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西門子DP耦合器 耦合模塊6ES7158-0AD01-0XA0
西門子DP耦合器 耦合模塊6ES7158-0AD01-0XA0
6ES7158-0AD01-0XA0
相似圖像 SIMATIC DP， DP/DP 耦合器 耦合模塊，用于連接 兩個 PROFIBUS-DP 網絡 冗余電流饋電
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西門子DP耦合器 耦合模塊6ES7158-0AD01-0XA0
用于連接標準開關和兩線制接近開關 (BERO)
數字量輸入模板用來實現PLC與數字量過程信號的連接。使用于連接標準開關和兩線制接近開關 (BERO)。
數字量輸入模塊具有下列機械特性：
設計緊湊:
堅固的塑料機殼里包括：
綠色 LED，用于指示輸入的信號狀態。
前連接器插座，通過前門保護
前門上的標簽區。
安裝方便：
沒有插槽規則；輸入地址由插槽決定。
當在 ET 200M 中與總線模塊一起使用時，可以熱插拔。
用戶友好的接線。
數字量輸入模塊把從過程發送來的外部數字信號電平轉換成控制器內部信號電平。
《銷售態度》：質量保證、誠信服務、及時到位！
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? 用于運動控制的T-CPU是一個標準的SIMATIC S7-300 CPU。
? T-CPU是集成了SIMATIC S7-300 CPU和SIMOTION運動控制器內核的標準SIMATIC S7-300 CPU。
? 運動控制開發任務中，電氣工程師面臨的主要工作任務，*是在工程師所熟悉的STEP 7軟件平臺上解決。工程師不需要學習其他的編程語言，就可以勝任復雜的運動控制工藝任務。
? 位于STEP 7編程庫中的T-CPU運動控制功能塊(FB塊)，符合PLCopen規范（任務組運動控制，Task Force Motion Control)。工程師編制運動控制程序，非常簡單、易學。
? T-CPU連結驅動器的方式，是通過接口PROFIBUS DP (Drive)完成，組成分布式的運動控制系統，控制系統的接線非常簡單。
? T-CPU適用連接驅動器的種類非常寬泛。
西門子S7-300DO模塊SM326
集成有故障安全功能的模塊化
S7-300工藝運動控制器
2010年4月
全新的，緊湊的，集成有三類復雜控制任務的工藝運動控制器現在，使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP，用戶即可通過單個控制器，執行運動控制任務、安全任務以及標準PLC任務。使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP控制器，借助SIMATIC CPU 317TF-2DP可以通過經濟有效、簡單友好的方式，zui大限度降低用戶在實現典型運動控制控制應用中，對人、機器設備的危險事故傷害。例如，垛機、夾鉗送料機、運動軌跡控制，或者飛剪應用，等等。
優點：所有的工藝功能（包括：運動控制工藝，故障安全保護，PLC工藝功能），
都是借助統一的STEP 7編程環境得以實現，從而zui大限度地幫助用戶節省了編程、
調試和維護時間及成本。同時由于無需額外的安全裝置及復雜布線，因而可大量
節省控制柜空間，幫助用戶降低成本。6ES7322-1BH10-0AA0
多種工藝功能的集成即使是機器設備中復雜的安全預防措施， 也無需使用額外的故障安全硬件，由此可顯著節省控制柜空間。符合故障安全通信
標準 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驅動器，可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為標準故障安
全的一部分，驅動安全功能，可以提供例如安全停機(STO，安全扭矩斷開/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全減速(SLS，安全限速)，也可使用安全制動控制(SBC，安全制動控制) 及其它符合PROFIsafe 標準的功能。6ES7321-1EL00-0AA0
6ES7322-1BH10-0AA0
與傳統布線工藝相比較，采用PROFIsafe技術，可顯著節省布線成本、降低布線故障風險，并大大增強調試的靈活性。
多種工藝功能的集成即使是機器設備中復雜的安全預防措施，也無需使用額外的故障安全硬件，由此可顯著節省控制柜空間。符合故障安全通信標準 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驅動器，可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為標準故障安全的一部分，驅動安全功能，可以提供例如安全停機(STO，安全扭矩斷開/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全減速(SLS，安全限速)，也可使用安全制動控制(SBC，安全制動控制) 及其它符合PROFIsafe 標準的功能。與傳統布線工藝相比較，采用PROFIsafe技術，可顯著節省布線成本、降低布線故障風險，并大大增強調試的靈活性。
SIMOTION D 控制單元：D410?2，D4x5?2（4 個性能級別）
SIMOTION D 是 SIMOTION 的結構緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號：
- SIMOTION D410-2 是帶多軸選項的單軸應用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號，可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
- SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調速柜多軸應用的控制單元，有以下幾種型號：
- SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元（基本性能），用于zui多 16 個軸
- SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元（標準性能），用于zui多 32 個軸
- SIMOTION D445-2 DP/PN（高性能型）控制單元，用于zui多 64 個軸
- SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元（超高性能），用于zui多 128 個軸，或者帶有非常短的控制時鐘周期的應用
這種可擴展性可確保對自動化方面不斷變化的要求快速做出響應，而無需對系統做出改變。
設備理念
通過 SIMOTION D，PLC、運動控制功能以及 SINAMICS S120 驅動軟件能在一個共享控制硬件上運行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC，這意味著該系統不僅能夠控制運動序列，而且還可控制整臺機器。
根據所用的 SIMOTION D 平臺，HMI 設備可在內置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行，以進行操作員控制與監視。遠程維護、診斷和遠程服務等功能也可通過這些接口來使用。
需要以緊湊室外結構提供單軸運動控制和 PLC 功能時，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，zui大 8 軸）。實現這些應用時，SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。
SIMOTION D410-2 應用示例包括：
- 自主控制單軸
- 橫向切斷機
- 纏繞機應用
- 送料裝置/滾柱進給/印刷機送料機
- 同步加工設備
- 緊湊型機器模塊，例如
- 印后應用中的送料機
