西門子S120CF卡6SL3054-0ED01-1BA0
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6SL3054-0ED01-1BA0 無可用圖片 SINAMICS S120 CF 卡 帶固件選項: 性能擴展 1 包括發(fā)給許可證 (許可證) V4.3 注意 此產(chǎn)品是備件產(chǎn)品 如果您需要幫助,請聯(lián)系您當?shù)氐奈鏖T子辦事處。
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西門子S120CF卡6SL3054-0ED01-1BA0
每個電子協(xié)同型驅(qū)動裝置都可協(xié)同進行工作,以便完成用戶的驅(qū)動任務。上位控制器可使驅(qū)動裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運動。這就要求控制器與所有驅(qū)動裝置之間應實現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止,這種數(shù)據(jù)交換必須通過一個現(xiàn)場總線實現(xiàn),安裝和設計費用相應較高。而 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑:一個*控制器對所有連接的軸進行驅(qū)動控制,并且還可在驅(qū)動裝置之間或者在軸之間實現(xiàn)技術性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲在*控制器中,這些數(shù)據(jù)無需進行傳輸。在一個控制器內(nèi)即可交叉軸連接,利用一個鼠標,使用 STARTER 調(diào)試工具即可進行便捷的組態(tài)。
- SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜控制器可自動執(zhí)行簡單的技術功能任務
- CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機驅(qū)動
- CU320?2 DP 或 CU320?2 PN 控制單元適合多軸應用。
- 借助于 SIMOTION D 的功能更強大的控制單元 D410?2, D425?2, D435?2, D445?2 和 D455?2(按照性能進行分級),可完成復雜運動控制任務。
這些控制單元均基于面向?qū)ο蟮?/p>
SINAMICS S120 標準固件,該固件包含所有常用的控制模式,可升級以滿足*的性能要求。
驅(qū)動控制以組態(tài)方便的驅(qū)動對象形式來提供:
- 進線整流控制
- 用于廣泛的異步(感應)電機應用 - 可靠的“矢量控制”和
- 用于具有苛刻動態(tài)要求的永磁同步電機 -“伺服控制”
- 而 V/f 控制模式可用于簡單應用,如含有 SIEMOSYN 電機的成組驅(qū)動
CompactFlash 卡
SINAMICS S120 驅(qū)動器的功能存儲在 CF 卡上。此存儲卡中包含用于所有驅(qū)動裝置的固件與參數(shù)設置(以項目的形式)。CF 卡還可保存附加項目,這意味著在調(diào)試不同類型的系列機床時,可立即訪問正確的項目。在控制單元啟動之后,CompactFlash 存儲卡上的數(shù)據(jù)被讀取并裝到 RAM 中。
固件以對象的形式進行組織。驅(qū)動對象用于針對輸入模塊、電機模塊、電源模塊以及通過 DRIVE-CLiQ 連接的其他系統(tǒng)組件執(zhí)行開環(huán)和閉環(huán)控制功能。
驅(qū)動對象
一個驅(qū)動對象就是一個獨立軟件功能,它帶有自己的參數(shù),如有必要,還帶有自己的故障消息和報警。
通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴展
SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動器的協(xié)調(diào)運動控制。除驅(qū)動對象外,還可在這些控制單元上實現(xiàn)工藝對象。可將這些對象進行分組以形成工藝功能包,并提供擴展的運動控制功能(如同步操作、凸輪盤、路徑插補等)或工藝功能(如凸輪控制器、溫度或壓力控制)。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC,這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列,而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機器。
全面的開環(huán)和閉環(huán)控制功能
廣泛的標準功能(如設定點輸入、數(shù)據(jù)組切換、控制器優(yōu)化、動態(tài)緩沖等)確保了*的運行可靠性和優(yōu)異的應用靈活性。
關鍵開環(huán)和閉環(huán)控制功能概覽
CU310?2 PN 和 CU310?2 DP 控制單元
CU310?2 控制單元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和開環(huán)/閉環(huán)控制功能,與 PM340 電源模塊組合形成功能強大的單機驅(qū)動。對于現(xiàn)場總線通信,提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。
設計
CU310-2 控制單元標配有以下接頭和接口:
- 現(xiàn)場總線接口
