西門子6ES7 431-7KF1O-OABO
西門子6ES7 431-7KF1O-OABO
本公司經營以下系列產品洽談!
西門子plcs7-200,s7-300,s7-1500,s7-1200,s7-200smart,s7-400系列模塊
西門子變頻器mm420,mm430,mm440,v80,v60,v70,v20,g120,s120,g150,g130系列
西門子觸摸屏tp,kp,op,ktp,op,mp系列
西門子電線電纜,6xv總線電纜,6xv以太網電纜
西門子網卡cp5512,cp5611,cp5621,cp5614,cp5711,cp5613,cp1612,cp1612,cp1615,cp1512,
cp1515等通信與以太網網卡
西門子軟啟動3rw30與3rw40系列
西門子數控系統備件801,828d,808d,840dsl系統,ncu主板,pcu主板,ccu主板,6se70主板等系列。
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(一)PLC的基本機構:
從PLC的硬件結構形式上,PLC可以分為整體固定I/O型,基本單元加擴展型,模塊式,集成式,分布式5種基本結構形式。
(二)PLC的組成:
1. *處理單元(CPU)
*處理單元(CPU)是PLC的控制中樞,是PLC的核心起神經中樞的作用,每套PLC至少有一個CPU。它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據;檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態,并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時,首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據,并分別存入I/O映象區,然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后,zui后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置,如此循環運行,直到停止運行。
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為了進一步提高PLC的可靠性,對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統,或采用三CPU的表決式系統。這樣,即使某個CPU出現故障,整個系統仍能正常運行。
CPU速度和內存容量是PLC的重要參數,它們決定著PLC的工作速度,I/O數量及軟件容量等,因此限制著控制規模。
2.存儲器
系統程序存儲器是存放系統軟件的存儲器;用戶程序存儲器是存放PLC用戶程序應用;數據存儲器用來存儲PLC程序執行時的中間狀態與信息,它相當于PC的內存。
3.輸入輸出接口(I/O模塊)
PLC與電氣回路的接口,是通過輸入輸出部分(I/O)完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號狀態,輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統,輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入(DI),開關量輸出(DO),模擬量輸入(AI),模擬量輸出(AO)等模塊。
4.通信接口
通信接口的主要作用是實現PLC與外部設備之間的數據交換(通信)。通信接口的形式多樣,zui基本的有UBS,RS-232,RS-422/RS-485等的標準串行接口。可以通過多芯電纜,雙絞線,同軸電纜,光纜等進行連接。
5.電源
PLC的電源為PLC電路提供工作電源,在整個系統中起著十分重要的作用。一個良好的、可靠的電源系統是PLC的zui基本保障。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內,可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去。電源輸入類型有:交流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VDC)。
編輯
(一)可靠性高,抗干擾能力強
PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器,僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件,接線可減少到繼電器控制系統的1/10~1/100,因觸點接觸不良造成的故障大為減少。
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現代大規模集成電路技術,采用嚴格的生產工藝制造,內部電路采取了*的抗干擾技術,具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均*時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作時間則更長。從PLC的機外電路來說,使用PLC構成控制系統,和同等規模的繼電接觸器系統相比,電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬件故障自我檢測功能,出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟件中,應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣,整個系統具有*的可靠性也就不奇怪了。
(二)硬件配套齊全,功能完善,適用性強
