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西門子伺服驅(qū)動模塊6SE7090-0XX84-4HA0

閱讀:331        發(fā)布時間:2018-11-15

西門子伺服驅(qū)動模塊6SE7090-0XX84-4HA0

6SE7090-0XX84-4HA0

無可用圖片

***備件*** SIMOVERT 主驅(qū)動 本底總線適配器 用于電子盒 LBA

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產(chǎn)品
商品編號(市售編號)6SE7090-0XX84-4HA0
產(chǎn)品說明***備件*** SIMOVERT 主驅(qū)動 本底總線適配器 用于電子盒 LBA
產(chǎn)品家族未提供
產(chǎn)品生命周期 (PLM)PM410:停止批量生產(chǎn) / 僅供應(yīng)有限備件
PLM 有效日期產(chǎn)品停產(chǎn)時間:2011.10.01
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價格數(shù)據(jù)
價格組 / 總部價格組7A2
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金屬系數(shù)
交付信息
出口管制規(guī)定ECCN : EAR99H / AL : N
工廠生產(chǎn)時間30 天
凈重 (Kg)0.15 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)未提供
包裝尺寸未提供
包裝尺寸單位的測量未提供
數(shù)量單位1 件
包裝數(shù)量1
其他產(chǎn)品信息
EAN未提供
UPC662643066234
商品代碼85049099
LKZ_FDB/ CatalogIDDA65/MC
產(chǎn)品組9610
原產(chǎn)國德國
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive產(chǎn)品不符合 RoHS 標準
產(chǎn)品類別C: 產(chǎn)品制造/生產(chǎn)到訂單,無法重復使用或再利用,也不能通過信用退貨。
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別
分類

 西門子伺服驅(qū)動模塊6SE7090-0XX84-4HA0

SIMODRIVE POSMO A 是一款智能化的定位驅(qū)動系統(tǒng),可通過 PROFIBUS DP 激活。 借助于其豐富的集成定位功能,使用 POSMO A,可以顯著簡化布線要求(只需要一根總線電纜和 24 V/48 V DC 的電源),降低控制柜尺寸,簡化編程/組態(tài)要求。

  • 無刷電機
  • 保護等級符合標準DIN EN 60 529(IEC 60 529):IP 54 IP54
  • 電機額定功率: 75 W and 300 W
  • 額定電機電壓: 75 W 時為 24 V DC,300 W 時為 48 V DC
  • 任選防松閘
  • 使用保持性實際值存儲器,可進行增量位置測量,即,在切斷電源時保存的位置在再次接通電源時仍可使用。
  • PROFIBUS DP 標準從站

優(yōu)勢

  • 通過通訊總線和電源總線的有機統(tǒng)一,簡化了機器架構(gòu)。
  • 用于集成到任何 PROFIBUS 環(huán)境下的可直接使用的通訊接口使用簡便的 PROFIBUS 服務(wù)
  • 用于監(jiān)視或控制外部驅(qū)動器相關(guān)信號的兩個端子(可編程為輸入或輸出),例如,夾緊和限位開關(guān)
  • 用戶友好的功能塊可將通過 SIMTATIC 環(huán)境中的 STEP 7 進行的組態(tài)簡化
  • 通過因特網(wǎng)獲得簡捷、用戶友好的調(diào)試工具 SimoComA,調(diào)試簡便
  • 通過 Drive ES 實現(xiàn) TIA 兼容。
    因而通用
    • 通訊
    • 組態(tài)
    • 數(shù)據(jù)管理

應(yīng)用

典型應(yīng)用包括:

  • 形式、限位開關(guān)和工具的調(diào)整
  • 過程變量調(diào)整(例如電機驅(qū)動閥)
  • 簡單的定位功能(裝卸作業(yè))

可用于需要在機器或設(shè)備中進行簡單定位任務(wù)的應(yīng)用場合,不需要占用控制柜空間,并且沒有相關(guān)的功率損失。 無需擴展控制柜,即可對驅(qū)動軸進行靈活的改進。

