西門子6SL3120-1TE32-0AA4S120單電機模塊輸600V
西門子6SL3120-1TE32-0AA4S120單電機模塊輸600V
SINAMICS 是西門子推出的面向工業機器和系統的驅動器系列。SINAMICS 可為所有的驅動任務提供解決方案:
- 過程工業中簡單的泵和風機應用
- 離心機、壓力機、擠壓機、升降機、輸送和運輸設備中要求苛刻的獨立驅動裝置
- 紡織設備、薄膜塑料和造紙設備、軋鋼設備中的組合驅動裝置
- 風力發電設備中的高精度伺服驅動裝置
- 機床、包裝和印刷設備使用的高動態伺服驅動裝置
圖片: SINAMICS 的應用范圍
依照使用范圍的不同,SINAMICS 系列為每一種驅動任務提供了度身定做的優解決方案。
- SINAMICS S 系列針對要求苛刻的同步和異步電機驅動任務,并
- - 可滿足高動態響應和高精度要求
- - 驅動控制器中集成了廣泛的工藝功能
- SINAMICS G 系列針對驅動異步電機的標準應用。這些應用的特點是對電機轉速的動態特性要求比較低。
- SINAMICS V 系列針對使用基本驅動功能的應用領域,具有高性價比、操作簡單、快速等特點。
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西門子6SL3120-1TE32-0AA4S120單電機模塊輸600V
SINAMICS 的所有型號都基于相同的技術平臺。共同的硬件和軟件部件以及標準化的設計、組態和調試工具可以保證所有部件之間的高度集成。SINAMICS 可以覆蓋全系列的驅動任務。SINAMICS 的各種型號可以方便地相互組合。
全集成自動化(TIA)和 SINAMICS S120
與 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 一樣,SINAMICS 是全集成自動化系統(TIA)中又一個核心組成部分,借助這個統一的工程平臺,在統一的環境下,您可以通過調試工具 STARTER 或 Startdrive 設置、編程和調試自動化系統解決方案的所有部分。集成的數據管理可以保證數據的一致性和項目存檔的簡易性。
V14 以上的 Startdrive 調試工具是 TIA 平臺的重要組成部分。
SINAMICS S120 支持 PROFINET 和 PROFIBUS DP 通訊。
PROFINET 通訊
PROFINET 總線基于以太網技術,它通過具有實時特性 (RT) 或同步實時特性 (IRT) 的 PROFINET IO 設備快速交換控制數據,這意味著 SINAMICS S120 可以應用于高性能的多軸驅動中。此外,PROFINET 還可以同時進行標準 IT 通訊(TCP/IP),例如:將操作和診斷數據傳送到上位控制系統,這樣驅動器便可以很方便地集成到 IT 工廠環境中。
PROFIBUS DP 通訊
該總線能夠確保自動化系統解決方案中的各組件之間的強大、無縫的通訊:
- HMI (操控與顯示)
- 控制
- 驅動和 I/O
圖片: SINAMICS 是西門子模塊化自動化系統的組成部分
圖片: SINAMICS S120 系統一覽
模塊化系統,適用于要求苛刻的驅動任務
SINAMICS S120 可以勝任各個工業應用領域中要求苛刻的驅動任務,并因此設計為模塊化的系統組件。大量部件和功能相互之間具有協調性,用戶因此可以進行組合使用,以構成佳方案。功能的選型工具 SIZER 使選型和驅動配置的優化計算變得易如反掌。
豐富的電機型號組配使 SINAMICS S120 的功能更加強大。不管是扭矩電機、同步電機還是異步電機,或者是旋轉電機或直線電機,都可以獲得 SINAMICS S120 的佳支持。
配有*控制單元的系統架構
在 SINAMICS S120 上,驅動器的智能控制、閉環控制都在控制單元中實現,它不僅負責矢量控制、伺服控制,還負責 V/f 控制,另外,控制單元還負責所有驅動軸的轉速控制、轉矩控制,以及驅動器的其他智能功能。各軸的互聯可在一個控制單元內實現,并且在 STARTER/Startdrive 調試工具中簡單點擊鼠標即可進行組態。
更高的運行效率
- 基本功能:轉速和轉矩控制、定位功能
- 智能啟動功能:電源中斷后自動重啟
- BICO 互聯技術:驅動器相關 I/O 信號互聯,可方便地根據設備條件調整驅動系統
- 安全集成功能:低成本實現安全概念
- 可控的整流和反饋:避免在進線側產生噪聲、控制電機制動時產生的再生反饋能量,提高進線電壓波動時的耐用度
DRIVE-CLiQ – SINAMICS 所有部件之間的數字式接口
SINAMICS S120 的多數組件,包括電機和編碼器,都是通過共用的串行接口 DRIVE-CLiQ 相互連接的。統一的電纜和連接器規格可減少零件的多樣性和倉儲成本。對于其他廠商的電機或改造應用,可使用轉換模塊將常規編碼器信號轉換成 DRIVE-CLiQ。