PLC發展到今天,已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品,并且已經標準化、系列化、模塊化,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,用戶能靈活方便地進行系統配置,組成不同功能、不同規模的系統。PLC的安裝接線也很方便,一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力,可直接驅動一般的電磁閥和交流接觸器,可以用于各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外,現代PLC大多具有完善的數據運算能力,可用于各種數字控制領域。PLC的功能單元大量涌現,使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展,使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。
輸入采樣
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
用戶程序執行
在用戶程序執行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
Safety Integrated – 機器設備與工廠的安全組態
機器設備的廠商和操作人員必須滿足許多要求: 降低成本、提高生產效率并確保機器設備的安全性。
西門子的工業安全技術針對機器設備的功能安全性提供了創新的經濟解決方案。
機器安全性 – 符合各種指令
在能夠提供和操作機器設備之前,這些機器設備必須滿足歐盟指令的基本安全要求。
為確保符合歐盟機械指令,建議采用適宜的統一歐洲標準 EN 62061 或 EN ISO 13849-1。 這樣就可確保廠商和操作人員符合國家法規以及歐盟指令的規定。
設備制造商使用 CE 標識對貨物自由移動所有相關的法規、規程的一致性進行文檔化。 歐盟指令是世界范圍內*的標準,因此在將機器設備出口到其它國家時,滿足這些指令的要求會大有幫助。
安全技術的目標是為人員、機器和環境提供保護,并滿足法定安全要求。
快速而簡便地實現安全機器
除了符合為人員提供保護方面的法規之外,避免人身傷害及相應的停產以及防止機器設備損壞還有經濟方面的原因。
Safety Integrated 可通過許多方式使機器廠商和工廠運行人員獲益:
- 硬件、組裝及工程成本較低
- 診斷更快速,停產時間縮短,可用性提高
同時,通過采用模塊化安全設計,廠商和運行人員可更加方便地用較低成本對其工廠進行改造。
智能控制產品確保機器設備的功能安全性
西門子的 SIRIUS Safety Integrated 控制產品是建立在全集成自動化基礎上的西門子安全集成方案的中心內容。 無論是安全數據采集、Behlen 和 Melden、監視與分析還是起動與關斷,SIRIUS Safety Integrated 安全開關設備均可為您的機器設備提供經濟的安*方案。
以 SIRIUS 3SK1 安全繼電器為例: 這些繼電器可以模塊化擴展,并可通過后面板上的裝置連接器,非常簡便地集成緊湊型電機起動器(如故障安全 SIRIUS 3RM1)。 SIRIUS 3RK3 模塊化系統: 此模塊化系統提供了很高的功能水平,可在標準控制的下游實施自主安全控制,并通過 AS-Interface 提供智能化安*方案。
SIMOCODE pro 模塊化電機管理系統為電機起動器組合了所有所需的保護、監視、安全與控制功能。 它可通過 PROFIBUS 或 PROFINET 連接到故障安全控制器,并可在緊急情況下關斷電機。
安*方案的控制技術 – SIRIUS Safety Integrated
SIRIUS 安全集成使用故障安全通訊,使用標準的現場總線系統,例如, 通過 AS-Interface 的 ASIsafe 和通過 PROFIBUS 的 PROFIsafe,以及 PROFINET,可以解決非常復雜的網絡安全任務。 通過這種技術,可為緊湊型機器或大型工廠實現靈活的安*方案,并自然而然地符合高達 SIL 3/PL e 的安全標準。
特別亮點: *個與分布式 I/O 層級的集成 ASIsafe 鏈接可確保更高一致性。 使用 SIMATIC AS-i F-Link,可通過 PROFIsafe 以及 SIMATIC ET 200SP,相當方便地將 AS-Interface 網絡連接到安全控制設備。
機器與工廠安全方面的合作伙伴
通過 Safety Integrated,西門子提供了智能化解決方案,
可不斷滿足日益提高的機器功能安全性要求,并提高機器的經濟有效性和靈活性。 我們提供了安全控制、控制技術和驅動技術的綜合產品線,面向定制的安全設計提供可擴展的解決方案,為人員、機器和環境提供保護。 我們的產品符合當前的工業安全標準,包括 IEC、ISO、NFPA 和 UL 標準。
作為機器設備與工廠安全領域的合作伙伴,西門子還用各種功能示例以及標準與法規方面的專門知識為用戶提供支持。 除了用于按照 EN 62061 和 EN ISO 13849-1 評估安全功能的經過 TÜ認證的免費安全評估工具外,我們還會根據要求提供有關 CE 標識、功能安全和風險評估以及西門子 Safety Integrated 產品的培訓。
實時時鐘:
日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面。
存儲卡:
用于擴展內置的裝載存儲器。存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數數據以及程序,因此需要2倍的存儲空間。其結果是:
內置裝載存儲器的容量顯著提高,因此,基本上不需要存儲器卡。
CPU 412-2 還具有:
PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口:
通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現分布式自動化組態,從而提高了速度,便于使用。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程).
