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西門子主驅動運動控制通信模塊6SE7090-0XX84-0FJ0

技術規格

標準

PROFIBUS 符合 IEC 61 158/EN 50 170 ，卷 2

拓撲結構

電器網絡

總線、樹形

光纖網絡

總線、樹形、環形

無線鏈路

點對點;一點對多點

傳輸介質

電器網絡

屏蔽式雙芯電纜

光纖網絡

光纖（玻璃纖維，PCF 與塑料）

無線鏈路

紅外

網絡規格

電器網絡

大 9.6 km

光纖網絡

大 90 km

無線鏈路

大 15 m

傳輸速率

9，6 千位/秒 - 12 兆位/秒（可調）包括 31.25 Kbit/s for (PROFIBUS PA)

站的數量

大 127

訪問程序

令牌傳遞，低級別的主站/從站

協議

PROFIBUS DP
PG/OP 通信
S7 通信
S5-兼容通信 （發送/接收）
PROFIBUS-FMS

6SE7090-0XX84-0FJ0

無可用圖片

***備件*** SIMOVERT 主驅動 運動控制 通信模塊 SIMOLINK SLB 供貨范圍不包含連接器和 操作說明

注意

此產品是備件產品

如果您需要幫助，請聯系您當地的西門子辦事處。

 西門子主驅動運動控制通信模塊6SE7090-0XX84-0FJ0

西門子提供各種用于電氣或光纖傳送技術的 PROFIBUS 網絡部件。

PROFIBUS 已根據通用自動化標準 IEC 61158/EN 50170 進行了標準化（PROFIBUS FMS 和PROFIBUS DP），并根據過程自動化標準 IEC 61158-2 進行了標準化（PROFIBUS PA）。

電氣網絡

• 該電氣網絡使用了兩芯屏蔽雙絞線。RS 485 接口根據電壓差進行操作。所以，相對電壓或電流接口，它的抗干擾性較強。使用 PROFIBUS，站點通過總線端子和總線連接器連接到總線(每網段多 32 個節點)。
• 各網段通過中繼器連接。
• 其傳輸率可以在 9.6 Kbps 至 12 Mbps 的范圍內逐級設置。
• 大段長取決于傳輸速率。
• 電氣網絡可配置成總線或樹形結構。
• 用于本安型應用；與 PROFIBUS PA 配用時，采用的傳輸技術兼容于 I IEC 61158-2 標準。這種情況下，傳輸率為 31.25 Kbps。

特性

• 總線電纜
• 傳輸方法：RS 485（符合 EIA）
• 具有總線終端和總線連接器的總線拓撲，用于連接 PROFIBUS 站
• 符合 IEC 61158/EN 50170 通用自動化標準 (PROFIBUS FMS/DP) 和 IEC 61158-2 本質安全區域標準 (PROFIBUS PA) 的傳輸方法
• RS 485 的 DP 傳輸系統（通過差分電壓信號進行位編碼）使用網絡組件（DP/PA 耦合器或 DP/PA 鏈接器）轉換為 IEC 61158-2（通過電流信號進行位編碼）
• 簡單、統一的安裝和接地方案
• 安裝簡單

電氣 PROFIBUS 網絡組態

光學網絡

PROFIBUS 的光纖電纜具有以下性能：

• 傳輸鏈路不易受電磁干擾
• 適于長距離敷設
• 電隔離
• 可使用塑料、PCF 或玻璃光纖電纜
• 避免過電壓和等電位連接問題

帶 OLM 的光纖 PROFIBUS

使用光學鏈路模塊 (OLM)，可以構建一個具有總線形、環形或星形拓撲結構的光纖網絡。兩個 OLM 之間的大距離 15 公里。其傳輸率可以在 9.6 Kbps 至 12 Mbps 的范圍內逐級設置。

具有集成接口和 OBT 的光纖 PROFIBUS

帶集成接口和 OBT 的光學 PROFIBUS 可構建線形拓撲結構。使用集成光學接口的設備可構成一種低成本的解決方案。配有 RS 485 接口的終端設備可通過一個光學總線端子（OBT）連接。在使用塑料光纜的情況下，兩個節點間的大距離為 50 m。可提供特殊的光纖電纜，傳輸距離可達 400 m。

