化工儀器網
技術文章
制作高溫電爐有幾路回路
閱讀：770 發布時間：2020-7-30高溫電爐制回路三個部分系統的傳感器得到的丈量結果
控制器作出決議 經過一個輸出設備來作出反響
控制器從傳感器得到丈量結果，然后用需求結果減去丈量結果來得到誤差。然后用誤差來計算出一個對系統的糾正值來作為輸入結果，這樣系統就能夠從它的輸出結果中消弭誤差。
在一個PID回路中，這個糾正值有三種算法，消弭目前的誤差，均勻過去的誤差，和透過誤差的改動來預測未來的誤差。
比方說，假設一個水箱在為一個植物提供水，這個水箱的水需求堅持在一定的高度。一個傳感器就會用來檢查水箱里水的高度，這樣就得到了丈量結果?？刂破鲿幸粋€固定的用戶輸入值來表示水箱需求的水面高度，假定這個值是堅持65％的水量?？刂破鞯妮敵鲈O備會連在一個馬達控制的水閥門上。翻開閥門就會給水箱注水，打開閥門就會讓水箱里的水量降落。這個閥門的控制信號就是我們控制的變量，它也是這個系統的輸入來堅持這個水箱水量的固定。
高溫電爐PID控制器能夠用來控制任何能夠被丈量的并且能夠被控制變量。比方，它能夠用來控制溫度，壓強，流量，化學成分，速度等等。汽車上的巡航定速功用就是一個例子。
一些控制系統把數個PID控制器串聯起來，或是鏈成網絡。這樣的話，一個主控制器可能會為其他控制輸出結果。一個常見的例子是馬達的控制。我們會常常需求馬達有一個控制的速度并且停在一個肯定的位置。這樣呢，一個子控制器來管理速度，但是這個子控制器的速度是由控制馬達位置的主控制器來管理的。
連合和串聯控制在化學過程控制系統中是很常見的。
PID算法根底
PID是以它的三種糾正算法而命名的。這三種算法都是用加法調整被控制的數值。而實踐上這些加法運算大局部變成了減法運算由于被加數總是負值。這三種算法是：
比例- 來控制當前，誤差值和一個負常數P（表示比例）相乘，然后和預定的值相加。P只是在控制器的輸出和系統的誤差成比例的時分成立。比方說，一個電熱器的控制器的比例尺范圍是10°C，它的預定值是20°C。那么它在10°C的時分會輸出100%，在15°C的時分會輸出50%，在19°C的時分輸出10％，留意在誤差是0的時分，控制器的輸出也是0。
積分 - 來控制過去，誤差值是過去一段時間的誤差和，然后乘以一個負常數I，然后和預定值相加。I從過去的均勻誤差值來找到系統的輸出結果和預定值的均勻誤差。一個簡單的比例系統會振蕩，會在預定值的左近來回變化，由于系統無法消弭多余的糾正。經過加上一個負的均勻誤差比例值，均勻的系統誤差值就會總是減少。所以，終這個PID回路系統會在預定值定下來。
導數 - 來控制未來，計算誤差的一階導，并和一個負常數D相乘，后和預定值相加。這個導數的控制會對系統的改動作出反響。導數的結果越大，那么控制系統就對輸出結果作出更快速的反響。這個D參數也是PID被成為可預測的控制器的緣由。D參數對減少控制器短期的改動很有協助。一些實踐中的速度遲緩的系統能夠不需求D參數。鄭州安晟
用更專業的話來講，一個PID控制器能夠被稱作一個在頻域系統的過濾器。這一點在計算它能否會終到達穩定結果時很有用。假如數值選擇不當，控制系統的輸入值會重復振蕩，這招致系統可能永遠無法到達預設值。