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西門子數(shù)字量輸入SM 3216ES7 321-1BH02-0AA0

閱讀:669        發(fā)布時間:2018-9-10

西門子數(shù)字量輸入SM 3216ES7 321-1BH02-0AA0

數(shù)字量輸入
用于連接標(biāo)準(zhǔn)開關(guān)和兩線制接近開關(guān) (BERO)
數(shù)字量輸入模板用來實現(xiàn)PLC與數(shù)字量過程信號的連接。使用于連接標(biāo)準(zhǔn)開關(guān)和兩線制接近開關(guān) (BERO)。
數(shù)字量輸入模塊具有下列機(jī)械特性:
設(shè)計緊湊:
堅固的塑料機(jī)殼里包括:
綠色 LED,用于指示輸入的信號狀態(tài)。
連接器插座,通過前門保護(hù)
前門上的標(biāo)簽區(qū)。
安裝方便:
沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
當(dāng)在 ET 200M 中與總線模塊一起使用時,可以熱插拔。
用戶友好的接線。
數(shù)字量輸入模塊把從過程發(fā)送來的外部數(shù)字信號電平轉(zhuǎn)換成控制器內(nèi)部信號電平。

 

6ES7321-1BH02-0AA0

Product

相似圖像

SIMATIC S7-300,數(shù)字輸入 SM 321,電位隔離, 16 個數(shù)字輸入,24V DC,1個 20針

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產(chǎn)品
商品編號(市售編號)6ES7321-1BH02-0AA0
產(chǎn)品說明SIMATIC S7-300,數(shù)字輸入 SM 321,電位隔離, 16 個數(shù)字輸入,24V DC,1個 20針
產(chǎn)品家族SM 321 數(shù)字量輸入模塊
產(chǎn)品生命周期 (PLM)PM300:有效產(chǎn)品
價格數(shù)據(jù)
價格組 / 總部價格組TC / 231
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金屬系數(shù)
交付信息
出口管制規(guī)定AL : N / ECCN : EAR99H
工廠生產(chǎn)時間1 天
凈重 (Kg)0.234 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)未提供
包裝尺寸12.80 x 15.00 x 5.10
包裝尺寸單位的測量CM
數(shù)量單位1 件
包裝數(shù)量1
其他產(chǎn)品信息
EAN4025515051893
UPC 
商品代碼85389091
LKZ_FDB/ CatalogIDST73
產(chǎn)品組4031
原產(chǎn)國德國
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合規(guī)開始日期: 2008.03.31
產(chǎn)品類別A: 問題無關(guān),即刻重復(fù)使用
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別-
分類
 
 版本分類
eClass5.127-24-22-04
eClass627-24-22-04
eClass7.127-24-22-04
eClass827-24-22-04
eClass927-24-22-04
eClass9.127-24-22-04
ETIM4EC001419
ETIM5EC001419
ETIM6EC001419
IDEA43566
UNSPSC1432-15-17-05
UNSPSC1532-15-17-05

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?西門子數(shù)字量輸入SM 3216ES7 321-1BH02-0AA0?

SIMOTION P320-4 系統(tǒng)上提供了以下接口:

  • 1 × COM 1 (V.24)
  • 1 × DVI-I (DVI / VGA)
  • 1 × DisplayPort (DP)
  • 4 × USB 3.0
  • 1 × Industrial Ethernet (10/100/1000 Mbps)
  • 1 × PROFINET IO (1 個帶 3 個端口的接口)
  • 2 × PROFIBUS DP 可選(IsoPROFIBUS 板)

堅固耐用西門子S7-300DI模塊SM331

為了優(yōu)化系統(tǒng)的堅固設(shè)計,SIMOTION P320-4 中不包含任何旋轉(zhuǎn)零部件。可以使用外部可接觸的 CFast 卡。內(nèi)部存儲介質(zhì)的功能根據(jù)設(shè)備類型而不同:

存儲介質(zhì):

  • 可自由訪問(可更換):CFast (4 GB)
  • 內(nèi)置(部可更換):
    • SIMOTION P320-4 E:CFast (4 GB)
    • SIMOTION P320-4 S:SSD (80 GB)

插拔 CFast 卡時無需使用任何工具。

系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲在不可更換的存儲介質(zhì)上。例如,應(yīng)用數(shù)據(jù)可存儲在可自由訪問的 CFast 卡上。因此,可以單獨管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)和應(yīng)用數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)可用性高   