混合網絡

電氣網絡和光纖網絡混合可以使用。OLM 提供兩種不同介質的轉換。

在總線上的站間通訊中，兩線制技術與光纖技術之間不存在差別。一個 PROFIBUS 網絡可連接多達 127 個站點。

光纖傳輸有以下優點：

• 塑料或玻璃纖維光纜不易受到電磁干擾，從而無需采取電氣網絡中必須采取的 EMC 措施。
• 在室外區域無需采取附加避雷措施
• 由于導體所具有的特性，模塊上的電位被自動分開
• 通過光纖電纜，可長距離連接到現場設備。

由電氣和光學 PROFIBUS 組成的網絡配置

		6GK1560-3AA00 通訊處理器 CP 5603 PCI-104 卡（32 位， 3.3/5V)用于連接 PROFIBUS，包括 DP-Base 軟件（帶 NCM PC）；DP-RAM 接口，用于 DP 主站，包含 PG-和 FDL-協議； 單機許可證（用于 1 臺設備）， 運行時間軟件；軟件和 電子版手冊位于 CD-ROM,A 級， 操作系統支持參見 SIMATIC NET 軟件 德語/英語	顯示價格
		6GK1560-3AE00 通訊處理器 CP 5603 S7-MEC Package；用于 將 CP 5603 插入 SIMATIC S7-MEC 的包；組成部分包括 CP 5603 和 CP 5603 插板 安裝在 SIMATIC S7-MEC 的 EM PCI-104 擴展模塊	顯示價格
		6GK1560-3AU00 通訊處理器 CP 5603 Microbox Package；包 用于將 CP 5603 插入 Microbox 420/427B O.IPC 427C 組成部分包括 CP 5603 和 擴展框架（用于裝入 Microbox 420/427B O.IPC 427C）	顯示價格

• PCI-104 接口卡，帶內部微處理器，用于將帶有 PCI-104 接口的嵌入式系統連接到 PROFIBUS（傳輸速率高達 12 Mbps）
• 功能與 CP 5613 A2 兼容
• 通訊服務：
  • PROFIBUS DP 1 級和 2 級主站或 DP 從站，符合 IEC 61158/61784 標準
  • 帶 STEP 5 和 STEP7 的編程器/OP 通訊
  • 通過 HARDNET-PB S7 軟件包實現 S7 通信
  • 基于 FDL 接口的開放式通信 (SEND/RECEIVE)
  • PROFIBUS FMS 符合 IEC 61158/61784 標準，帶有 FMS-5613 軟件包
• 用于模塊安裝，調試和操作的寬范圍診斷功能
• 減輕主機 CPU 負載的事件和篩選機制
• 多達三個通訊處理器可多協議操作和并行操作
• 相應的 OPC 服務器和組態工具都包含在通訊軟件的供貨范圍內
• 開發工具包帶有集成至“非 Windows”操作環境中的驅動源

注：
FMS-5613 多支持兩個 CP 5603/CP 5613 A2/5614 A2/CP 5623/CP 5624 處理器。

優勢

• 快速過程數據交換；
  通過直接訪問硬件的雙端口 RAM 快速地訪問過程數據
• PG/PC 中的高計算性能；
  通過在硬件上對通信進行預處理，降低主機 CPU 的工作負荷
• 使用不同的操作系統環境；
  驅動程序源代碼，用于移植到不同的操作系統環境
• 也可在運動控制應用中使用；
  通過恒定的總線循環時間進行實時數據交換

應用

CP 5603 使帶有 PC/104 Plus 接口的嵌入式系統能夠連接到 PROFIBUS。

CP 5603 還可對嵌入式系統的控制任務（例如基于 PC 的控制、量化控制、機器人控制）提供高性能支持。

功能

PROFIBUS DP

以 DP 為基存取過程數據

CP 5603 作為 PROFIBUS DP 主站運行，它將過程影象（輸入數據、輸出數據和診斷數據）存儲在雙端口 RAM 內（CP 的存儲區）。 CP 5603 的硬件獨立執行與 PROFIBUS 從站的高性能數據交換。用戶直接訪問雙端口 RAM。 
從站的過程數據總是一致性的，即用戶從一個相同的循環周期中得到數據。