- 收縮包裝機。
- 模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）
含 3 個軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。
接口
顯示和診斷
- 使用 LED 指示燈來顯示運行狀態和錯誤
- 3 個測量插座
- 維修開關和模式選擇開關
- 診斷按鈕
內置 I/O
- 5 點數字量輸入
- 8 點數字量輸入/輸出（zui多 8 點用作凸輪輸出或者zui多 8 點用作測量輸入）
- 3 點故障安全雙通道輸入 (F-DI)；也可用作 6 DI
- 1 點故障安全輸出 (F-DO)；也可用作 1 DO
- 1 點模擬量輸入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）
通信
- 1 x DRIVE-CLiQ
- 1 x PROFINET IO（1 個接口帶兩個 端口， D410-2 DP/PN）
- 1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
數據備份
- 1 個 SIMOTION CF 卡插槽
其它接口
- 24 V 電路電源端子
- 1 點編碼器輸入，用于
- HTL/TTL 增量編碼器
- SSI 值編碼器（不帶增量信號）
- 1 點溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
- 背面的 PM IF 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
組裝/安裝
SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。
或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨訂購）上，然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。
注：
通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時，不能通過內置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成擴展功能。
AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。
安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行，例如
- 在液壓應用中，將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
- 用于連接帶模擬 ± 10 V 設定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅動器
數據存儲/數據備份
SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式存儲保持性過程數據（有關所需的存儲器大小，請參見技術數據）。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數天時間。
運行系統軟件、用戶數據和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份。控制單元的保持性過程數據也可以通過系統命令存儲在此 CF 卡上，例如在需要備件時。
可連接的 I/O
PROFINET IO：（ D410-2 DP/PN）
- 通過認證的 PROFINET 設備
- 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
- SIMATIC HMI
PROFIBUS DP：
- 通過認證的 PROFIBUS 標準從站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
- SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統
- SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ：
SINAMICS 系列中的模塊：
- 終端模塊（zui多 8 個），其中
- zui多 3 個為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
- zui多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31
- zui多 1 個為 TM54F
- SMC/SME 編碼器單元（通過 DRIVE-CLiQ zui多連接 5 個編碼器系統）
- DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊（zui多 1 個）
- 帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機
SIMOTION D410-2 連接概述
在選擇電纜規格時，必須始終遵守允許的zui大電纜長度。
如果超出zui大長度，可能會發生故障。
允許使用的 PROFIBUS DP 電纜長度取決于具體配置。
SINAMICS S120 CU310-2 控制單元使用的 DRIVE-CLiQ 和編碼器電纜同樣也可用于 SIMOTION D410-2。
有關信號電纜的更多信息，請參見“MOTION-CONNECT 接線系統”一章。
- CX32-2 控制器擴展模塊的寬度為 25 mm，只需要很小的空間，因此非常適合在結構緊湊的機器上使用。
- CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CliQ 連接到 SIMOTION D4x5-2，所以無需附加模塊，便可實現驅動器的高性能、等時同步閉環控制。SIMOTION D4x5-2 模塊上的通訊接口可用于其它連接。
- 控制器擴展模塊的尋址與 PROFIBUS/PROFINET 上的尋址無關。這對于模塊化機器概念十分有利。
- 簡便的布線與組態
- 來自與 SIMOTION D4x5-2 相連的饋入部分的“控制運行”信號可極為方便地與 CX32-2 控制器擴展模塊的驅動器互連。
- CX32-2 控制器擴展模塊不需要有自己的 CF 卡。數據是在 SIMOTION D4x5-2 控制單元的 CF 卡上集中管理的。這樣做有以下優勢：
- 模塊更換簡便（無需在 CX32-2 上進行操作，例如，更換存儲卡）
- 在固件升級期間，CX32-2 控制器擴展模塊會自動通過 SIMOTION D4x5-2 控制單元的集成驅動器進行升級。
- 通過 SIMOTION D4x5-2 進行集中許可證處理
實例:12 軸系統，配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊
SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。
這樣就可實現非常緊湊的多軸系統，例如，帶有 12 個伺服軸。
如果需要，還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊。
- 一個 SIMOTION D425-2 上zui多可操作 3 個 CX32-2
- 一個 SIMOTION D435-2、D445-2 或 D455-2 上zui多可操作 5 個 CX32-2
原則上，也可連接第 4 個或第 6 個 CX32-2 控制器擴展模塊。在此情況下，不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅動控制。所有變頻器隨后必須通過所連接的 控制器擴展模塊來運行。例如，這在實現分布式、模塊化機器概念時十分有用。
通過 SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET，可執行附加驅動控制。