SIMOTION P320-4 運動控制器憑借以下特性提供了*的系統(tǒng)可用性:

  • 電池、溫度和程序執(zhí)行的集成監(jiān)視功能
  • 前面板 LED 可有效實施診斷
  • 集成電源具有緩沖短暫電源故障的容量(不是 UPS)。

靈活安裝在控制柜中

SIMOTION P320-4 可安裝于控制柜中的多個位置,例如安裝在標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上、柜壁上或者通過縱向裝配套件進(jìn)行安裝。這意味著可以有效節(jié)省機(jī)柜內(nèi)的寶貴空間另作它用。

靈活安裝在控制柜中:(1) 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝、(2) 壁式安裝、(3) 縱向裝配、(4) 前端縱向裝配

系統(tǒng)方案

控制和運動控制軟件在基本系統(tǒng) (SIMOTION Kernel) 上運行。

內(nèi)部 PC 通信功能可在 SIMOTION Kernel 和 Microsoft Windows 操作系統(tǒng)之間提供高性能的數(shù)據(jù)交換。可以使用 OPC 服務(wù)器等,通過任何 Microsoft 程序來進(jìn)一步處理這些數(shù)據(jù)。

SIMOTION 基本功能

SIMOTION P 系統(tǒng)提供以下基本功能來滿足各種自動化要求:

  • SIMOTION 運行系統(tǒng)
    • 用戶可按照 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)使用多種語言進(jìn)行編程
    • 多種程序執(zhí)行方式(循環(huán)、順序和事件驅(qū)動式)
    • PLC 和算術(shù)功能
    • 通信和管理功能
    • 基本運動控制的工藝功能
  • 測試和診斷工具

可根據(jù)需要使用可加載的工藝包擴(kuò)展上述基本功能。

SIMOTION 工藝包

SIMOTION 的一項特殊功能是可通過加載以下工藝包來擴(kuò)展操作系統(tǒng)功能:

  • 包含以下功能的運動控制
    • POS – 定位
    • GEAR – 同步運行/電子齒輪
    • CAM – 凸輪
    • PATH – 軌跡插補(bǔ)
  • TControl – 溫度控制器
  • MIIF – 多功能信息接口

由于工藝功能具有模塊化許可證,因此您只需為實際使用的功能付費:“僅購買所需的功能”

配置/參數(shù)設(shè)置/編程

SIMOTION SCOUT 是一款功能強(qiáng)大、操作簡單的工程配置工具。它是一個涵蓋所有工程配置步驟的集成系統(tǒng),其中包括從配置和參數(shù)設(shè)置、編程到測試和診斷的全部過程。系統(tǒng)通過圖形提示操作員,使用特定對話框和向?qū)дf明,以及基于文本的圖形化語言協(xié)助編程,這樣大大縮短了熟悉產(chǎn)品和用戶培訓(xùn)所需的時間。

目前,SIMOTION P320-4 只能通過 SCOUT(但不能使用 SCOUT TIA)進(jìn)行組態(tài)。

可選 USB 閃存盤的串行調(diào)試

若要同時調(diào)試多個運動控制器,可使用 SIMATIC IPC Image & Partition Creator(自有軟件)將預(yù)生成的數(shù)據(jù)映像復(fù)制到 USB 閃存盤。

SIMATIC IPC Image & Partition Creator 必須單獨訂購或者已預(yù)安裝于 SIMATIC IPC USB 閃存盤中(請參見選型和訂貨數(shù)據(jù))。

操作員監(jiān)控 (HMI)

實施操作員監(jiān)控的方式如下:

  • 在 HMI 面板上單獨執(zhí)行或者
  • 通過連接 SIMATIC 工業(yè)平板顯示器 (IFP)。

SIMOTION P 的基本功能中集成了一些可與 HMI 系統(tǒng)實現(xiàn)簡單數(shù)據(jù)交換的通信實用程序。PROFINET 和 PROFIBUS(可選)以及工業(yè)以太網(wǎng)均可用于通信。

以下系統(tǒng)可作為標(biāo)準(zhǔn) HMI 系統(tǒng):

  • SIMATIC WinCC flexible
  • SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)面板

