西門子6ES7 952-OKHOO-OAAO

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流程三：3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產品
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流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
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西門子6ES7 952-1APOO-OAAO

有關詳細信息，請參見手冊《S7-400 自動化系統 S7-400 模塊技術規格》。

設計

S7-400 系統可方便地構建為模塊化系統。S7-400 的突出特點是不帶風扇，運行可靠，支持信號模塊的熱插拔。

S7-400 設計簡潔，使用靈活，操作極為方便：

• 模塊安裝十分簡單。
• 背板總線集成在安裝機架中。
• 模塊更換簡單，不會將模塊相互混淆
• 成熟可靠的連接技術
• TOP Connect 連接方式：
  通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進行預接線。
• 規定的安裝深度：
  所有接頭和連接器都應該嵌入到模塊內并通過蓋板來保護。
• zui小限度的插槽規則

通信

CPU 和通信處理器支持以下通信類型：

• 過程通信；
  通過總線（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）對 I/O 模塊進行循環尋址（交換過程映像）。從循環執行級調用過程通信
• 數據通信；
  在自動化系統之間或 HMI 與多個自動化系統之間
  進行數據交換。數據通信可循環進行，或在發生特定事件時通過塊從用戶程序調用。

數據通信

SIMATIC S7-400 擁有不同的數據通信機制：

• 通過全局數據通信 (GD) 實現聯網的 CPU 之間的數據包循環交換。
• 通過通信功能進行事件驅動型通信。

通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實現網絡連接。

全局數據 (GD)

通過 MPI 以及“全局數據通信”服務，聯網的 CPU 可以相互循環交換數據（zui多可達 16 個 GD 數據包，每個循環的zui大 GD 數據包大小為 64 字節）。例如，CPU 可以訪問另一個 CPU 的數據/位存儲器/過程映像。若網絡上連接有 S7-300，則數據交換限制為zui大 22 字節。全局數據通信可通過 MPI 來實現。可使用 STEP 7 來執行組態。在分段式 CR2 安裝機架中，兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。

通信功能

通過系統內集成的塊，可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信服務。

這些服務包括：

• 通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進行的 S7 通信。
• 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網進行的 S7 通信。

通過可加載的塊，可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設備之間的通信服務。

這些服務包括：

• 通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的 S5 兼容通信。
• 通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的標準通信（通過 PROFIBUS/工業以太網進行的開放式用戶通信）。

與全局數據不同的是，必須建立通信連接才能實現通信功能。

集成到 IT 環境中

通過 S7-400，可方便地將現代 IT 環境與自動化環境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced，可以實現下列功能：

• 使用任何 HTML 工具創建自己的 Web 頁面。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對象。
• 使用標準瀏覽器并通過這些 Web 頁面監控 S7-400。
• 通過 FC 調用，從S7-400 的用戶程序發送電子郵件。
• 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性，可進行遠程編程，甚至可通過網（如ISDN）。

帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 服務器。因此，可以使用標準 Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息：

• CPU 常規信息
• 診斷緩沖區的內容
• 變量表
• 變量狀態
• 模塊狀態
• 消息
• 有關工業以太網的信息
• OUC 連接診斷
• PROFINET 節點拓撲
• 通過用戶定義的 Web 頁面顯示過程數據和用戶數據

可通過使用用戶權限并支持 HTTPS 協議在 Web 服務器內提供安全機制。

等時同步模式

通過等時同步模式系統功能，可通過連接到等時同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環，以實現：

• 分布式信號采集
• 信號傳輸
• 程序執行

創建自動化解決方案，以恒定間隔時間（恒定總線周期時間）來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創建一致的部分過程圖像。

借助于恒定總線周期時間和分布式 I/O 同步信號處理，S7-400 可確保重現定義的的過程響應時間。

提供了大量支持等時同步模式系統功能的組件，可用來處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域內的要求苛刻的任務。

在分布式自動化解決方案中，SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領用領域，并可實現zui高精度和可重現性。這意味著可在提供*且恒定的質量的同時提高產量。

在運行模式下更改硬件組態（運行時組態，CiR）

通過 SIMATIC S7-400，在工廠運轉期間可以實現硬件組態的更改，不會影響生產的進行。選項包括：

• 增加分布式 I/O 節點（PROFIBUS DP 或 PA 從站）
• 在 ET 200M I/O 系統中增加模塊并重新設置參數。

CiR（即運行時組態）功能可在設備運行期間實現設備擴展和轉換，從而降低設備調試和重新裝備的時間。此外，通過該系統功能，還可以靈活響應工藝的變化（例如，工藝的優化），因為不必因硬件組態發生改變而將設備初始化或同步。