所有組件都具有電子銘牌
每個組件都有一個電子銘牌,在進行 SINAMICS S120 驅動系統的組態時會起到非常重要的作用。它使得驅動系統的組件可以通過 DRIVE-CLiQ 電纜被自動識別。因此在進行系統調試或系統組件更換時,就可以省掉數據的手動輸入,使調試變得更加安全。
該電子銘牌包含了相應組件的全部重要技術數據,例如:等效電路的參數和電機集成編碼器的參數。
除了技術數據外,在電子銘牌中還包含有物流數據,如產品編號和識別碼。由于這些值既可以現場獲取,也能夠通過遠程診斷獲取,所以機器內使用的組件可以隨時被檢測,維修工作相應得到簡化。
SINAMICS S120 組件
圖片: SINAMICS S120 組件一覽
系統組件
- 進線側功率部件,如熔斷器、接觸器、電抗器、濾波器,用于開關電源,符合 EMC 指令
- 電源模塊是一個整流器,由主電源供電,為直流母線集中供電
- 直流母線部件,選件,用于穩定直流母線電壓
- 電機模塊是一個逆變器,由直流母線供電,為電機提供電源
- 輸出電流和輸出電壓通過電機側功率部件(如電抗器和電壓保護模塊)降低。
為了滿足需要的功能,SINAMICS S120 包含
- 控制單元,執行軸通用的驅動功能和工藝功能
- 補充的系統組件,用于擴展功能,滿足不同編碼器接口和過程信號的要求。
SINAMICS S120 的組件設計安裝在電氣柜內,具備以下優點:
- 操作方便、安裝和布線簡單
- 實用的連接技術和符合 EMC 要求的電纜布線
- 標準化設計,無縫集成
提示 電氣柜中的安裝位置 SINAMICS S120 組件原則上是垂直安裝在電氣柜中的。在允許采用其他安裝位置的組件上,該位置在其技術數據中進行說明。 |
書本型結構
書本型組件適合用于多軸應用,彼此貼近安裝。用于共用直流母線的接口已經集成在組件中。
在冷卻方面,書本型為您提供多種可選方案:
- 內部風冷
- 外部風冷
- 冷卻板
- 液冷式
緊湊書本型
它綜合了書本型的所有優點;在相同的性能前提下,緊湊書本型更加小巧。因此,在對動態要求較高并且安裝空間較為狹小的機器上,緊湊書本型是佳的選擇。
緊湊書本型主要有下列幾種冷卻方式:
- 內部風冷
- 冷卻板
電源模塊從相連進線電壓中生成直流電壓,為各個電機模塊供電。
無論是基本型電源模塊(Basic Line Module,簡寫 BLM),調節型電源模塊(Active Line Module,簡寫 ALM)或非調節型電源模塊(Smart Line Module,簡寫 SLM),在 16 kW、 36 kW 和 55 kW 的型號上,都有一個和控制單元(CU) 通訊的 DRIVE-CLiQ 接口。SLM(5 kW 和 10 kW)則必須通過接線端子連接到控制單元上。
圖片: 電源模塊一覽
電源模塊的常規特性
- 輸入電壓 3 AC 380 V 至 480 V ±10 % (-15 % < 1 min),47 至 63 Hz
- 可在 TN、TT 和 IT 電網上運行
- 內部/外部風冷
- 液冷和冷卻板
- 預充電階段的短路防護/接地防護
- 集成的直流母線母排和電子電流母排
- 通過 LED 顯示狀態并進行診斷
ALM 的特性
- 可控的直流母線電壓
- 具有反饋能力
- 正弦波進線電流
- 電子銘牌
- DRIVE-CLiQ 接口,用于和控制單元或驅動組的其他組件通訊
- - 集成到系統診斷中
- 在所有產品編號以 3 結尾 (6SL...-...3) 的 ALM 上,兩側都可以引出直流母線母排。
SLM 的特性
- 不可控制的直流母線電壓
- 具有反饋能力
- 方波再生反饋電流
- 在 16 kW 到 55 kW 的 SLM 上,兩側都可以引出直流母線母排。
BLM 的特性
- 不可控制的直流母線電壓
- 不具有反饋能力
- 在所有的 BLM 上,兩側都可以引出直流母線母排。
SINAMICS S 系統中的書本型電機模塊設計為逆變器。它從直流母線中為相連的電機提供配套的電壓和可變頻率。控制信息由控制單元產生,再通過 DRIVE-CLiQ 傳送給各個電機模塊。
根據電機模塊的規格,即單軸電機模塊或雙軸電機模塊,每個電機模塊都有一個或兩個 DRIVE-CLiQ 接口,用于連接電機編碼器轉換模塊(編碼器模塊)。
圖片: 電機模塊概覽
電機模塊的特性:
- 單軸型,3 A ~ 200 A
- 雙軸型,1.7 A ~ 18 A
- 內部/外部風冷
- 液冷和冷卻板
- 抗短路能力/接地能力
- 集成的直流母線母排和電子電流母排
- 集成的“安全抱閘控制”
- 電子銘牌
- 通過LED顯示工作狀態和故障
- DRIVE-CLiQ 接口,用于和控制單元或驅動組的其他組件通訊
- 集成到系統診斷中