- CU310?2 PN:1 個 PROFINET 接口,帶有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 個端口
(RJ45 插座) - CU310?2 DP:1 個采用 PROFIdrive V4 行規(guī)的 PROFIBUS 接口
- CU310?2 PN:1 個 PROFINET 接口,帶有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 個端口
- 1 個用于與 DRIVE-CLiQ 電機或其它 DRIVE-CliQ 設備(如編碼器單元或端子模塊)通信的 DRIVE-CLiQ 接口
- 1 編碼器分析功能,用于分析以下編碼器信號
- 增量式編碼器 TTL/HTL
- SSI 編碼器,無增量信號
- 1 個 PE (保護用地線)連接
- 1 個電子裝置電源接口,通過 24 V DC 電源連接器連接
- 1 點溫度傳感器輸入(KTY84?130 或 PTC)
- 3 個可設置參數(shù)的故障安全(可與固件 V4.5 或更高版本結合使用)數(shù)字量輸入(隔離)或 6 個可設置參數(shù)的數(shù)字量輸入(隔離)。
通過 PROFIsafe,可將故障安全數(shù)字量輸入連接到上位控制器。 - 5 個可設置參數(shù)的數(shù)字量輸入(隔離)
- 1 個可設置參數(shù)的故障安全(可與固件 V4.5 或更高版本結合使用)數(shù)字量輸出(浮置)或一個數(shù)字量輸出(浮置)1)
- 8 個可設置參數(shù)的雙向數(shù)字量輸入/輸出(非浮置)1)
- 1 個模擬量輸入,±10 V(分辨率:12 位 + 符號)或 ±20 mA(11 位 + 符號)
- 1 個用于調(diào)試和診斷的以太網(wǎng)接口(RJ45 接口)
- 1 個 CF 卡插槽,該卡中存儲了固件和參數(shù)
- 1 個 PM-IF 接口,用于與塊型功率模塊的通信
- 3 個測試接口和一個用于調(diào)試的參考接地;
- 1 個 BOP20 基本型操作員面板接口
CU310-2 控制單元的狀態(tài)通過兩個多色 LED 來顯示。
BOP20 基本型操作員面板還可直接安裝到 CU310?2 控制單元上以進行診斷。
由于固件和參數(shù)設置保存在一個插入式 CF 卡上,因此無需輔助軟件工具就可更換控制器。
1) 為了使用數(shù)字量輸出,24 V 電源電壓必須連接到端子 X124。
集成
CU310?2 控制單元通過 PM-IF 接口驅(qū)動書本型功率模塊。DRIVE?CLiQ 電機或編碼器模塊 (SMC) 也可以連接到 DRIVE?CLiQ 接口上,以允許在沒有 DRIVE?CLiQ 接口的情況下操作電機。
使用 BOP20 精簡操作面板,可直接在設備上更改參數(shù)。也可在運行期間將 BOP20 精簡操作面板卡裝到 CU310-2 控制單元上,以便執(zhí)行診斷。
CU310?2 控制單元和其他連接的部件通過 STARTER 調(diào)試工具進行調(diào)試和診斷。CU310?2 控制單元需要裝有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。
CU310?2 PN 控制單元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件與更別的控制系統(tǒng)通信。
帶有 CU310?2 PN 的 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)假設 PROFINET IO 設備的功能,可執(zhí)行下列功能:
- PROFINET IO 設備
- 100 Mbit/s 全雙工通訊
- 支持實時 PROFINET IO:
- RT(實時)
- IRT(等時同步實時),小發(fā)送時鐘 250 μs
- 通過符合 V4 規(guī)范的 PROFIdrive,將控制 PROFINET IO 設備進行連接
- 標準 TCP/IP 通信用于通過 STARTER 調(diào)試工具進行工程組態(tài),并用于訪問集成的 Web 服務器
- 帶 2 個 RJ45 接口的集成 2 端口交換機,基于 ERTEC ASIC。因此,可不使用附加外部交換機而配置佳拓撲結構(總線形、星形、樹形)。
若要使用數(shù)字量輸出,必須將 24 V 電源連接至端子 X124。為了運行 CU310 2 控制單元,必須 使用一個含有固件 V4.4或更高版本的 CF 卡。
控制單元 CU310-2 連接示例
用于一個或多個電機模塊和輸入模塊的通訊、開環(huán)和閉環(huán)控制功能在一個 CU320?2 控制單元中執(zhí)行。CU320?2 控制器原則上被設計為多軸工作型式。
CU320?2 DP 控制裝置,安裝有 BOP20 基本操作員面板
CU320?2 DP 控制單元的 CF 卡帶有 安全許可證
CF 卡包含固件和參數(shù)設置。CF 卡插到 CU320?2 控制單元的相應插槽中。
幾個電機模塊的通訊、開環(huán)和閉環(huán)控制功能可在 CU320?2 控制器中執(zhí)行。計算能力取決于所連接電機模塊和系統(tǒng)部件的數(shù)量以及動態(tài)響應。對于 CU320-2 控制單元,需要從第 4 軸開始進行性能擴展。CU320-2 控制單元的利用率可用 SIZER 組態(tài)工具進行計算。
除固件之外,CF 卡還包含啟用固件功能所需的許可代碼。
除訂貨號外,目前也可以訂購帶或不帶性能擴展的以下固件選件:
- 故障安全集成擴展功能,每個軸的訂貨代碼 F01 到 F06(參見“故障安全集成”一章)
- 高輸出頻率1),訂貨代碼 J01
- DCB Extension,訂貨代碼 U01