模塊的診斷和過程監控

SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能：

• 監控信號采集（診斷）
• 監控來自過程的信號（硬件中斷）

診斷

智能診斷系統可用來確定模塊的信號采集（對于數字量模塊）或者模擬量處理（對于模擬量模塊）是否正常工作。在診斷分析中，必須區分可參數化和不可參數化的診斷消息：

• 可參數化的診斷消息：
  僅當通過適當參數設置啟用之后，才會發送診斷消息。
• 不可參數化的診斷消息：
  這些消息是自動發送的，即與參數設置無關。

如果某個診斷消息處于激活狀態（例如，“無傳感器輸入”），則該模塊會觸發一個診斷中斷（如果已為該診斷消息設置了參數，則僅在相應的參數設置之后才會觸發中斷）。CPU 將中斷用戶程序或低優先級任務的處理，并處理相關診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監控過程信號，并且可以觸發對信號變化的響應。

西門子S7-400PLC功能模塊、S7-400PLC通訊模塊  產品簡介：

功能模塊可以使CPU從資源密集型任務中解脫出來，如計數、定位和閉環控制。
模塊種類：計數器模塊、用于快速移動/爬行速度驅動的定位模塊、用于伺服電機或步進電機的定位任務、電子凸輪控制器、閉環控制模塊。

SIMATIC S7-400具有兩種不同的通訊接口：
集成在CPU上的MPI接口：為您提供經濟型解決方案。
通過通訊模板進行點對點連接以及連接到PROFIBUS和工業以太網總線系統：為您提供高性能解決方案。
可為您提供下列通訊模板：
CP 440, CP 441-1 和 CP 441-2：提供點對點連接；
CP 443-5：連接到 PROFIBUS；
CP 443-1：連接到工業以太網；
CP 444：按照 MAP 3.0 使用 MMS 服務連接到工業以太網。

數字量輸入/輸出模板將二進制過程信號連接到S7-400。可以通過該模板將數字量傳感器和執行器連接到SIMATIC S7-400PLC上。

使用數字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優點：
*適應性： 可根據需要使用相應的模板，可以滿足控制任務所需的輸入/輸出點數量。 不需要過多的投資。
靈活的過程信號連接： 各種類型的數字量傳感器和執行器都可以連接到S7-400上。
數字量輸出模塊具有以下特性：
設計緊湊，堅固的塑料機殼里包括：綠色LED，用于指示輸出的信號狀態；紅色LED 指示內部/外部故障，對于具有診斷能力的模板，還可以通過它指示其它故障（例如保險熔斷，無負載電壓）。
插入到前連接器的標簽條（隨機提供）；可以單獨訂購封面膠片。
安裝簡單：只需將模板安裝在機架上并擰緊螺釘。
用戶友好的接線：通過插入式前連接器來對模塊接線。 *次插入時，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入相同電壓范圍的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態。

模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統中的模擬量輸入/輸出任務。 模擬傳感器和執行器可以通過這些模塊連接到自動化系統。 
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優點：
*適應性： 可根據需要使用相應的模板，可以滿足控制任務所需的輸入/輸出點數量。 不需要過多的投資。
高性能的模擬量處理技術： 輸入/輸出量程范圍寬、測量精度到，可以連接多種模擬量傳感器和執行器。
模擬量輸入/輸出模塊具有以下機械特性：
設計緊湊，堅固的塑料機殼里包括：插入到前連接器的標簽條（隨機提供）；可以單獨訂購封面膠片。
安裝簡單：只需將模板安裝在機架上并擰緊螺釘。
用戶友好的接線：通過插入式前連接器來對模塊接線。 *次插入時，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入相同電壓范圍的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態。

西門子S7-400是SIMATIC控制器家族中功能zui為強大的PLC。它可以成功實現全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業和過程工業系統解決方案的自動化平臺，其主要特點是具有模塊化的結構并擁有性能儲備。
中端到性能范圍內功能強大的PLC。
可滿足要求極為苛刻的任務的解決方案。
全面的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務進行*調整。
可實現分布式結構，適用十分靈活。
連接方便。
*通信和聯網功能。
操作方便，設計簡單，不含風扇。
任務增加時可順利擴展。
多重計算：多個CPU在一個S7-400*控制器中同時運行。多重計算功能可對S7-400 的總體性能進行分配。例如，可將復雜的技術任務（如開環控制、計算或通信）進行拆分并分配給不同的 CPU。可以為每個 CPU 分配自己的 I/O。
模塊化：通過功能強大的S7-400背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實現許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現場總線。另外，還可以實現額外需要的與 MES/ERP 系統或 Internet 的連接。
工程組態和診斷：結合使用 SIMATIC 工程組態工具，可極為地對 S7-400 進行組態和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務。為此，可以使用語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態圖和工藝圖的圖形化組態工具。