組合式配置:
SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規范。
SINAMICSG130 變頻器
SINAMICSG130 變頻器是一種變頻裝置,可以非常靈活地與相關選件組合,集成到客戶機柜中或直接集成到機器設備內。通過豐富的電氣選件實現傳動系統的優化,從而滿足客戶的特定要求。配置和調試工作也因預定義的接口和參數而被大大簡化。 特點: ? 采用了半導體技術的 IGBT 和革新的冷卻方式,因而結構非常緊湊,運行異常安靜。 ? 因所有可更換部件的設計均基于方便接近、快速更換的原則,模塊和功率器件可實現快速輕松地更換,從而提高了裝置的使用效率。另外,通過“SparesOnWeb”工具,可方便地查看所訂購傳動的可用備件。 ? 一個標準的 PROFIBUS 通訊接口以及各種模擬量和數字量接口,可方便地集成到自動化系統中。 ? 圖形化 LCD 的 AOP30 操作面板或裝有 STARTER 調試工具的 PC 可以輕松地進行調試和參數設定。 ? 豐富的軟件功能使之能勝任客戶的各種要求。 ? 所有部件,從單獨的零件到完整的變頻裝置,整個生產過程中均經嚴格的測試。這就保證了它們在安裝、調試和運行過程中具有*的可靠性。
SIMADYN D 的典型應用
![]() | 鋼鐵行業. |
復雜工藝控制
1, 電氣同步系統
2,定位控制
3,定尺剪和飛剪
4,復雜力矩控制
5,液 壓 驅 動 控 制
6,卷曲機
SIMADYN D典型應用
膠卷生產線
在每個槽架有8 CPU
采樣時間 <= 7 ms
大約40 個力矩控制和10個速度控制
管式印刷機
在每個槽架有1 CPU
采樣時間 <= 1 ms
4 個位置控制
軸向式集裝箱起重機
在每個槽架有 4 CPU
采樣時間 <= 1 m
造紙:同步, 張力及位置控制
金屬處理:位置,厚度和同步控制
連接類型 | zui大(總)電纜長度 |
本地鏈路,具有 5-V 電源,通過 IM 460-1 和 IM 461-1 實現 | 1.5 m |
本地鏈路,無 5-V 電源,通過 IM 460-0 和 IM 461-0 實現 | 5 m |
遠程鏈路,通過 IM 460-3 和 IM 461-3 實現 | 102.25 m |
遠程鏈路,通過 IM 460-4 和 IM 461-4 實現 | 605 m |
- ET 200 的分布式擴展:建議用于面積很大的工廠。通過 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有zui多 125 個總線節點的總線。CC 與總線上zui后一個節點之間的zui大距離:23 km(使用光纜)。
S7-400 通信
SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項:
- 組合了多點接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:用于同時連接編程器/PC、HMI 系統、S7-200 和 S7-300 系統以及其它 S7-400 系統。
- 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個 CPU 中,用于經濟實用連接分布式 I/O 系統(例如,ET 200)。
- PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統或與其它控制器和 PC 系統通信。
- 通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統和工業以太網。
- 通信處理器,用于功能強大的點到點連接。
通過 PROFIBUS DP 進行過程通信
通過 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。
以下設備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進行連接:
- SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
- SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
- SIMATIC C7(通過配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過 PROFIBUS DP CP)
雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。
以下設備可作為從站連接:
- 分布式 I/O 設備,例如ET 200
- 現場設備
- SIMATIC S7-200、S7-300
- C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
- SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)
通過多點接口 (MPI) 實現數據通信
多點接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。