如果在ATOS直動型順序閥的基礎上，將主閥芯上腔的調壓彈簧用半橋式先導調壓回路代替，且將先導閥調壓彈簧腔引至外泄口上，就可以構成圖所示ATOS先導式順序閥。

外泄量較大的一種ATOS先導式順序閥
(a)先導式順序閥符號；    (b)結構圖
    ATOS先導式順序閥的原理與先導式溢流閥相似，所不同的是二次油路(即出口)不接回油箱，泄漏油口L必須單獨接回油箱。高性能備有大量ATOS順序閥以及其它的ATOS液壓閥，ATOS葉片泵，請來電來函咨詢采購！
    這種順序閥的缺點是外泄漏量過大。因先導閥是按順序壓力調整的，當執行元件達到順序動作后，壓力可能繼續升高，將先導閥口開得很大，導致流量從導閥處大量外泄。故在小流量液壓系統中不宜采用這種結構。
為減小導閥處的外泄量，可將導閥設計成滑閥式，令導閥的測壓面與導閥閥口的節流邊分離。先導級設計為：
(1)ATOS導閥的測壓面與主油路進口一次壓力p1相通，由先導閥的調壓彈簧直接與p1相比較；
(2)導閥閥口回油接出口二次壓力p2，這樣可不致產生大量外泄流量；
(3)導閥彈簧腔接外泄口(外泄量極小)，使導閥芯彈簧側不形成背壓；
(4)先導級仍采用帶進油固定節流口的半橋回路，固定節流口的進油壓力為p1，ATOS先導閥閥口仍然作為先導級的回油閥口，但回油壓力為p2 。

圖示的ATOS順序閥就是基于上述原理的先導式順序閥。主閥形似單向閥，先導閥為滑閥式。
當ATOS順序閥內裝并聯的單向閥，可構成ATOS單向順序閥。ATOS單向順序閥也有內外控之分。若將出油口接通油箱，且將外泄改為內泄，即可作平衡閥用，使垂直放置的液壓缸不因自重而下落。
各種ATOS順序閥的職能符號如表所示。
 

控制與 泄油方式	內控外泄	外控外泄	內控內泄	外控內泄
名   稱	順序閥	外控順序閥	背壓閥	卸荷閥
職能符號
控制與 泄油方式	內控外泄 加單向閥	外控外泄 加單向閥	內控內泄 加單向閥	外控內泄 加單向閥
名稱	單向順序閥	外控單向順序閥	內控單向平衡閥	外控單向平衡閥
職能符號

ATOS直動式順序閥的派生閥: