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華力爭(天津)電子科技有限公司>>技術文章>>二維運動控制實驗平臺定位精度

二維運動控制實驗平臺定位精度

閱讀:437        發布時間:2023-8-31

本實驗平臺是集運動控制卡、PLC可編程控制器、步進電機及驅動器、開關電源、XY控制平臺及運動控制軟件于一體的理想教學實驗系統。XY控制臺是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化十字工作臺,可以實現平面內X、Y軸方向的運動控制,用于實現目標軌跡和動作。實驗系統軟件包括基于軸的控制、基于坐標系的控制、命令編輯和運行、數控代碼編輯和運行、復雜運動軌跡控制。
技術性能:
定位精度:0.4mm
X軸有效行程:230mm;Y軸有效行程:230mm;最大運動速度:20mm/s;最大運動加速度:1g
輸入電源:220V±10%(50Hz)
工作環境:溫度-10℃~+40℃  相對濕度<85%(25℃)  海拔<4000m
裝置容量:≤1.2kVA
外形尺寸:45cm×45cm×15cm

數字電路實驗箱

實驗箱由鋁木合金箱體、開關電源、常用信號源和實驗電路區組成。其中實驗電路采用開放式形式,用戶可根據需求靈活搭接。以滿足不同專業、不同層次學生的教學實驗要求。本實驗箱適用于本專科、高職高專院校所有電類和非電類專業《數字電子技術》課程的實驗、實訓和創新設計。
技術指標:
電源:采用高性能、高可靠開關型穩壓電源,具有短路保護、過載保護及自動恢復功能。
輸入:AC 220V±10%
輸出:DC 5V/2A,DC ±12V/0.5A,均帶有短路保護,其中+5V電源帶有短路報警功能。
信號源:
單脈沖:有四路單脈沖電路,每路產生一個寬的正單脈沖和一個窄的正單脈沖,其中二路在產生正脈沖的同時還產生一個負脈沖 。寬單脈沖和負脈沖的寬度與按下按鍵的時間一致,窄單脈沖寬度與輸入的時鐘信號相等。按下一個按鍵,能夠在四個輸出上各產生一個窄單

脈沖,四個單脈沖依次相差一個時鐘周期。
連續脈沖:分兩組,一組為10路固定頻率的方波 1HZ、10HZ、100HZ、1KHZ、10KHZ、100KHZ、0.5MHZ、1MHZ、5MHZ、10MHZ。另一組為連續可調方波1KHZ~100KHZ。
16位邏輯電平開關:可輸出“0"、“1"電平,同時帶有電平指示,開關狀態一目了然。
16位邏輯電平指示:由紅、綠、黃、白16只LED及驅動電路組成,正邏輯顯示。
數字顯示: 6位7段LED數碼管及十六進制譯碼器組成。供數字鐘、日歷等實驗顯示用。
蜂鳴器及驅動電路。提供時鐘報時、報警、音樂用等發聲裝置。
內置10K、22K、100K電位器,作可變電阻用。
有四組BCD碼撥碼盤,可產生四組BCD碼數字信號。
內置50MHZ液晶顯示頻率計。用作頻率測量。
開放式實驗區,提供18只IC園孔插座(2只IC8,6只IC14,6只IC16,4只IC20,園孔插座接觸好,耐插拔;另有1個IC40的鎖緊插座用于部分擴展實驗,如A/D或D/A等。
全部信號的引出插孔均采用2號鍍金孔,不氧化,不退色。實驗連接線采用帶彈簧片的鍍金自鎖緊接插頭或防轉插頭,接線的可靠性好。
提供分立元件接插區,可接插電阻、電容、穩壓管、二極管和電位器等,方便擴展。
參考外形尺寸:560×360×148mm,鋁木合金材料,綠色環保,造型美觀大方。
基本實驗:
門電路邏輯功能及測試實驗
組合邏輯電路(半加器、全加器及邏輯運算)的設計實驗
觸發器實驗(一)R-S、D、JK
觸發器實驗(二)三態輸出觸發器、鎖存器
時序電路測試與研究
集成計數器及寄存器實驗
譯碼器和數據選擇器實驗
波形產生及單穩態觸發器實驗
555時基電路實驗
擴展實驗:
CMOS門電路測試實驗
TS、OC門的功能測試及應用實驗
TTL不同系列芯片性能和參數的測定實驗
門電路的驅動能力測試實驗
邏輯筆實驗與分析實驗
TTL與CMOS相互連接實驗
MSI加法器實驗
競爭冒險實驗
觸發器應用實驗
寄存器及其應用實驗
計數器MSI芯片的應用
時序電路應用實驗
順序脈沖和脈沖分配器電路
施密特觸發器及其應用實驗
單穩態觸發器及其應用實驗
多路模擬開關及其應用實驗
數字定時器實驗
電壓變換器實驗
四路優先判電路實驗
配套附件和資料:
實驗導線共25根
電源線1根
保險絲2只
實驗指導書1本
附:使用本實驗箱需配套儀器儀表:萬用表和示波器。

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