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西門子伺服驅(qū)動模塊6SE7090-0XX84-4HA0
西門子伺服驅(qū)動模塊6SE7090-0XX84-4HA0
6SE7090-0XX84-4HA0 無可用圖片 ***備件*** SIMOVERT 主驅(qū)動 本底總線適配器 用于電子盒 LBA 注意 此產(chǎn)品是備件產(chǎn)品 如果您需要幫助，請聯(lián)系您當?shù)氐奈鏖T子辦事處。
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西門子伺服驅(qū)動模塊6SE7090-0XX84-4HA0
SIMODRIVE POSMO A 是一款智能化的定位驅(qū)動系統(tǒng)，可通過 PROFIBUS DP 激活。 借助于其豐富的集成定位功能，使用 POSMO A，可以顯著簡化布線要求（只需要一根總線電纜和 24 V/48 V DC 的電源），降低控制柜尺寸，簡化編程/組態(tài)要求。
- 無刷電機
- 保護等級符合標準DIN EN 60 529（IEC 60 529）：IP 54 IP54
- 電機額定功率： 75 W and 300 W
- 額定電機電壓： 75 W 時為 24 V DC，300 W 時為 48 V DC
- 任選防松閘
- 使用保持性實際值存儲器，可進行增量位置測量，即，在切斷電源時保存的位置在再次接通電源時仍可使用。
- PROFIBUS DP 標準從站
優(yōu)勢
- 通過通訊總線和電源總線的有機統(tǒng)一，簡化了機器架構(gòu)。
- 用于集成到任何 PROFIBUS 環(huán)境下的可直接使用的通訊接口使用簡便的 PROFIBUS 服務(wù)
- 用于監(jiān)視或控制外部驅(qū)動器相關(guān)信號的兩個端子（可編程為輸入或輸出），例如，夾緊和限位開關(guān)
- 用戶友好的功能塊可將通過 SIMTATIC 環(huán)境中的 STEP 7 進行的組態(tài)簡化
- 通過因特網(wǎng)獲得簡捷、用戶友好的調(diào)試工具 SimoComA，調(diào)試簡便
- 通過 Drive ES 實現(xiàn) TIA 兼容。
因而通用- 通訊
- 組態(tài)
- 數(shù)據(jù)管理
應(yīng)用
典型應(yīng)用包括：
- 形式、限位開關(guān)和工具的調(diào)整
- 過程變量調(diào)整（例如電機驅(qū)動閥）
- 簡單的定位功能（裝卸作業(yè)）
可用于需要在機器或設(shè)備中進行簡單定位任務(wù)的應(yīng)用場合，不需要占用控制柜空間，并且沒有相關(guān)的功率損失。 無需擴展控制柜，即可對驅(qū)動軸進行靈活的改進。
上海啟水自動化科技有限公司銷售西門子千萬余產(chǎn)品 盡您來詢價訂貨采
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上海啟水自動化科技有限公司
：邵澤春
：｛話｝182
2179 6961（同 信號）
設(shè)計
驅(qū)動變頻器電源部分的緊湊設(shè)計，閉環(huán)電機控制，測距傳感器，止動閘 (300 W)，定位控制器，程序內(nèi)存和電機上的通信接口。
該電機配備帶有刻度行星齒輪（每個電機一個變速箱）或蝸輪 (75 W) 的模塊化變速箱單元系統(tǒng)。
- 帶有集成的 PROFIBUS 地址開關(guān)和終端電阻器的可拆卸端蓋允許斷開電機，無需中斷通信和連接總線（節(jié)點）的下一個站的電源。
- 使用市場上有售的電纜建立所有連接
- 使用 LED（故障/就緒）和兩個診斷插座連接器（可編程模擬輸出）執(zhí)行本地診斷以維修
PROFIBUS DP
PROFIBUS DP 允許在從站和上位 PROFIBUS 主站（例如，SIMATIC S7 的*模塊）、可以作為主站的通信處理器（例如，CP 5412）或通信模塊（例如，CP 342-5）以及其他制造商的標準主站之間進行快速地循環(huán)數(shù)據(jù)交換。
分布式驅(qū)動技術(shù)，采用 SIMODRIVE POSMOA 結(jié)構(gòu)
功能
軟件功能：
- 跳動限制
- 加工中更換塊
- 實際值設(shè)置
- 前進到固定擋塊處
- 反向間隙補償
- 軟件限位開關(guān)
- 記憶性實際值存儲器
單軸定位驅(qū)動
驅(qū)動系統(tǒng)由 24/48VDC 電源公共供電。PROFIBUSDP 提供有全系列的快移功能，例如
- 快移到（值）
終位置，速率和加速度可調(diào) - 圍繞一個路徑快移（相對）
，速率和加速度可調(diào) - 以可控速率和可調(diào)加速度快移（速度控制）
控制速率和可調(diào)加速度
附加鏈路：
- 只要滿足時間條件或邏輯條件時
快移 - 在滿足時間條件或邏輯條件一段時間時
快移 - 行程和信號
從一個特定位置事先定義的字節(jié)組合 - 設(shè)置浮置實際值
實際值系統(tǒng)（進給軸移動過程中）與快速輸入同步
其它功能：
- 用于內(nèi)部抱閘的制動管理（300W）
- 集成記憶性實際值存儲器具有值編碼器的類似特性。
集成
SIMODRIVE POSMO A 連接概述
有關(guān)于其應(yīng)用，配置及電纜的擴展的信息參見"MOTION-CONNECT"。
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技術(shù)規(guī)范
產(chǎn)品名稱 | SIMODRIVE POSMO A | |
|---|---|---|
型號 | 75 W | 300 W |
電源 | 24 V DC ±20 % | 48 V DC ±20 %
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電機類型 | 永磁無刷伺服電機（無刷直流：BLDC） | |
防護等級 | IP54，（SIPLUS 型可達到 IP65） | IP54，IP65 可選 |
注： | ||
冷卻 | 非通風（自然對流） | |
過載 | ||
| 2 種額定轉(zhuǎn)矩 15s，60s 內(nèi) | 60s，4min 內(nèi) |
| I2t 變頻器限制 | |
