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西門子6ES7 416-3ERO5-OABO

德國制造: 現貨      
*: 參數
質量保證: 保修          
價格優勢: *

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西門子6ES7 416-3XRO5-OABO

有關詳細信息，請參見手冊《S7-400 自動化系統 S7-400 模塊技術規格》。

設計

S7-400 系統可方便地構建為模塊化系統。S7-400 的突出特點是不帶風扇，運行可靠，支持信號模塊的熱插拔。

S7-400 設計簡潔，使用靈活，操作極為方便：

• 模塊安裝十分簡單。
• 背板總線集成在安裝機架中。
• 模塊更換簡單，不會將模塊相互混淆
• 成熟可靠的連接技術
• TOP Connect 連接方式：
  通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進行預接線。
• 規定的安裝深度：
  所有接頭和連接器都應該嵌入到模塊內并通過蓋板來保護。
• zui小限度的插槽規則

通信

CPU 和通信處理器支持以下通信類型：

• 過程通信；
  通過總線（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）對 I/O 模塊進行循環尋址（交換過程映像）。從循環執行級調用過程通信
• 數據通信；
  在自動化系統之間或 HMI 與多個自動化系統之間
  進行數據交換。數據通信可循環進行，或在發生特定事件時通過塊從用戶程序調用。

數據通信

SIMATIC S7-400 擁有不同的數據通信機制：

• 通過全局數據通信 (GD) 實現聯網的 CPU 之間的數據包循環交換。
• 通過通信功能進行事件驅動型通信。

通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實現網絡連接。

全局數據 (GD)

通過 MPI 以及“全局數據通信”服務，聯網的 CPU 可以相互循環交換數據（zui多可達 16 個 GD 數據包，每個循環的zui大 GD 數據包大小為 64 字節）。例如，CPU 可以訪問另一個 CPU 的數據/位存儲器/過程映像。若網絡上連接有 S7-300，則數據交換限制為zui大 22 字節。全局數據通信可通過 MPI 來實現。可使用 STEP 7 來執行組態。在分段式 CR2 安裝機架中，兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。

通信功能

通過系統內集成的塊，可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信服務。

這些服務包括：

• 通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進行的 S7 通信。
• 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網進行的 S7 通信。

通過可加載的塊，可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設備之間的通信服務。

這些服務包括：

• 通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的 S5 兼容通信。
• 通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的標準通信（通過 PROFIBUS/工業以太網進行的開放式用戶通信）。

與全局數據不同的是，必須建立通信連接才能實現通信功能。

集成到 IT 環境中

通過 S7-400，可方便地將現代 IT 環境與自動化環境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced，可以實現下列功能：

• 使用任何 HTML 工具創建自己的 Web 頁面。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對象。
• 使用標準瀏覽器并通過這些 Web 頁面監控 S7-400。
• 通過 FC 調用，從S7-400 的用戶程序發送電子郵件。
• 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性，可進行遠程編程，甚至可通過網（如ISDN）。

帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 服務器。因此，可以使用標準 Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息：

• CPU 常規信息
• 診斷緩沖區的內容
• 變量表
• 變量狀態
• 模塊狀態
• 消息
• 有關工業以太網的信息
• OUC 連接診斷
• PROFINET 節點拓撲
• 通過用戶定義的 Web 頁面顯示過程數據和用戶數據

可通過使用用戶權限并支持 HTTPS 協議在 Web 服務器內提供安全機制。

等時同步模式

通過等時同步模式系統功能，可通過連接到等時同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環，以實現：

• 分布式信號采集
• 信號傳輸
• 程序執行

創建自動化解決方案，以恒定間隔時間（恒定總線周期時間）來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創建一致的部分過程圖像。

借助于恒定總線周期時間和分布式 I/O 同步信號處理，S7-400 可確保重現定義的的過程響應時間。

提供了大量支持等時同步模式系統功能的組件，可用來處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域內的要求苛刻的任務。

在分布式自動化解決方案中，SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領用領域，并可實現zui高精度和可重現性。這意味著可在提供*且恒定的質量的同時提高產量。

在運行模式下更改硬件組態（運行時組態，CiR）

通過 SIMATIC S7-400，在工廠運轉期間可以實現硬件組態的更改，不會影響生產的進行。選項包括：

• 增加分布式 I/O 節點（PROFIBUS DP 或 PA 從站）
• 在 ET 200M I/O 系統中增加模塊并重新設置參數。

CiR（即運行時組態）功能可在設備運行期間實現設備擴展和轉換，從而降低設備調試和重新裝備的時間。此外，通過該系統功能，還可以靈活響應工藝的變化（例如，工藝的優化），因為不必因硬件組態發生改變而將設備初始化或同步。