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   上海啟水自動化科技有限公司
 
   :邵澤春
 
   :{話}182 

                         2179  6961(同   信號)
   
 

設(shè)計

驅(qū)動變頻器電源部分的緊湊設(shè)計,閉環(huán)電機控制,測距傳感器,止動閘 (300 W),定位控制器,程序內(nèi)存和電機上的通信接口。

該電機配備帶有刻度行星齒輪(每個電機一個變速箱)或蝸輪 (75 W) 的模塊化變速箱單元系統(tǒng)。

  • 帶有集成的 PROFIBUS 地址開關(guān)和終端電阻器的可拆卸端蓋允許斷開電機,無需中斷通信和連接總線(節(jié)點)的下一個站的電源。
  • 使用市場上有售的電纜建立所有連接
  • 使用 LED(故障/就緒)和兩個診斷插座連接器(可編程模擬輸出)執(zhí)行本地診斷以維修

PROFIBUS DP

PROFIBUS DP 允許在從站和上位 PROFIBUS 主站(例如,SIMATIC S7 的*模塊)、可以作為主站的通信處理器(例如,CP 5412)或通信模塊(例如,CP 342-5)以及其他制造商的標準主站之間進行快速地循環(huán)數(shù)據(jù)交換。

分布式驅(qū)動技術(shù),采用 SIMODRIVE POSMOA 結(jié)構(gòu)

功能

軟件功能:

  • 跳動限制
  • 加工中更換塊
  • 實際值設(shè)置
  • 前進到固定擋塊處
  • 反向間隙補償
  • 軟件限位開關(guān)
  • 記憶性實際值存儲器

單軸定位驅(qū)動

驅(qū)動系統(tǒng)由 24/48VDC 電源公共供電。PROFIBUSDP 提供有全系列的快移功能,例如

  • 快移到(值)
    終位置,速率和加速度可調(diào)
  • 圍繞一個路徑快移(相對)
    ,速率和加速度可調(diào)
  • 以可控速率和可調(diào)加速度快移(速度控制)
    控制速率和可調(diào)加速度

附加鏈路:

  • 只要滿足時間條件或邏輯條件時
    快移
  • 在滿足時間條件或邏輯條件一段時間時
    快移
  • 行程和信號
    從一個特定位置事先定義的字節(jié)組合
  • 設(shè)置浮置實際值
    實際值系統(tǒng)(進給軸移動過程中)與快速輸入同步

其它功能:

  • 用于內(nèi)部抱閘的制動管理(300W)
  • 集成記憶性實際值存儲器具有值編碼器的類似特性。

集成

SIMODRIVE POSMO A 連接概述

有關(guān)于其應(yīng)用,配置及電纜的擴展的信息參見"MOTION-CONNECT"。

 

技術(shù)規(guī)范

產(chǎn)品名稱

SIMODRIVE POSMO A

型號

75 W

300 W

電源

24 V DC ±20 % 
如果電源電源低于 24 V,應(yīng)降低功率和電壓。

48 V DC ±20 % 
電源電壓 < 48 V 時:

  • 轉(zhuǎn)速較低
  • 轉(zhuǎn)矩較小

電機類型

永磁無刷伺服電機(無刷直流:BLDC)

防護等級
符合 IEC 60035-5 標準

IP54,(SIPLUS 型可達到 IP65)

IP54,IP65 可選

注:
電機軸和行星齒輪軸處的防護等級為 IP40。軸不得在油浴中運轉(zhuǎn)。如果需要,使用潤滑脂進行潤滑。

冷卻

非通風(自然對流)

過載

  
  • S3-25 %, 60 s

2 種額定轉(zhuǎn)矩 15s,60s 內(nèi)

60s,4min 內(nèi)

  • 過載監(jiān)測

I2t 變頻器限制

位置編碼器(集成)

增量式,816 脈沖/轉(zhuǎn)

增量式,4 096 脈沖/轉(zhuǎn)

額定電動機轉(zhuǎn)速

3 300 rpm (S1); 2 000 rpm (S3)

