | 重疊的鋁膠合箔,包裹鍍錫銅線制成的屏蔽編織層 | 重疊的鋁膠合箔,包裹鍍錫銅線制成的屏蔽編織層 | 重疊的鋁膠合箔,包裹鍍錫銅線制成的屏蔽編織層 | |
電氣連接規格 FastConnect | 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | |
芯線直徑 |
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| 0.64 mm |
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外徑 |
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| 0.65 mm | 0.64 mm | 0.65 mm | 0.65 mm | |
| 2.55 mm | 2.55 mm | 2.55 mm | 2.55 mm | |
| 5.4 mm | 5.4 mm | 5.4 mm | 5.4 mm | |
| 8 mm | 8 mm | 8 mm | 8 mm | |
外徑的對稱公差 電纜護套的 | 0.4 mm | 0.4 mm | 0.4 mm | 0.4 mm | |
材料 |
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| PE | PE | PE | PE | |
| PVC | PVC | PVC | PVC | |
| PVC | PVC | PUR (TPE-U) | PE; PE 材質的護套尤其適用于食品領域 | |
顏色 |
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| 紅色 / 綠色 | 紅色 / 綠色 | 紅色 / 綠色 | 紅色 / 綠色 | |
| 紫色 | 藍色 | 紫色 | 黑色 | |
彎曲半徑 |
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| 37.5 mm | 37.5 mm | 75 mm | 30 mm | |
| 75 mm | 75 mm | 150 mm | 60 mm | |
拉力負荷 大值 | 100 N | 100 N | 100 N | 100 N | |
單位長度重量 | 78 kg/km | 80 kg/km | 71 kg/km | 67 kg/km | |
許可的環境條件 |
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環境溫度 |
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| -40 ... +75 °C | -40 ... +75 °C | -40 ... +60 °C | -40 ... +60 °C | |
| -40 ... +75 °C | -40 ... +75 °C | -40 ... +60 °C | -40 ... +60 °C | |
| -40 ... +75 °C | -40 ... +75 °C | -40 ... +60 °C | -40 ... +60 °C | |
| -40 ... +75 °C | -40 ... +75 °C | -40 ... +60 °C | -40 ... +60 °C | |
| 20 攝氏度時測量電氣屬性,根據 DIN 47250 第 4 部分或 DIN VDE 0472進行檢查 | 20 攝氏度時測量電氣屬性,根據 DIN 47250 第 4 部分或 DIN VDE 0472進行檢查 | 20 攝氏度時測量電氣屬性,根據 DIN 47250 第 4 部分或 DIN VDE 0472進行檢查 | 20 攝氏度時測量電氣屬性,根據 DIN 47250 第 4 部分或 DIN VDE 0472進行檢查 | |
火災分類 符合 EN 13501-6 | Eca | Eca | Fca | Fca | |
耐化學性 |
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| 耐油性符合 IEC 60811-2-1 (4 h / 70°C) | 耐油性符合 IEC 60811-2-1 (4 h / 70°C) | 耐油性符合 IEC 60811-2-1 (7x24h/90°C) | 耐油性符合 IEC 60811-2-1 (4 h / 70°C) | |
| 耐抗力受條件影響 | 耐抗力受條件影響 | 耐抗力 | 耐抗力受條件影響 | |
| 耐抗力受條件影響 | 耐抗力受條件影響 | 耐抗力受條件影響 | 耐抗力受條件影響 | |
放射折射性 抵抗 UV 射線 | 耐抗力 | 耐抗力 | 耐抗力 | 耐抗力 | |
產品特點、功能、組件 概述 |
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產品特點 |
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| 不 | 不 | 不 | 不 | |
| 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | |
標準、規范、許可 |
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UL/ETL 列表 300 V Rating | 是的; c(ETL)us,CMG / (ETL)us CL3 / Sun Res | 是的; CMG / CL3 / Sun Res | 是的; c(UL)us, CMX | 不 | |
UL/ETL 規格 600 V Rating | 是的; cRUus AWM 21694 AWM I A/B 60°C 600V FT2 | 是的 | 不 | 不 | |
資格證明 |
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| 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | |
| 是的 |
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| 是的 | 是的 | 是的 | 是的 | |
船級社 |
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| 不 | 不 | 不 | 不 | |