模塊的診斷和過程監控

SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能：

• 監控信號采集（診斷）
• 監控來自過程的信號（硬件中斷）

診斷

智能診斷系統可用來確定模塊的信號采集（對于數字量模塊）或者模擬量處理（對于模擬量模塊）是否正常工作。在診斷分析中，必須區分可參數化和不可參數化的診斷消息：

• 可參數化的診斷消息：
  僅當通過適當參數設置啟用之后，才會發送診斷消息。
• 不可參數化的診斷消息：
  這些消息是自動發送的，即與參數設置無關。

如果某個診斷消息處于激活狀態（例如，“無傳感器輸入”），則該模塊會觸發一個診斷中斷（如果已為該診斷消息設置了參數，則僅在相應的參數設置之后才會觸發中斷）。CPU 將中斷用戶程序或低優先級任務的處理，并處理相關診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監控過程信號，并且可以觸發對信號變化的響應。

根據模塊類型的不同，提供了各種不同診斷消息：

通過PROFIBUS實現的快速現場總線通訊－現場總線標準

由于S7-1200和現場總線標準PROFIBUS之間zui近的連接－反應迅速的強大網絡－，在將來會實現現場級至控制級之間的統一通訊。這是我們小型自動化領域中一種zui重要的要求。
有兩個將S7-1200連接到PROFIBUS的新通訊模塊（CM）。作為DP從站，zui多可以與DP Master CP 1243-5連接16個現場設備，例如作為分散的外圍設備ET 200單元。S7-1200具有CM 1242-5 的DP從站的功能，因此，可連接到任何其他DP主站。通過背板總線輕松地將兩個模塊連接到左側的CPU。

連網簡單

為了減少布線和提供zui大的連網靈活性， CSM 1277小型交換機模塊可用于配置統一或者混合網絡－采用線型、樹型或星型拓撲結構。CSM 1277是一個4端口非管理型交換機，允許您將SIMATIC S7-1200與zui多三個額外的設備相連接。

遠程控制應用簡單

新的通訊處理器CP 1242-7能夠通過網絡或互聯網從一個集線器實現對分布式S7-1200單元的監測和控制。

SIMATIC S7-1500 系統概述

SIMATIC S7-1500 – 極大提升生產力和生產效率

新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創新技術之外，還設定了新標準，zui大程度提高生產效率。無論是小型設備還是對速度和準確性要求較高的復雜設備裝置，都一一適用。SIMATIC S7-1500 無縫集成到 TIA 博途中，極大提高了工程組態的效率。

SIMATIC S7-1500 采用模塊化結構，各種功能皆具有可擴展性。
每個控制器中都包含有以下組件：

• 一個*處理器 (CPU)，用于執行用戶程序

• 一個或多個電源

• 信號模塊，用作輸入/輸出

• 以及相應的工藝模塊和通信模塊。

•  

LOGO！軟件

說明

LOGO! 軟件- 簡單專業

LOGO! 輕松軟件- 代表方便和快速配置。
這使得通過拖放選擇他們通過各自的功能和連接，創建框架和功能塊圖。
此外，可以在離線PC上模擬和測試整個轉換程序。
可能是這樣：在操作過程中，在兩個程序顯示中進行在線測試。

zui后且同樣重要的LOGO! 輕松軟件提供了諸如交換方案，意見，并與參數設置等全部必要項目信息的專業文檔

設計和功能

LOGO! 輕松軟件完成這一切－生成和試驗控制程序，模擬所有功能，當然，使用與LOGO!，文件極其容易！Soft Comfort使用PC上的拖放功能。它是這樣做的：