3 600 rpm (S1); 3 000 rpm (S3)

額定電機轉(zhuǎn)矩

0.18 Nm (1.59 lbf-in) (S1), 0.36 Nm (3.19 lbf-in) (S3)

0.48 Nm (4.25 lbf-in) (S1), 0.95 Nm (8.41 lbf-in) (S3)

額定電機電流

4.5 A (S1); 9 A (S3)

5 A (S1), 10 A (S325 %)

電機效率

65 %

75 %

電機慣性矩

60 x 10-6 kgm2

63 x 10-6 kgm2 (電機不帶制動器)
67 x 10-6 kgm2(電機帶有制動器)

允許環(huán)境溫度
符合 DIN EN 60721
3-3 部分,等級 3K3

 
  • 運輸和倉儲時

-40 ... +70 °C(EN 60721,Part 3-1 和 3-2,Class 2K4 和 1K4)

  • 工作

0 ... 45 °C

-20 ... +45 °C

  • 擴展方式

0 ... +65 °C(減少的連續(xù)電流)

-20 ... +65 °C(減少的連續(xù)電流)

安裝高度

1 000 m (3,281 ft) 海拔高度
1 500 m (4,922.5 ft) 降額因數(shù) 0.97
2 000 m (6,562 ft) 降額因數(shù) 0.94
3 000 m (9,843 ft) 降額因數(shù) 0.86
3 500 m (11,483.5 ft) 降額因數(shù) 0.82
4 000 m (13,124 ft) 降額因數(shù) 0.77

工作中振動負荷
EN 60721,3-0 部分和 3-3 部分,等級 3M6 (IEC 68?2?6)

頻率范圍 2 ... 9 Hz, with 恒定撓度 = 7 mm (0.28 in)
頻率范圍 9 ... 200 Hz,恒定加速 20 m/s2

操作過程中的沖擊負載
EN 60 721,
3-0 部分和 3-3 部分,等級 3M6

 
  • 大加速度

150 m/s2

  • 沖擊持續(xù)時間

6 ms

運輸過程中的振動和沖擊負荷

符合 DIN EN 60721 標準,3-3 部分,等級 2M2
(數(shù)據(jù)應(yīng)用于原始包裝中的組件)

 

用于操作 SIMODRIVE POSMO A、輸出電壓為 24 V DC 或 48 V DC 的穩(wěn)壓電源,例如 SITOP 電源。

當一個或多個 SIMODRIVE POSMO A 裝置通過同時制動反饋的能量可導致饋電側(cè)不允許的電壓沖擊時,例如由于高同時性系數(shù),需要使用 DC-PMM/24 V/48 V。

模塊安裝在負載電源和個 SIMODRIVE POSMO A 之間,并將回收的能量轉(zhuǎn)化為熱能。

功能

 功能

  • 用于負載電源的反饋保護過壓時,
    PMM 可識別定位電機的制動操作,并通過內(nèi)部脈沖電阻器將電機中的能量轉(zhuǎn)換熱能。
  • 集成的I2 t 監(jiān)視裝置可防止脈沖電阻器熱過載和損壞。
  • 診斷信息/顯示
    • PMM 上的接點(轉(zhuǎn)換接點)用作“就緒”和“故障”操作狀態(tài)的信號接點和監(jiān)控接點。
    • 操作狀態(tài)通過 LED 顯示。 

 

 

技術(shù)規(guī)范

訂貨號

9AL2137-1AA00-1AA0

9AL2137-1BA00-1AA0

9AL2137-2BA00-1AA0

產(chǎn)品名稱

直流電源管理模板

直流電源管理模板

DC 電源管理模塊擴展 (PMME)

