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西門子變頻器6SL3210-5FE11-5UA0
西門子變頻器6SL3210-5FE11-5UA0
6SL3210-5FE11-5UA0
SINAMICS V90 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 6.6 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 5.3 A 0-330 Hz 電機：1.5/1.75 kW 防護等級：IP20 尺寸 B， 100x180x220（寬x高x深）
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| | 您可選擇將選項加入到此產品。 配置產品選項 建議同時購買：   1FL6064-1AC61-0AA1SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=1.5 kW；NN=2000 U/min M0=8 Nm；MN=7.16 Nm 軸高度 65 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉 帶滑鍵，公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90  6SL3210-5FE12-0UA0SINAMICS V90 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 9.8 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 7.8 A 0-330 Hz 電機：2.0/2.5 kW 防護等級：IP20 尺寸 B 100x180x220（寬x高x深）  6SL3210-5FE11-0UA0SINAMICS V90 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 3.8 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 3.0 A 0-330 Hz 電機：0.75/1.0 kW 防護等級：IP20 尺寸 A， 80x180x200（寬x高x深）  1FL6064-1AC61-2AA1SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=1.5 kW；NN=2000 U/min M0=8 Nm；MN=7.16 Nm 軸高度 65 mm 帶彎 插頭；增量編碼器 2500 增量/轉 帶滑鍵，公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90  6SL3210-5FE11-5UF0SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 6.6 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 5.3 A 0-330 Hz 電機：1.5/1.75 kW 防護等級：IP20 尺寸 B， 100x180x220（寬x高x深） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
西門子變頻器6SL3210-5FE11-5UA0
| 6SL3210-5FE10-8UA0 SINAMICS V90 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 2.6 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 2.1 A 0-330 Hz 電機：0.75 kW 防護等級：IP20 尺寸 A， 80x180x200（寬x高x深） |
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| 組態 | |||||||
 | 6SL3210-5FE10-8UF0 SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 2.6 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 2.1 A 0-330 Hz 電機：0.75 kW 防護等級：IP20 尺寸 A， 80x180x200（寬x高x深） |
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| 組態 | |||||||
| 6SL3210-5FE11-0UA0 SINAMICS V90 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 3.8 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 3.0 A 0-330 Hz 電機：0.75/1.0 kW 防護等級：IP20 尺寸 A， 80x180x200（寬x高x深） |
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| 組態 | |||||||
| 6SL3210-5FE11-0UF0 SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 3.8 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 3.0 A 0-330 Hz 電機：0.75/1.0 kW 防護等級：IP20 尺寸 A， 80x180x200（寬x高x深） |
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| 組態 | |||||||
| 6SL3210-5FE11-5UA0 SINAMICS V90 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 6.6 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 5.3 A 0-330 Hz 電機：1.5/1.75 kW 防護等級：IP20 尺寸 B， 100x180x220（寬x高x深） |
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| 組態 | |||||||
| 6SL3210-5FE11-5UF0 SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 6.6 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 5.3 A 0-330 Hz 電機：1.5/1.75 kW 防護等級：IP20 尺寸 B， 100x180x220（寬x高x深） |
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| 組態 | |||||||
| 6SL3210-5FE12-0UA0 SINAMICS V90 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 9.8 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 7.8 A 0-330 Hz 電機：2.0/2.5 kW 防護等級：IP20 尺寸 B 100x180x220（寬x高x深） |