西門子公司船舶業務部始終致力于船舶電氣和自動化設備與系統的設計、生產和調試等技術服務。西門子公司的產品廣泛應用于各類商用船、各類水面艦船和水下艦船，例如潛水艇。過去中國的很多船舶項目都是由西門子歐洲業務部門完成設計、設備供貨、項目執行與管理。在近十年內，隨著本地化進程的不斷深入，中國工程師逐漸掌握了在電氣、自動化和推進系統領域的核心技術、設計能力和經驗得到了大幅度的提升，設置在上海的西門子中國船舶業務部已經日益成長為一個獨立的成熟的業務單元，能夠為客戶在業務全流程的各個階段提供專業化的服務——從銷售到項目執行、系統調試，以及船舶進入運營階段的全壽命周期管理和服務。
西門子中國船舶業務部的項目范圍涵蓋了在中國國營船廠和民營船廠建造的各類船舶，有中國船東，也有外國船東。項目雖有區別，然而所有的船東和船廠都一致肯定西門子提供的技術方案、高質量的產品、及時并專業化的項目管理。西門子船舶業務部正在中國造船工業中發揮重要的作用。

西門子S7-400PLC具有模塊化、無風扇設計和較高擴展能力，并具有全面的通信和網絡功能，可以簡便實現分布式結構，用戶操作十分方便，因此成為中端到性能范圍內要求極為苛刻的任務的理想解決方案。
SIMATIC S7-400的應用領域包括：
汽車工業，如裝配線；
機械設備制造，包括機械設備制造；
倉儲技術；
鋼鐵工業；
樓宇管理系統；
發電和配電；
造紙和印刷領域；
木材加工；
食品和飲料領域；
過程工程，如水務和污水處理；
化工和石化領域；
儀表和控制；
包裝機械；
制藥工業；
由于具有多種性能等級的CPU，并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊，用戶可以根據具體情況執行其自動化任務。任務擴展時，可通過附加模塊隨時對控制器進行擴展，成本不會很高。

西門子S7-200編程電纜制作

西門子S7-200編程電纜100%能用，無損壞電腦和PLC，安全可靠。(注：681是電阻，它的阻值是680歐姆；682是電阻，它的阻值是6.8K) 

SIMATIC 移動面板

• 移動式操作面板，可以在任何地點對工廠和機床進行直接的操作控制。
• 提供工件或者過程的*視圖，同時，可以直接顯示并存取操作面板
• 在正常運行過程中便于插拔，因此用途廣泛（移動式面板 177 和移動式面板 277）或
• 無線自由（移動面板 277(F) IWLAN）
• 像素級圖形，帶觸摸屏（模擬/阻性）的高亮度彩色顯示器
• PROFIBUS 或 PROFINET 通信；對于移動式面板 277(F) IWLAN，可通過 WLAN 實現 PROFINET
• 功能鍵帶有自定義標簽（帶 LED），可任意進行組態（不適用于移動式面板 277 10"）

SIMATIC Panel 177 和 SIMATIC Panel 277

• 兩個三段啟動按鈕；
  可選型號包括：
  • 停止按鈕
  • STOP 按鈕、手輪、鍵控開關和照明按鈕（不可用于 Panel 277 10"）
• 支持串行、MPI/PROFIBUS 或 PROFINET 等通訊
• 設備現場識別的連接點檢測基于連接點 ID
• 插入接線盒后可快速使用系統
• 通過接線盒和連接電纜連接至控制器和電源

SIMATIC 移動式面板 277 (F) IWLAN

• 無線，移動式操作面板，用于靈活和與位置無關的系統和機器操作
• 根據 IEEE 802.11 (a/b/g/h) 進行 WLAN 通信，支持 PROFINET
• 高能量電池和充電靈活，允許電池“快速更換”無須中斷操作
• 通過使用電子標簽技術，可有效限制范圍和設備現場識別
• 針對預安裝有安全資源的裝置（例如，機械手單元），通過 RFID 技術 (MOBY D) 實現低成本的安全相關移動式操作員控制與監視
• 可選型號：手輪，鍵控開關和照明按鈕
• 采用 PROFISAFE 的 SIMATIC 移動式面板 277F IWLAN 的故障安全操作元件：
  • 兩個（三檔）確認按鈕
  • 急停按鈕

