微納馬達(dá)作為以微納技術(shù)為理論發(fā)展起來的新產(chǎn)物，是一種可以將外界環(huán)境中的能量例如化學(xué)能、光能、電能以及其他形式的能量轉(zhuǎn)化為自身機(jī)械能且尺寸介于微納米之間的動(dòng)力機(jī)器。近年來，由于微/納馬達(dá)巨大的科學(xué)價(jià)值和廣泛的應(yīng)用前景，科研工作者對(duì)微/納馬達(dá)的研究日益增多，漸漸的成為了研究熱點(diǎn)之一。

　　一種在非液體環(huán)境中利用可編程微電極陣列對(duì)家基液態(tài)金屬微型馬達(dá)進(jìn)行三維操控的簡便而可靠的方法。這種方法的示意圖如圖所示。液態(tài)金屬微型馬達(dá)結(jié)構(gòu)為水滴狀。其結(jié)構(gòu)是通過將灌滿家基液態(tài)金屬的注射器內(nèi)施加小的壓力從針頭噴射而出形成的。在高壓功率放大器高電壓的作用下在其表面迅速形成厚厚的氧化膜，而這些氧化膜大大降低了其附著力，并使以其為主許多新的應(yīng)用成為可能。當(dāng)將微型馬達(dá)置于直流電場(E-)下，其可實(shí)現(xiàn)在固體界面上的三維原地跳躍運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過預(yù)編程的電場對(duì)其進(jìn)行精確導(dǎo)航三維運(yùn)動(dòng)。

　　三維運(yùn)動(dòng)示意圖

　　隨著微型馬達(dá)可操作性的提高，未來的微型馬達(dá)有望在各種各樣的環(huán)境中（例如在空氣、流體、真空、固體表面和多相界面完成更為復(fù)雜的任務(wù)。迄今為止，人們已經(jīng)設(shè)計(jì)出了在水介質(zhì)中具備各種功能的微型馬達(dá)，操控其運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)機(jī)制包括電場驅(qū)動(dòng)、光驅(qū)動(dòng)、磁場驅(qū)動(dòng)、超聲場驅(qū)動(dòng)以及化學(xué)驅(qū)動(dòng)。

　　AigtekATA-2000系列高壓功率放大器在微納馬達(dá)技術(shù)研究中有著廣泛的應(yīng)用，其最大輸出電壓1600Vp-p最大輸出電流500mAp，帶寬（-3dB）高達(dá)DC~1MHz，滿足不同樣品材料位置控制的電壓需求。

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