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| 組態 | |||||||
| 6SL3210-5FE12-0UF0 SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 9.8 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 7.8 A 0-330 Hz 電機：2.0/2.5 kW 防護等級：IP20 尺寸 B， 100x180x220（寬x高x深） |
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| 組態 | |||||||
 | 6SL3210-5FE13-5UA0 SINAMICS V90 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 13.8 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 11.0 A 0-330 Hz 電機：3.5 kW 防護等級：IP20 尺寸 C， 140x260x240（寬x高x深） |
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| 組態 | |||||||
 | 6SL3210-5FE13-5UF0 SINAMICS V90，含 PROFINET 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 13.8 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 11.0 A 0-330 Hz 電機：3.5 kW 防護等級：IP20 尺寸 C， 140x260x240（寬x高x深） | ||||||
文檔構成
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上海啟水自動化科技有限公司
：邵澤春
：｛話｝182 2179 6961（同 信號）
：｛話｝173 1726 9055（同 信號）
文檔 | 內容 |
|---|---|
操作說明 | （本手冊） |
入門指南 | 介紹如何進行 SINAMICS V90 伺服系統的安裝、接線、操作以及基本調試。 |
《SIMOTICS S-1FL6 伺服電機安裝指南》 | 介紹如何安裝 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機以及相關安全注意事項。 |
SINAMICS V90 伺服驅動信息導讀 | 介紹文檔的基本信息，以及如何在網上上找到 SINAMICS V90 的所有文檔。 |
SINAMICS V90 V-ASSISTANT 在線幫助 | 介紹如何借助 SINAMICS V-ASSISTANT 工程工具對 SINAMICS V90 驅動進行快速調試和診斷。 |
目標使用人群
本手冊介紹 SINAMICS V90 伺服系統的相關信息，可供設計人員、操作員、機械工程師、電氣工程師、調試工程師和服務工程師使用。
技術支持
在產品維護（提高耐用性、部件報廢等）的范疇內，組件會持續得到進一步研發。產品維護
此類研發可無需變更產品編號而實現“備件兼容”。
這樣的備件兼容式再研發有時會對連接器/接口位置進行略微的調整，但這不會對組件的規范使用產生影響。請在特殊的安裝情況下加以注意（例如電纜長度要有足夠余量）。
使用第三方產品
本印刷品包含有對第三方產品的推薦。西門子了解這些第三方產品的基本適性。
可以使用其他制造商的同等產品。
西門子不對第三方產品的使用提供擔保。
操作靜電敏感元器件（ESD）
靜電敏感元器件 (ESD) 是可被靜電場或靜電放電損壞的元器件、集成電路、電路板或設備。
注意 電場或靜電放電可損壞設備 電場或靜電放電可能會損壞單個元件、集成電路、模塊或設備，從而導致功能故障。
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常規技術數據
參數 | 描述 | ||
|---|---|---|---|
過載能力 | 300%
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控制系統 | 伺服控制 | ||
能耗制動 | 內置式 | ||
保護功能 | 接地故障保護、輸出短路保護1)、過壓/欠壓保護2)、I2t 逆變器，I2t 電機、IGBT 過熱保護3) | ||
過壓等級 | 類別 III | ||
速度控制模式 | 速度控制范圍 | 模擬量速度指令 1:2000，內部速度指令 1:5000 | |
模擬量速度指令輸入 | 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度 | ||
扭矩限制 | 通過參數或模擬量輸入指令進行設置（直流 0 V 至 +10 V/大扭矩） | ||
位置控制模式 | 大輸入脈沖頻率 | 1 M（差分輸入），200 kpps（開集極輸入） | |
指令脈沖乘法系數 | 電子齒輪比（A/B） A：1 - 10000，B：1 - 10000 1/50 < A/B < 200 | ||
位置到達范圍設置 | 0 至 ±10000 脈沖（指令脈沖單位） | ||
誤差公差 | ±1/10 轉 | ||
扭矩限制 | 通過參數或模擬量輸入指令進行設置（直流 0 V 至 +10 V/大扭矩） | ||
扭矩控制模式 | 模擬量扭矩指令輸入 | DC -10 V 至 DC +10 V/大扭矩（輸入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ） | |
速度限制 | 通過參數或模擬量輸入指令進行設置（DC 0 V 至 DC +10 V/大額定速度） | ||
環境條件 | 環境溫度 | 運行
| 0 ℃ 至 45 °C：無功率降額 45 °C 至 55 °C:有功率降額 |
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存放 | -40 ℃ 至 +70 ℃ | ||
環境濕度 | 運行 | < 90%（無凝露） | |
存放 | 90%（無凝露） | ||
運行環境 | 室內（無陽光直射）、無腐蝕性氣體、易燃氣體、油氣或灰塵 | ||
海拔 | ≤ 1000 m（無功率降額）
| ||
防護等級 | IP 20 | ||
污染等級 | 2 級 | ||
抗振性 | 運行 | 抗沖擊性 | II類運行地區 峰值加速度：5 g，30 ms 以及 15 g，11 ms 沖擊數量：每方向上 3 個 x 6 個方向 沖擊持續時間：1 s |
抗振性 | II類運行地區 10 Hz 至 58 Hz：0.075 mm偏轉 58 Hz 至 200 Hz：1 g振動 | ||
產品包裝 | 抗振性 | 2 Hz 至 9 Hz：3.5 mm偏轉 9 Hz 至 200 Hz：1 g振動 循環數量：每軸 10 個 掃頻速率：1 個倍頻程/分鐘 | |
認證 |
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1) 集成固態短路保護不提供支流電路保護。分支電路保護必須和電氣代碼以及本地代碼相符。
2) V90 200 V 伺服驅動的過壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅動的過壓閾值為 DC 820 V，欠壓閾值為 DC 320 V。
3) SINAMICS V90 不支持電機過熱保護。電機過熱保護由 I2t 計算，通過驅動的輸出電流進行保護。