為了將 SIMATIC HMI 精致面板、第二代精簡面板以及 TIA WinCC 用作 SIMOTION P320-4 的 HMI 系統(tǒng),目前需要使用設(shè)備代理。

借助 SIMATIC NET 通信軟件,可使用開放式標(biāo)準(zhǔn)化 OPC 接口從其他基于 Windows 的 HMI 系統(tǒng)訪問 SIMOTION。

SIMOTION IT 服務(wù)和診斷功能

SIMOTION IT 為 SIMOTION P 提供了一個集成的 Web 服務(wù)器,其上存儲了用戶特定 Web 頁面等。用戶可以對控制單元變量進(jìn)行讀寫訪問。利用 Java 腳本或 applet 也可以執(zhí)行 Web 頁面中的有效操作功能和顯示功能,這些功能均可利用標(biāo)準(zhǔn) Internet 瀏覽器在客戶端 PC 上執(zhí)行。

過程通信和數(shù)據(jù)通信

SIMOTION P 憑借集成接口可支持過程通信和數(shù)據(jù)通信。SCOUT 工程配置系統(tǒng)便專門用來實現(xiàn)簡單的通信配置和診斷。

伺服驅(qū)動器的位置控制運動控制

帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動器

通過 SIMOTION P 運動控制器,可借助于采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET IO(或 PROFIBUS DP),針對配有數(shù)字量設(shè)定值接口的驅(qū)動器執(zhí)行位置控制運動控制。

液壓驅(qū)動器的位置控制和壓力控制

借助 SIMOTION P 和 SIMATIC ET 200S 高速 I/O,可基于具有 IRT(等時實時)功能的 PROFINET 實現(xiàn)小于 250 µs 的循環(huán)時間。

因此,液壓應(yīng)用中可以實現(xiàn)動態(tài)性能*的位置和壓力控制回路。

示例:使用 SIMOTION P350-4 實現(xiàn)液壓機(jī)閉環(huán)控制

必須使用的傳感器和執(zhí)行器,例如

  • 通過 SSI 接口連接的位置編碼器,
  • 通過模擬量輸入 (AI) 連接的壓力傳感器,
  • 通過模擬量輸出 (AO) 連接的伺服閥以及
  • 用于保護(hù)工具和凸輪信號輸出的數(shù)字量 I/O

均通過 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)進(jìn)行連接,該系統(tǒng)中預(yù)先配備了必要的高速 I/O 模塊以供使用。

因此,通過使用 PROFINET,可以同步液壓驅(qū)動器和電氣驅(qū)動器。在汽車行業(yè)的傳送帶系統(tǒng)和沖壓生產(chǎn)線中,可針對同時采用電氣驅(qū)動器(纏繞機(jī)、橫向切斷機(jī)、滾柱送料)和液壓驅(qū)動器(例如深拉沖床)的系統(tǒng)實現(xiàn)工廠范圍內(nèi)的自動化解決方案。

運行狀態(tài)的指示和診斷

SIMOTION P 系統(tǒng)中并沒有配備任何按鈕或開關(guān)用來切換運行模式 (RUN/STOP)。而是通過使用鍵盤或鼠標(biāo)操作軟件監(jiān)視器 (SIMOTION P State) 來執(zhí)行這一任務(wù)(已連接監(jiān)視器/顯示屏)。

SIMOTION P State

此監(jiān)視器可顯示啟動和運行期間的運行狀態(tài)。其他功能包括加載 (Restore) 和保存 (Save) 用戶程序以及啟動 (Restart) 或關(guān)閉 (Terminate) 運動控制器。關(guān)閉期間,重要數(shù)據(jù)(保留數(shù)據(jù))在設(shè)備電源關(guān)閉時存儲在外部 CFast 卡上,這樣一旦設(shè)備重新啟動,即可使用數(shù)據(jù)。

SIMOTION P 智能診斷系統(tǒng)將持續(xù)控制系統(tǒng)功能并指示錯誤或特定系統(tǒng)事件(例如,定時錯誤、模塊或網(wǎng)絡(luò)故障)。

 

CBE30-2 通信板可用于為 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 提供另一個 PROFINET 接口。

另一個 PROFINET 接口的應(yīng)用如下:

  • 兩個獨立網(wǎng)絡(luò)(例如,一個本地網(wǎng)絡(luò)和一個上層網(wǎng)絡(luò))
  • 地址空間可加倍為 2 × 4 KB
  • 可連接的設(shè)備的zui大數(shù)量可加倍為 2 × 64
  • 分離為高速和低速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)是為了利用控制器容量(僅適用于 SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN)