IWLAN 網絡接入點 SCALANCE W，用于 SIMATIC 移動式面板 277(F) IWLAN

• SCALANCE W700 接入點適合建立 2.4 GHz 和 5 GHz 工業無線 LAN (IWLAN) 無線網絡，數據速率高達 450 Mbps；它們可用于需要較高運行可靠性的任何應用，甚至是惡劣環境條件下的應用。
• 應用范圍：
  • 可進行無機柜式安裝 (W788 M12)，
  • 帶有集成式天線，可進行無機柜式安裝 (W786)；或進行機柜安裝或集成到機器中（W788 RJ45、W774、W761）
• 可進行無線通信，適合在具有較高實時和可靠性要求（如采用 PROFINET 和 PROFIsafe）的應用中使用（由于具有 KEY-PLUG W780 iFeatures）
• 由于支持 IEEE 802.11 標準，符合相關標準，附加功能擴展可提高使用可靠性
• 有效的加密機制可阻止未經*的訪問、間諜活動、點擊和損壞
• 快速調試接入點，并且由于采用可選的 C-PLUG/KEY-PLUG 可移動介質，發生故障時可更快速地更換設備
• 諸如天線，連接器，電纜包括 RCoax 電纜（輻射電纜）的附件一一精細連接，以便無線電鏈路可靠使用。

• 功能多樣，可以有線或無線方式連接到過程
• 提高生產率，zui小化工程費用，減少生存周期成本
• 快速和地設置和定位
• 采用成熟的安全設計，運行可靠
• 具有人體工程設計，結構緊湊，重量輕
• 用于工業的表面粗糙處理
• 全集成自動化(TIA) 的集成組件：
• 帶有預組態屏幕對象的圖形庫
• 可將消息緩沖區內的數據*性存儲
• 可使用￡o
  • 可組態 32 種聯機語言（包括亞洲和西里爾字符集）
  • 在移動式面板上，可在zui多 16 種語言之間進行在線切換
• 具備下列特點，可降低維修和調試成本：
  • 通過過程接口或標準多媒體存儲卡/SD 卡進行備份/恢復
  • 通過所有設備接口傳輸組態，具有自動傳輸檢測功能
  • 背光顯示屏使用壽命長
• 通過 SIMATIC HMI 手冊匯編光盤上的詳盡文檔來支持簡便工程組態
•  

• 具有各種支撐和把手位置的人體功能學簡潔設計 (既適合右手習慣的用戶也適合于左手習慣的用戶)
• 像素級圖形，高亮度觸摸（模擬/阻性）彩色顯示器
• 可自由組態和可自定義功能的功能鍵（帶有 LED）（移動面板 277 10" 上沒有）
• 設備耐各種油、油脂和通用清潔劑
• 具有雙壁結構和圓形外殼，抗沖擊性*
• 外殼防粉塵和噴水，防護等級為 IP65，提供全面保護
• 具有標準 Multi Media 卡/ SD 卡插槽，用于對組態或配方進行備份和還原
• 兩個（三檔）確認按鈕
• 可選型號
  • STOP按鈕或者
  • STOP 按鈕、手輪、鍵控開關和照明按鈕（不可用于 Panel 277 10"）
  • STOP 按鈕專門使用一個“防護套環”固定。
    如果 STOP 按鈕串入了緊急停止電路回路中, 它也將具有緊急停車按鈕的功能。
• 集成串口、MPI/PROFIBUS 接口（高達 12 Mbps）和/或 PROFINET 接口（高達 100 Mbit/s）

或

• 通過堅固可靠、防護等級為IP 65 的接線盒連接到 PLC 上
  • “Basic”接線盒：可以將 STOP 按鈕集成到安全電路中
  • “Plus”接線盒：在斷開設備電源時，可將 STOP 按鈕無中斷地集成到安全電路中去無論一個移動面板是否接通電源，急停電路始終保持閉合。如果在操作過程中斷開移動面板的電源，增強型接線盒內的緊急停車電路將自動閉合，以防止觸發急停電路。
• 插入接線盒后可快速使用系統
  • 一個可選的可充電電池組可用來避免重啟移動面板（在接線盒出現短暫斷開后）。
• 根據所選的連接點，連接點的檢測可用來執行針對機器的 HMI *或操作