固件選件也可以現(xiàn)場激活,例如,如果訂購時不清楚所需性能擴展,或安全集成擴展功能重新激活。激活時必須有 CF 卡的序列號和待激活固件選項的訂貨號。這樣就可以通過購買許可證數(shù)據(jù)庫中的相應的許可密碼,來激活固件選項。許可密碼僅適用于已經(jīng)經(jīng)過鑒別的 CF 卡,不可以轉(zhuǎn)移到其它的 CF 卡上。
設計
控制器 CU320?2 標準提供有下列接口:
- 4 個用于與其它 DRIVE-CLiQ 節(jié)點通信的 DRIVE-CLiQ 接口,例如,逆變柜、有源整流柜、編碼器模塊、端子模塊
- CU320?2 PN:1 個 PROFINET 接口,帶有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 個端口(RJ45 插座)
- CU320?2 DP:1 個采用 PROFIdrive V4 行規(guī)的 PROFIBUS 接口
- 12 個可參數(shù)化數(shù)字量輸入(浮動式)
- 8 個可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸出/輸入(非浮置)
- 1 個 RS232 串行接口
- 1 個用于 BOP20 基本操作員面板的接口
- 1 個 CF 卡插槽,該卡中存儲了固件和參數(shù)
- 1 個用于安裝可選模塊(如 TB30 端子板)的插槽
- 2 個旋轉(zhuǎn)編碼開關,用于手動設置 PROFIBUS 地址
- 1 個以太網(wǎng)接口,用于調(diào)試和診斷
- 3 個測試接口和一個用于調(diào)試的參考接地;
- 1 個供電接口,用于通過 24 V DC 電源連接器供電
- 1 個 PE (保護用地線)連接
- 1 個接地接口
選件模板上信號電纜屏蔽的屏蔽接口位于位于 CU320?2 控制單元上。
現(xiàn)有的選裝件插槽用來擴展接口,例如其它端子或用于通訊。
CU320?2 控制單元的狀態(tài)通過兩個多色 LED 來顯示。
由于固件和參數(shù)設置保存在一個插入式 CF 卡上,因此無需輔助軟件工具就可更換控制器。
控制器 CU320?2 可通過一個集成在書本型變頻調(diào)速柜中的電源模塊中的支架,安裝電源模塊的側(cè)面。控制器 CU320?2 也可以使用集成固定夾圈安裝在控制柜的箱壁上。由于控制器 CU320?2 的安裝深度比電源模塊要小一些,因此有相應的定位架可以提供,以便將控制器 CU320?2 的安裝深度增加到 270 mm。
集成
DRIVE-CLiQ 組件(如逆變柜和有源整流柜)可連接到 CU320-2 控制單元。模塊的數(shù)量取決于所需要的性能,包括操作方式和附加功能。
也可在運行期間將 BOP20 精簡操作面板卡裝到 CU320?2 控制單元上,以便執(zhí)行診斷。
CU320?2 控制單元和其他連接的部件通過 STARTER 調(diào)試工具進行調(diào)試和診斷。
為了運行 CU320 2 PN 控制單元,必須使用含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
為了運行 CU320 2 DP 控制單元,必須使用含有固件 V4.3 或更高版本的 CF 卡。
CU320?2 控制單元的連接示例
技術規(guī)范
PROFINET | 控制單元 CU320?2 6SL3040-1MA01-0AA0 |
---|---|
功率需求(大) 24 V DC, | 1.0 A |
大導線截面 | 2.5 mm2 |
熔斷器保護(大) | 20 A |
數(shù)字量輸入 | 符合標準 IEC 61131?2,1 類 12 點隔離數(shù)字量輸入 8 點雙向非浮置數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出 |
| -3 ... +30 V |
| -3 ... +5 V |
| 15 ... 30 V |
| 9 mA |
|
|
| 5 μs |
| 50 μs |
| 1.5 mm2 |
數(shù)字量輸出 防持續(xù)短路 | 8 點雙向非浮置數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出 |
| 24 V DC |
| 500 mA |
|
|
| 150 μs/400 μs |
| 75 μs/100 μs |
| 1.5 mm2 |
功率損耗 | 24 W |
PE 連接 | M5 螺釘 |
接地連接 | M5 螺釘 |
尺寸 |
|
| 50 mm (1.97 in) |
| 300 mm (11.81 in) |
| 226 mm (8.90 in) |
重量,約 | 2.3 kg (4.5 lb) |
認證 | cULus |
1) 的延時參照于硬件。實際的反應時間取決于處理數(shù)字量輸入或輸出的時隙。
BOP20 基本操作面板
可以設置參數(shù),使用 BOP20 Basic 操作面板讀取診斷信息(例如,報警和故障消息)并確認故障。
設計
BOP20 基本操作員面板具有一個采用背光照明的兩行顯示區(qū)域和 6 個按鍵。
BOP20 精簡操作面板后部的集成插頭式連接器用于提供電源并與控制單元建立通信。
集成
BOP20 基礎型操作面板可插入到以下控制單元當中:
- SINAMICS S110
- CU305
- SINAMICS S120
- CU310?2
- CU320-2
CU305 控制裝置,安裝有 BOP20 基本操作員面板
CU310-2 PN 控制單元,帶有插入的 BOP20 基本操作面板
CU320-2 PN 控制單元,帶有插入的 BOP20 基本操作面板