用于 SIMODRIVE POSMOA 型

75 W

300 W

300 W PMME1)

輸入電壓

24 V DC

48 V DC

48 V DC

工作電壓范圍

19.2 ... 28.8 V DC

38.4 ... 57.6 V DC

38.4 ... 57.6 V DC

固定能耗

10 Ws

15 Ws

30 W(總共 45 W)

峰值能耗

40 Ws

40 Ws

80 W(總共 120 W)

通過 PMM 的大持續(xù)電流

40 °C (104 °F) 環(huán)境溫度下為 25 A

過載監(jiān)測

I2t 極限值監(jiān)控,以保護脈沖電阻器

繼電器

單穩(wěn),帶轉(zhuǎn)換接點

繼電器大工作電壓

150 V DC/ 125 V AC

可連接位置控制電機的大數(shù)量

取決于載流能力、同時性系數(shù)、再生反饋和反饋能量 2)

EN 60529 (IEC 60529) 防護等級

IP20

允許 
環(huán)境溫度

 
  • 運輸/ 貯存

-25 ... +85 °C (-13 ... +185 °F)

  • 操作軟件

0 ... +55 °C (+32 ... +131 °F)

重量,約

0.5 kg (1.10 lb)

外形尺寸

 

55 mm (5.51 cm)

125 mm (12.50 cm)

  • 深度

120 mm (11.99 cm)

 

1)PMME 只能作為擴展模塊結(jié)合 PMM/48 V 使用

2) 驅(qū)動系統(tǒng)的反饋能量計算如下:

W = ½ x J x ω2

W:制動能量,[kgm]2/s2

J: 慣性矩,[kgm]2

ω: 圓周頻率 (2 x π x n)/60,[1/s], n [rpm]

 

 

6SL3211-0AB11-2BA1

SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動,帶集成濾波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模擬輸入 CT:0.12kW;VT:0.12kW CT-過載:150% 60S 150x 90x 116(高x寬x深) 防護等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 BOP 無 RS-485-接口

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6SL3211-0AB11-2BB1

SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動,帶集成濾波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-協(xié)議) CT:0.12kW;VT:0.12kW CT-過載:150% 60S 150x 90x 116(高x寬x深) 防護等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 BOP 無模擬輸入端

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6SL3211-0AB11-2UA1

SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動,未過濾 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模擬輸入 CT:0.12kW;VT:0.12kW CT-過載:150% 60S 150x 90x 116(高x寬x深) 防護等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 BOP 無 RS-485-接口

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6SL3211-0AB11-2UB1

SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動,未過濾 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-協(xié)議) CT:0.12kW;VT:0.12kW CT-過載:150% 60S 150x 90x 116(高x寬x深) 防護等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 BOP 無模擬輸入端

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6SL3211-0AB12-5BA1

SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動,帶集成濾波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模擬輸入 CT:0.25kW;VT:0.25kW CT-過載:150% 60S 150x 90x 116(高x寬x深) 防護等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 BOP 無 RS-485-接口

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6SL3211-0AB12-5BB1

SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動,帶集成濾波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-協(xié)議) CT:0.25kW;VT:0.25kW CT-過載:150% 60S 150x 90x 116(高x寬x深) 防護等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 BOP 無模擬輸入端

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6SL3211-0AB12-5UA1

SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動,未過濾 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模擬輸入 CT:0.25kW;VT:0.25kW CT-過載:150% 60S 150x 90x 116(高x寬x深) 防護等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 BOP 無 RS-485-接口

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6SL3211-0AB12-5UB1

SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動,未過濾 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-協(xié)議) CT:0.25kW;VT:0.25kW CT-過載:150% 60S 150x 90x 116(高x寬x深) 防護等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 BOP 無模擬輸入端

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6SL3211-0AB13-7BA1

SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動,帶集成濾波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模擬輸入 CT:0.37kW;VT:0.37kW CT-過載:150% 60S 150x 90x 116(高x寬x深) 防護等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 BOP 無 RS-485-接口

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6SL3211-0AB13-7BB1

SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動,帶集成濾波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz RS-485-接口 (USS-協(xié)議) CT:0.37kW;VT:0.37kW CT-過載:150% 60S 150x 90x 116(高x寬x深) 防護等級 IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 BOP 無模擬輸入端

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