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伺服電機維修只是匯總
伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，然后完成位移，由于，伺服電機自身具有宣布脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會宣布對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機承受的脈沖構成了呼應，或許叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，一同又收了多少脈沖回來，這樣，就可以很準確的操控電機的翻滾，然后完成準確的定位，可以抵達0.001mm。
一、起動伺服電機前需做的工作有哪些？
1.丈量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。
2.丈量電源電壓，查看電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
3.查看起動設備是否杰出。
4.查看熔斷器是否適宜。
5.查看電機接地、接零是否杰出。
6.查看傳動設備是否有缺點。
7.查看電機環境是否適宜，清除易燃品和其它雜物。
二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些？
電機自身：
1）軸承內外圈配合太緊
2）零部件形位公役有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度欠好
3）軸承選用不妥
4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物
5）軸電流
使用方面：
1）機組設備不妥，如電機軸和所拖動的設備的軸同軸度一合要求
2）皮帶輪拉動過緊
3）軸承保護欠好，潤滑脂缺乏或超越使用期，發干變質
三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么？
1）三相電壓不平衡
2）電機內部某相支路焊接不良或觸摸欠好
3）電機繞阻匝間短路或對地相間短路
4）接線錯誤
四、怎樣操控伺服電機速度快慢？
伺服電機是一個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的份額電位器作方位檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一份額電壓反饋給操控線路板，操控線路板將其與輸入的操控脈沖信號比較，產生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出方位與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機準確定位與定速的目的。
五、調查電機工作時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修復
1、僅僅有2～4個極小火花．這時若換向器外表是平整的．大多數情況可不必修理
2、是無任何火花．無需修理
3、有4個以上的極小火花，并且有1～3個大火花，則不必拆開電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器
4、假如呈現4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，并且必須把碳刷與電樞拆開下來．換碳刷磨碳刷
六、換向器的修復？
1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機床加工轉換器；
2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉方向，輕輕轉動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完細的水砂紙（或金相砂紙）。