建立控制方案

• 選在繪圖表面上選擇功能和位置

• 通過連接線實現選定的鏈接功能

• 使用清晰的對話窗口設置功能參數

使用LOGO! 進行調試

• 使用PC上的所有功能模擬整個交換過程

• 可用真實值模擬模擬信號（如溫度-20℃至+80℃）

• 時間控制/循環模擬

• 模擬時鐘時間

• 在模擬中顯示的LOGO! 彈出窗口

• 所有功能的狀態顯示，參數值和當前值

• 現在在功能塊和梯形圖的RUN模式中LOGO! 的顯示的狀態和當前值在線測試

文檔

可為每個功能提供額外的意見

• 可為每個功能提供額外的意見

• 額外的分配可能用于輸入和輸出的名稱

• 任何定位和自由文本格式

• 在多個頁面上明確表示控制程序

• 專業打印輸出所有必需的配置信息

• 可以單獨打印輸出參數和接口名稱

• 通過存儲為.pdf或.jpg文件納入標準的Windows應用程序

LOGO! 更多功能 0BA7

LOGO! 的當前版本Soft Comfort，您當然可以，輕松地配置全部新LOGO！硬件和固件功能。已以添加了以下五個功能模塊：

• 天文定時開關

• zui小/zui大功能

• 平均值生成

• 模擬濾波器

• 秒表

創建具有庫函數的宏塊

方案的復現部分可以單獨保存為完整的塊并用于其他程序。您可以從經常使用的應用程序建立自己的塊庫，方便而快速地將他們集成到新項目。加快測試和編程速度。

數據記錄

從生產過程中的數據可以保存在LOGO! 的內部存儲器或標準SD卡，以便通過PC讀，或在工作站的SD卡進行評估。

網絡連接

LOGO!的真正的亮點0BA7代采用不同的通訊方式：

• LOGO! 和LOGO! 之間的通訊- 第二個LOGO! 功能為輸入/輸出擴展，沒有自己的程序。

• LOGO! 和LOGO! 之間的通訊- 第二個 LOGO! 執行它自己的程序和與其他人的數據交換一些數據。

• LOGO! 與SIMATIC S7 CPU或面板之間的通訊，通過以太網提供的S7通訊。

所有的功能概述：

CU310 PN

CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環/閉環控制功能。

設計
CU310 PN控制單元提供有以下標準接口

·         1個DRIVE-CLIQ插槽，可實現與其他DRIVE-CLIQ設備的通訊，例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等

·         1個PM340接口（PM-IF）

·         1個基本操作面板BOP20接口

·         1個符合PROFIdrive V4行規的2個PROFINET接口

·         1個編碼器接口

可以連接以下類型的編碼器

-TTL/HTL—增量式編碼器

-非增量信號的SSI編碼器

·         4路可參數化數字量輸入

·         4路可參數化雙向數字量輸入輸出

·         1個RS232串行接口

·         1個CF插槽

·         1個24VDC接口

·         1個安全停車功能端子輸入接口

·         1個溫度傳感器接口

CU310 控制器的狀態通過多色的LED顯示

由于固件和參數設置保存在CF卡上，因此無需調試工具就可更換控制器

集成

西門子840D數控系統參數賦值和探測程序

探測程序的目的就是要把工件坐標系和機床坐標系重合，便于加工。如何把探測的值賦值到機床中

看圖中的坐標值為原始的機床坐標，如果工件坐標系和機床坐標系不重合的話，那么是無法直接按圖紙程序加工工件的。下面請看一個例子：

例1執行完下面指令

$P_UIFR[1,X,TR]=110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001

面板內的值將變為：

參數說明：

那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含義為：把X軸的G54粗設定（TR）為110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含義為：把Y軸的G54粗設定（TR）為120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含義為：把X軸的G54精設定（FI）為11.001

$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54，如果是2表示G55，可參考下面參數：

$P_UIFR[0]等同于G500

$P_UIFR[1]等同于G54 

$P_UIFR[2]等同于G55 

$P_UIFR[3]等同于G56

$P_UIFR[4]等同于G57

$P_UIFR[5]等同于G505

… 

$P_UIFR[99]等同于G599

例2

執行$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）結果如下：

$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）表示把G54中的X Y Z軸值全部清空后，把 Y軸中的精設定為22.002

執行$P_UIFR[1] =ctrans（x,110.111,y,120.222）：cfine（x,11.111,y,22.222）結果如下：

把G54中X Y Z軸清空后重新賦值，這里我就就解釋含義了，相信大家已經明白了。

$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空

看下面一段探測的賦值程序：

$P_UIFR[1,X,TR]=110  

$P_UIFR[1,Y,TR]=120 

$P_UIFR[1,Z,TR]=0

$P_UIFR[2,X,TR]=3  

$P_UIFR[2,Y,TR]=120 

$P_UIFR[2,Z,TR]=0

輕讀者自己在面板中填寫賦值

西門子840D數控系統參數賦值和探測程序

探測程序的目的就是要把工件坐標系和機床坐標系重合，便于加工。如何把探測的值賦值到機床中

看圖中的坐標值為原始的機床坐標，如果工件坐標系和機床坐標系不重合的話，那么是無法直接按圖紙程序加工工件的。下面請看一個例子：

例1執行完下面指令

$P_UIFR[1,X,TR]=110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001

面板內的值將變為：

參數說明：

那么$P _UIFR[1,X,TR] =110.001的含義為：把X軸的G54粗設定（TR）為110.001

$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002的含義為：把Y軸的G54粗設定（TR）為120.002