DP-Base 和 HARDNET-PB DP 軟件的并行運行是不允許的。

事件/篩選機制

用戶通過二個存取機制收到數據：

• 循環輪詢 DP 從站（主機 CPU 負載比較重）
• 從站輸入變化時，經新型的事件/篩選方式發送信號（主機 CPU 負載為小）

二種不同方式可以組合。 因此有可能使應用系統達到佳化。

新的事件/篩選機制亦可用于

• 從站經中斷發送診斷信息信號
• 通過中斷以等距模式發送信號
  • 啟動 DP 循環
  • 終止與 DP 從站的循環數據交換

FastLogic

FastLogic 即 CP 5603 可以自動地響應多達 4 臺設備的狀態。 能達到快速響應和獨立于主機應用，例如：可用于快速停止設備。

DP 編程接口

CP 5603 的 DP 編程接口（DP-Base）具有如下功能：

• 1 類 DP 主站包括非循環 DP 擴展型。
• 2 類 DP 主站包括非循環 DP 擴展型。
• DP 從站

直接通過雙端口 - RAM 訪問過程數據 雙端口 - RAM 接口不僅提供為快速存取 DP 主站/從站，還提供移植到其它操作系統環境（例如 VX Works，QNX，RMOS，RTX）的基礎。

經過一個庫（DP_BASE.DLL 或 DPS_BASE.DLL）,提供管理功能調用（初始化、管理服務、診斷功能）。

HARDNET-PB DP 開發工具包

開發工具包 HARDNET-PB DP 提供訪問1類 DP主站包括非循環DP擴展型。

軟件開發工具包 HARDNET-PB DP 能夠將通訊處理器 CP 5603 集成到任何操作系統環境中。該工具包括如 PDF 格式描述等必需的源碼并能從因特網下載。

采用 HARDNET-PB DP 訪問過程數據

HARDNET-PB DP 兼容于采用 DP-Lib 接口創建的老應用程序。

DP-Base 和 HARDNET-PB DP 軟件的并行運行是不允許的。

與 PC SIMATIC Microbox 連接的 PROFIBUS DP

編程器/OP通信軟件

該軟件保證 SIMATIC S5/S7（SIMATIC S5-95U 除外）控制器通過與 STEP5/STEP7 連接的 PROFIBUS 編程。安裝 CP 5603（DP-Base）后可以進行基于 CP 5603 的編程器/OP 通訊。 無需另外的軟件包。

開放式通訊（發送/接收，基于 FDL 接口）

安裝好 CP 5603（DP-Base）之后就可以進行發送/接收（FDL 接口），可提供數據傳輸、診斷和管理服務。無需另外的軟件包。

用于實現 S7 通信的軟件（HARDNET-PB S7）

SIMATIC S7系統部件經過S7通訊相互進行通訊。 S7 編程接口使 PG/PC 應用程序得以存取 SIMATIC S7 系統的部件的入口。 存取SIMATIC S7數據既方便又靈活。

S7通訊提供下列服務：

管理服務

• 連接管理
• 小型數據庫
• 跟蹤

數據傳輸服務

• 讀/寫變量
• 發送/接收（每個任務大64K字節）

用于 PROFIBUS-FMS 接口軟件（FMS-5613）

通過 FMS 編程接口，具有 FMS 控制器的 PG/PC 機（例如 S5/S7）可以和其它制造商的現場設備交換數據。 采用FMS協議，保證開放式通訊。

FMS 接口提供下述服務：

• 管理服務
• CRL 管理服務
• FMS 連接管理服務
• 客戶和服務器用的對象詞典的管理服務
• 用于客戶和服務器的變量服務（讀、寫、信息報告）
• 服務器的功能度
• VFD（虛擬現場設備）用于客戶和服務器服務
• 總線存取信息服務（實時報表）
• 跟蹤和小型數據庫。

通過 PROFIBUS 將 SIMATIC 連接至 S7 模塊化嵌入式控制器

用戶接口

OPC 接口

各自的軟件包中包含 OPC 服務器，可以用作 PROFIBUS DP、開放式通訊、S7 通訊和 PROFIBUS FMS 協議的標準編程接口，從而將自動化技術應用程序連接到 OPC Windows 應用程序（Office、HMI 系統等）。

通過C語言庫的編程接口

現有應用程序的編程接口以動態鏈接庫（DLL）的形式提供。 您可在 SIMATIC NET CD 產品的 Readme 文件中找到已發布的編譯器，

至于 Borland 編程接口（例如 DELPHI）， 可用 AIXO 對方的方案。

關于其它操作系統的解決方案見開發工具包 HARDNET-PB DP。

組態

• 采用 STEP7 或 NCMPC，可以對 S7 通信、開放通信和 DP-V0/DP-V1/DP-V2 協議進行組態。
• 該 PROFIBUS 軟件包的供貨范圍包含一個組態工具。

故障診斷

用于模塊自身和 PROFIBUS DP 網絡方面的擴展診斷工具（用于安裝，調試和運行）。 這些工具可用于有 CP5603 的 PROFIBUS 網絡的快速、方便的調試。