位置編碼器（集成） | 增量式，816 脈沖/轉(zhuǎn) | 增量式，4 096 脈沖/轉(zhuǎn) |
額定電動機轉(zhuǎn)速 | 3 300 rpm (S1); 2 000 rpm (S3) | 3 600 rpm (S1); 3 000 rpm (S3) |
額定電機轉(zhuǎn)矩 | 0.18 Nm (1.59 lbf-in) (S1), 0.36 Nm (3.19 lbf-in) (S3) | 0.48 Nm (4.25 lbf-in) (S1), 0.95 Nm (8.41 lbf-in) (S3) |
額定電機電流 | 4.5 A (S1); 9 A (S3) | 5 A (S1), 10 A (S325 %) |
電機效率 | 65 % | 75 % |
電機慣性矩 | 60 x 10-6 kgm2 | 63 x 10-6 kgm2 （電機不帶制動器） |
允許環(huán)境溫度 | ||
| -40 ... +70 °C（EN 60721，Part 3-1 和 3-2，Class 2K4 和 1K4） | |
| 0 ... 45 °C | -20 ... +45 °C |
| 0 ... +65 °C（減少的連續(xù)電流） | -20 ... +65 °C（減少的連續(xù)電流） |
安裝高度 | 1 000 m (3,281 ft) 海拔高度 | |
工作中振動負荷 | 頻率范圍 2 ... 9 Hz， with 恒定撓度 = 7 mm (0.28 in) | |
操作過程中的沖擊負載 | ||
| 150 m/s2 | |
| 6 ms | |
運輸過程中的振動和沖擊負荷 | 符合 DIN EN 60721 標準，3-3 部分，等級 2M2 | |
用于操作 SIMODRIVE POSMO A、輸出電壓為 24 V DC 或 48 V DC 的穩(wěn)壓電源，例如 SITOP 電源。
當一個或多個 SIMODRIVE POSMO A 裝置通過同時制動反饋的能量可導致饋電側(cè)不允許的電壓沖擊時，例如由于高同時性系數(shù)，需要使用 DC-PMM/24 V/48 V。
模塊安裝在負載電源和個 SIMODRIVE POSMO A 之間，并將回收的能量轉(zhuǎn)化為熱能。
功能
功能
- 用于負載電源的反饋保護過壓時，
PMM 可識別定位電機的制動操作，并通過內(nèi)部脈沖電阻器將電機中的能量轉(zhuǎn)換熱能。 - 集成的I2 t 監(jiān)視裝置可防止脈沖電阻器熱過載和損壞。
- 診斷信息/顯示
- PMM 上的接點（轉(zhuǎn)換接點）用作“就緒”和“故障”操作狀態(tài)的信號接點和監(jiān)控接點。
- 操作狀態(tài)通過 LED 顯示。
技術(shù)規(guī)范
訂貨號 | 9AL2137-1AA00-1AA0 | 9AL2137-1BA00-1AA0 | 9AL2137-2BA00-1AA0 |
|---|---|---|---|
產(chǎn)品名稱 | 直流電源管理模板 | 直流電源管理模板 | DC 電源管理模塊擴展 (PMME) |
用于 SIMODRIVE POSMOA 型 | 75 W | 300 W | 300 W PMME1) |
輸入電壓 | 24 V DC | 48 V DC | 48 V DC |
工作電壓范圍 | 19.2 ... 28.8 V DC | 38.4 ... 57.6 V DC | 38.4 ... 57.6 V DC |
固定能耗 | 10 Ws | 15 Ws | 30 W（總共 45 W） |
峰值能耗 | 40 Ws | 40 Ws | 80 W（總共 120 W） |
通過 PMM 的大持續(xù)電流 | 40 °C (104 °F) 環(huán)境溫度下為 25 A | ||
過載監(jiān)測 | I2t 極限值監(jiān)控，以保護脈沖電阻器 | ||
繼電器 | 單穩(wěn)，帶轉(zhuǎn)換接點 | ||
繼電器大工作電壓 | 150 V DC/ 125 V AC | ||
可連接位置控制電機的大數(shù)量 | 取決于載流能力、同時性系數(shù)、再生反饋和反饋能量 2) | ||
EN 60529 (IEC 60529) 防護等級 | IP20 | ||
允許 | |||
| -25 ... +85 °C (-13 ... +185 °F) | ||
| 0 ... +55 °C (+32 ... +131 °F) | ||
重量，約 | 0.5 kg (1.10 lb) | ||
外形尺寸 | |||
| 55 mm (5.51 cm) | ||
| 125 mm (12.50 cm) | ||
| 120 mm (11.99 cm) | ||
1)PMME 只能作為擴展模塊結(jié)合 PMM/48 V 使用
2) 驅(qū)動系統(tǒng)的反饋能量計算如下：
W = ½ x J x ω2
W:制動能量，[kgm]2/s2
J: 慣性矩，[kgm]2
ω: 圓周頻率 (2 x π x n)/60，[1/s]， n [rpm]
 | 6SL3211-0AB11-2BA1 SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動，帶集成濾波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模擬輸入 CT：0.12kW；VT：0.12kW CT-過載：150% 60S 150x 90x 116（高x寬x深） 防護等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 BOP 無 RS-485-接口 |
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| 組態(tài) | |||||||
| 6SL3211-0AB11-2BB1 SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動，帶集成濾波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-協(xié)議) CT：0.12kW；VT：0.12kW CT-過載：150% 60S 150x 90x 116（高x寬x深） 防護等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 BOP 無模擬輸入端 |