$P_UIFR[1,X,FI]=11.001的含義為：把X軸的G54精設定（FI）為11.001

$P_UIFR[1,Y,TR]中的1表示G54，如果是2表示G55，可參考下面參數：

$P_UIFR[0]等同于G500

$P_UIFR[1]等同于G54 

$P_UIFR[2]等同于G55 

$P_UIFR[3]等同于G56

$P_UIFR[4]等同于G57

$P_UIFR[5]等同于G505

… 

$P_UIFR[99]等同于G599

例2

執行$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）結果如下：

$P_UIFR[1]=cfine（y,22.002）表示把G54中的X Y Z軸值全部清空后，把 Y軸中的精設定為22.002

執行$P_UIFR[1] =ctrans（x,110.111,y,120.222）：cfine（x,11.111,y,22.222）結果如下：

把G54中X Y Z軸清空后重新賦值，這里我就就解釋含義了，相信大家已經明白了。

$P_UIFR[1]=CTRANS():CFINE()是把G54X Y Z 值全部清空

看下面一段探測的賦值程序：

$P_UIFR[1,X,TR]=110  

$P_UIFR[1,Y,TR]=120 

$P_UIFR[1,Z,TR]=0

$P_UIFR[2,X,TR]=3  

$P_UIFR[2,Y,TR]=120 

$P_UIFR[2,Z,TR]=0

輕讀者自己在面板中填寫賦值

  SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0XB0產品描述

  SIMATIC S7-200，CPU 224，緊湊型單元，DC 電源，14 DI DC/10 DO DC，8/12 KB代碼/8 KB數據，PROFIBUS DP，可擴展

Overview

• 將 SIMATIC S7-400 連接到工業以太網
  • 多協議運行，用于 ISO、TCP/IP、UDP 與 PROFINET IO 協議
  • 可調節的 Keep Alive 功能
• 兩個獨立的接口（集成的網絡分離）：
• 千兆以太網接口，帶有 RJ45 端口，10/100/1000 Mbit/s 全雙工/半雙工，具有自動偵測功能
• PROFINET 接口，帶有四個 RJ45 端口，10/100 Mbit/s 全雙工/半雙工，通過 4 端口交換機執行自動感測和自動交叉功能
• 開放式通訊（ISO、TCP/IP 和 UDP），使用 UDP 多點傳送，包括兩個接口之間的路由
• 編程器/OP通訊：
  通過 S7 路由的交叉網絡
• S7 通訊（客戶端、器、多路復用），包括兩個接口之間的路由
• IT 通訊：
  HTTP 通訊支持通過自己的 web 頁訪問過程數據；
  電子郵件客戶端功能，直接從用戶程序發送包含身份驗證信息的電子郵件；
  FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通訊；
  通過 FTP 器訪問數據塊
• PROFINET IO 控制器，具有實時屬性（RT 和 IRT）
• PROFINET CBA
• 通過 DHCP、簡單的 PC 工具或通過用戶程序（例如 HMI）進行 IP 地址分配
• 支持 PROFINET IO 設備的優先啟動
• 使用 STEP 7 組態
• 通過兩個接口進行通訊
• 通過 PROFINET 接口進行通訊
• 介質冗余 (MRP)；
  在采用環形拓撲結構的以太網網絡內，CP 支持介質冗余程序 MRP。
• 通過可組態的 IP 訪問列表進行訪問保護
• 無需編程器即可進行模板更換；
  所有信息都保存在 C-PLUG 中（即使是用于 IT 功能的文件系統）。
• 豐富的診斷功能，可用于機架中的所有模板
• 通過 SNMP V1 MIB-II，集成在網絡管理系統中
• 運行于冗余 S7 通訊或 DP 主站通訊的 SIMATIC H 系統。
• 在與 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型應用程序 (PROFIsafe) 中操作

維修西門子數字量模塊6ES7422-1HHOO-OAAO

S7-200PLC四則運算指令介紹

表4-20  四則運算指令