CBE30-2 通信板具備以下功能:

  • PROFINET IO 控制器、智能設(shè)備(也可同時支持控制器和設(shè)備)
  • 100 Mbps 全雙工/自動交叉
  • 支持 PROFINET IO 的實時類別:
    • RT(實時)
    • IRT(等時同步實時)
  • 將分布式 I/O 作為 PROFINET IO 設(shè)備集成
  • 按照 V4 規(guī)范,通過 PROFIdrive 將各變頻器作為 PROFINET IO 設(shè)備集成
  • 支持標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通信,例如
    • 與 SIMOTION SCOUT 接口
    • 連接 HMI 系統(tǒng)
    • 通過 TCP/IP 或 UDP 通信與任何其它設(shè)備通信
  • 集成式 4 端換機(jī),帶 4 個 RJ45 接口。因此,無需附加交換機(jī)即可組態(tài)拓?fù)洌偩€型、星型、樹型)。
  • 支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。

CBE30-2 通信板插在 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 的選件插槽中。

注意

CBE30-2 通信板只能與 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元結(jié)合使用。

該通信板與 SIMOTION D425、D435、D445-1 和 D4x5-2 DP 不兼容。

 

TB30 端子模板

通過 TB30 端子擴(kuò)展板,可以向控制單元添加數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出以及模擬量輸入/模擬量輸出。

TB30 端子板上有以下接口:

  • 數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出的供電
  • 4 點數(shù)字量輸入
  • 4 點數(shù)字量輸出
  • 2 點模擬量輸入
  • 2 點模擬量輸出

信號電纜屏蔽的屏蔽接口位于控制器上。

TB30 端子板插在控制器的選件 CU320?2 插槽內(nèi)。

TB30 終端板的連接示例

SIMOTION P320-4 運動控制器

PLC 和運動控制性能

P320-4 E

處理器:In Core i3, 2x1.6 GHz,3 MB 緩存
內(nèi)部存儲器:CFast 
外部存儲器:CFast 
操作系統(tǒng):Windows Embedded Standard 7(32 位)

P320-4 S

In Core i7-3517UE 2x1.7 GHz,4 MB 緩存
內(nèi)部存儲器:SSD(固態(tài)硬盤)
外部存儲器:CFast 
操作系統(tǒng):Windows 7 Ultimate(32 位)

zui大軸數(shù)

128

zui小 PROFINET 傳輸周期

250 μs

zui小伺服/插補(bǔ)時鐘周期

250 μs

存儲器

RAM(隨機(jī)存取存儲器,Windows)

4 GB DDR3 RAM

保持性存儲器

364 KB

CFast 卡

4 GB

久性存儲器

(用戶數(shù)據(jù)位于 CFast 上)

3.7 GB

通信

USB 接口

4 個 USB 3.0 口

以太網(wǎng)接口

1 個 RJ45 口 (10/100/1000 Mbps)

PROFINET 接口

  • 1 個,帶 3 個端口
  • 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO
  • 可組態(tài)為 PROFINET IO 控制器和/或 IO 設(shè)備

一般技術(shù)數(shù)據(jù)

輸入電壓

24 VDC

zui大功耗

72 W (P320-4 E) 或 105 W (P320-4 S)

電源zui大緩沖時間

5 ms

防護(hù)等級,符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60529 (IEC 60529)

IP20

zui大溫度變化

10°K/h

相對濕度限值,符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60068-2-78 和 EN 60068-2-30

 

  • 貯存和運輸

5 ... 95 %,25 °C (+77 °F) 時

  • 運行

5 ... 80 %,25 °C (+77 °F) 時

允許環(huán)境溫度

 

  • 貯存和運輸

-20 ... +60 °C (-4 ... 140 °F)

  • 運行

 

  • 縱向裝配、正面安裝和壁式安裝

0 ... 45 °C (32 ... 113 °F)

  • 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝

0 ... 55 °C (32 ... 131 °F)

重量,約

2 kg (4.41 lb)

外形尺寸 (W × H × D)

262 × 142 × 47 mm (10.31 × 5.59 × 1.85 in)

認(rèn)證

UL/CSA/C-Tick/CCC

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