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| 組態(tài) | |||||||
| 6SL3211-0AB11-2UA1 SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動，未過濾 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模擬輸入 CT：0.12kW；VT：0.12kW CT-過載：150% 60S 150x 90x 116（高x寬x深） 防護等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 BOP 無 RS-485-接口 |
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| 組態(tài) | |||||||
| 6SL3211-0AB11-2UB1 SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動，未過濾 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-協(xié)議) CT：0.12kW；VT：0.12kW CT-過載：150% 60S 150x 90x 116（高x寬x深） 防護等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 BOP 無模擬輸入端 |
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| 組態(tài) | |||||||
| 6SL3211-0AB12-5BA1 SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動，帶集成濾波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模擬輸入 CT：0.25kW；VT：0.25kW CT-過載：150% 60S 150x 90x 116（高x寬x深） 防護等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 BOP 無 RS-485-接口 |
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| 組態(tài) | |||||||
| 6SL3211-0AB12-5BB1 SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動，帶集成濾波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-協(xié)議) CT：0.25kW；VT：0.25kW CT-過載：150% 60S 150x 90x 116（高x寬x深） 防護等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 BOP 無模擬輸入端 |
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| 組態(tài) | |||||||
| 6SL3211-0AB12-5UA1 SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動，未過濾 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模擬輸入 CT：0.25kW；VT：0.25kW CT-過載：150% 60S 150x 90x 116（高x寬x深） 防護等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 BOP 無 RS-485-接口 |
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| 組態(tài) | |||||||
| 6SL3211-0AB12-5UB1 SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動，未過濾 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-協(xié)議) CT：0.25kW；VT：0.25kW CT-過載：150% 60S 150x 90x 116（高x寬x深） 防護等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 BOP 無模擬輸入端 |
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| 組態(tài) | |||||||
| 6SL3211-0AB13-7BA1 SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動，帶集成濾波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模擬輸入 CT：0.37kW；VT：0.37kW CT-過載：150% 60S 150x 90x 116（高x寬x深） 防護等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 BOP 無 RS-485-接口 |
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| 組態(tài) | |||||||
| 6SL3211-0AB13-7BB1 SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動，帶集成濾波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-協(xié)議) CT：0.37kW；VT：0.37kW CT-過載：150% 60S 150x 90x 116（高x寬x深） 防護等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 BOP 無模擬輸入端 |
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