| 不 | 不 | 不 | 不 | |
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| 不 | 不 | 不 | 不 | |
| 不 | 不 | 不 | 不 | |
| 不 | 不 | 不 | 不 |
商品編號 | 6XV1830-3FH10 | 6XV1831-2K | 6XV1830-3EH10 | 6XV1831-2L | |
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產品類型名稱 | PROFIBUS FC 接地電纜 | PROFIBUS FC 柔性電纜 | PROFIBUS FC 拖曳電纜 | PROFIBUS FC 拖曳電纜 | |
產品描述 | 帶有輔助護套的特殊總線電纜(2 芯),按米銷售,未裝配 | 柔性總線電纜(2 芯),按米銷售,未裝配 | 高柔性總線電纜(2 芯),按米銷售,未裝配 | 高柔性總線電纜(2 芯),按米銷售,未裝配 | |
應用適宜性 | 用于地下敷設 | 用于偶爾移動的機器部件 | 拖鏈內持續運動控制 | 拖鏈內持續運動控制 | |
導線名稱 | 02YSY (ST) CY2Y 1x2x0,64/2,55-150 SW KF 40 | 02YH (ST) C11Y 1x2x0,65/2,56-150 LI KF40 FRNC FC VI | 02YY (ST) C11Y 1x2x0,65/2,56-150 LI KF 40 FR petrol | 02YY (ST) C11Y 1x2x0,65/2,56-150 LI KF 40 FR VT FC |
1)通信距離。西門子DP總線電纜的通信距離一般有一定的要求,例如,PROFIBUS/DP在12Mbps速率時,采用標準電纜,可以達到200m,如果采用187.5kbps速率,可以達到1 000m。通信距離有兩層含義,***個,是兩個節點之間不通過中繼器能夠實現的距離,一般來說,距離和通信速率成反比;另一個,是整個網絡遠的兩個節點之間的距離。往往在廠家的介紹材料中對于此類的描述不夠清楚,在實際使用中,必須考慮整個網絡的范圍,電磁波信號在電纜中傳遞是需要時間的,特別在—些高速的現場總線中,如果增大距離,就必須對一些通信參數進行修改;
2)線纜選擇。現場的環境決定西門子DP總線電纜的通信速度和通信介質。一般而言,西門子DP總線電纜采用電信號傳遞數據,在傳輸的過程中不可避免地收到周圍電磁環境的影響。大多數現場總線采用屏蔽雙絞線。必須注意的是,不同種類現場總線要求的屏蔽雙絞線可能是不同的。現場總線的開發者一般規定一種***的線纜,在正確使用這種線纜的條件下才能實現規定的速率和傳輸距離。在電磁條件極度惡劣的條件下,光纜是合理的選擇,否則局部的干擾,可能影響整個現場總線網絡的工作;
3)隔離。一般來說,西門子DP總線電纜的電信號與設備內部是電氣隔離的。現場總線電纜分布在車間的各個角落,一旦發生高電壓串入,會造成整個網段所有設備的總線收發器損壞。如果不加以隔離,高電壓信號會繼續將設備內部其他電路損壞,導致嚴重的后果;
4)屏蔽。西門子DP總線電纜采用的屏蔽電纜的外層必須在一點良好接地,如果高頻干擾嚴重,可以采用多點電容接地,不允許多點直接接地,避免產***回路電流;
5)連接器。西門子DP總線電纜一般沒有對連接器做嚴格的規定,但是如果處理不當,會影響整個系統通信。例如,現場總線一般采用總線型菊花鏈連接方式,在連接每一個設備時,必須注意如何不影響在現有通信的條件下,實現設備插入和摘除,這對連接器就有一定的要求;
6)終端匹配。西門子DP總線電纜信號和所有電磁波信號一樣具有反射現象,在總線每一個網段的兩個終端,都應該采用電阻匹配,***個作用可以吸收***,第二個作用是在總線的兩端實現正確的電平,保證通信。因此,現場總線技術是控制、計算機、通訊技術的交叉與集成,它的出現和快速發展體現了控制領域對降低成本、提高可靠性、增強可維護性和提高數據采集的智能化的要求。
西門子DP總線電纜應用領域
每種總線大都有其應用的領域,比如FF、PROFIBUS-PA適用于石油、化工、***、冶金等行業的過程控制領域;LonWorks、PROFIBUS-FMS、DevieceNet適用于樓宇、交通運輸、農業等領域;DeviceNet、西門子DP總線適用于加工制造業,而這些劃分也不是***的,每種現場總線都力圖將其應用領域擴大,彼此滲透。
12背景
編輯
大多數的現場總線都有一個或幾個大型跨國公司為背景并成立相應的******,力圖擴大自己的影響、得到更多的*。比如PROFIBUS以Siemens公司為主要支持,并成立了PROFIBUS***用戶***。WorldFIP以Alstom公司為主要后臺,成立了WorldFIP***用戶***。
地區標準
為了加強自己的競爭能力,很多總線都爭取成為***或者地區的標準,比如PROFIBUS已成為德國標準,WorldFIP已成為法國標準等。
制造商
為了擴大自己產品的使用范圍,很多設備制造商往往參與不止一個甚至多個總線***。
協調
由于競爭激烈,而且還沒有哪一種或幾種總線能一統市場,很多重要企業都力圖開發接口技術,使自己的總線能和其他總線相連,在***標準中也出現了協調共存的局面。
工業自動化技術應用于各行各業,要求也千變萬化,使用一種現場總線技術也很難滿足所有行業的技術要求;現場總線不同于計算機網絡,人們將會面對一個多種總線技術標準共存的現實世界。技術發展很大程度上受到市場規律、商業利益的制約;技術標準不僅是一個技術規范,也是一個商業利益的妥協產物。而現場總線的關鍵技術之一是彼此的互操作性,實現現場總線技術的統一是所有用戶的愿望。
13主流總線
編輯
下面就幾種主流的現場總線做一簡單介紹。
1、***會現場總線(FoundationFieldbus 簡稱FF)
這是以美國Fisher-Rousemount公司為首的聯合了橫河、A***、西門子、英維斯等80家公司制定的ISP協議和以Honeywell公司為首的聯合歐洲等地150余家公司制定的WorldFIP協議于1994年9月合并的。該總線在過程自動化領域得到了廣泛的應用,具有良好的發展前景。
***會現場總線采用***標準化***ISO的開放化系統互聯OSI的簡化模型(1,2,7層),即物理層、數據鏈路層、應用層,另外增加了用戶層。FF分低速H1和高速H2兩種通信速率,前者傳輸速率為31.25Kbit/秒,通信距離可達1900m,可支持總線供電和本質安全防爆環境。后者傳輸速率為1Mbit/秒和2.5Mbit/秒,通信距離為750m和500m,支持雙絞線、光纜和無線發射,協議符號IEC1158-2標準。FF的物理媒介的傳輸信號采用曼切斯特編碼。