安全設計

兩個確認按鈕 (遵循 EN 60204-1)分別具有三個開關檔, 以確保在緊急狀態下保護人身和機器的安全。它們集成在背面的手柄中。

STOP 按鈕 (遵循 EN 60204-1) 是固定接線并且在按壓時能可靠閉鎖。它可以與緊急停止電路環接，具有緊急停止按鈕的功能，但它是灰色的。這樣可以保證它不會被誤認為急停設備。當移動面板連接到機器時，這就顯得尤為重要。SIMATIC 移動面板可以使安全功能在機器或設備的任何一點上以移動方式使用。

根據安全規定，通過兩個回路來實現 STOP 按鈕和確認按鈕，滿足 DIN EN ISO 13849-1:2008 標準的 Cat 3 PLd 要求。

創新的接線概念

只需將移動面板插入到設備中需要的接線盒中，它就立即處于可用狀態。接線盒可以安裝在任何位置, 甚至可以安裝在控制柜的外面。它保證了正常操作中的*插入和拔出，因此，在一個設備或機器中有數個連接點可用時，就可以簡單安全地更換操作員控制位置。

在接線盒上設置一個 ID 號碼，就可以清晰無誤地識別出移動面板的位置。此標識符允許用戶以這樣一種方式配置移動面板，如：用戶界面可以根據連接點變換。在插入到接線盒并經過一段短暫的啟動時間后，移動面板就和控制器建立了連接。一個可選的可充電電池組可用來避免重啟移動面板（在接線盒出現短暫斷開后）。

可實現急停功能

帶有 STOP 按鈕的設備型號可通過接線盒連線到機器設備的急停回路中。按下移動面板上的 STOP 按鈕時，急停功能就激活了。移動式面板上的 STOP 按鈕是對安裝在機器上的急停電路的補充，而不是將其取代（根據 EN 418）。當拔下移動式面板的插頭時，“Plus”型接線盒會自動將急停電路閉合，從而確保安全和*的切換（熱插拔）。

西門子PL用四個按鈕分別控制四個燈的設計

西門子PLC實現用四個按鈕分別控制四個燈的設計原理：用四個按鈕分別控制四個燈，當其中任意一個按鈕按下時對應的燈亮，多個按鈕按下時燈不亮。

具體控制方案設計如下：

1．輸入/輸出元件及控制功能
 

輸入/輸出元件及控制功能

2．電路設計
用四個按鈕分別控制四個燈的接線圖和梯形圖，如下圖所示。

3．控制原理
如上圖（b）梯形圖所示，例如：
● 當按下按鈕SB1 時，梯形圖中的I0.0 常開接點閉合，輸出線圈Q0.0 得電自鎖，EL1 燈亮。I0.0 常閉接點斷開，其他輸出線圈失電。
● 如再按下按鈕SB2，梯形圖中的I0.1 常閉接點斷開，Q0.0 線圈失電，I0.1 常開接點閉合，輸出線圈Q0.1 得電自鎖，EL2 燈亮。
● 按下按鈕SB5，I0.4 接點閉合，Q0.0～Q0.3 全部復位，燈全滅。

邏輯控制指令——西門子S7系列PLC

邏輯控制指令是指邏輯塊內的跳轉和循環指令。跳轉或循環指令的操作數是地址標號，該地址標號指出程序要跳往何處，標號zui多為4個字符，*個字符必須是字母，其余字符可為字母或數字。 
1 無條件跳轉指令 
l         JU    無條件跳轉指令 
l         JL    跳轉表格指令 
2     件跳轉指令 
l         JC        當RLO = 1時跳轉 
l         JCN       當RLO = 0時跳轉 
l         JCB       當RLO = 1并且BR = 1時跳轉 
l         JNB       當RLO = 0并且BR = 0時跳轉 
l         JBI        當BR = 1時跳轉 
l         JNBI       當BR = 0時跳轉 
l         JO         當OV = 1時跳轉 
l         JOS        當OS = 1時跳轉 
l         JZ         累加器1中的計算結果為零跳轉 
l         JNZ        累加器1中的計算結果不為零跳轉 
l         JP         累加器1中的計算結果為正數跳轉 
l         JM        累加器1中的計算結果為負數跳轉 
l         JPZ        累加器1中的計算結果大于等于零跳轉 
l         JMZ        累加器1中的計算結果小于等于零跳轉 
l         JUO        計算結果溢出跳轉 
3    程序控制指令 
l       BE       塊結束指令 
l       BEC     條件塊結束指令 
       RLO＝1，結束當前塊的掃描，將控制返還給調用塊． 
若RLO＝0，則將RLO置1，程序繼續在當前塊內掃描 
l       BEU     無條件塊結束指令 
該指令無條件結束當前塊的掃描，將控制返還給調用塊