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REXROTH氣缸有做往復直線運動的和做往復擺動兩種類型。做往復直線運動的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。引導活塞在缸內進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。空氣在發動機氣缸中通過膨脹將熱能轉化為機械能；氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機、旋轉活塞式發動機等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應用領域：印刷（張力控制）、半導體（點焊機、芯片研磨）、自動化控制、機器人等等。

REXROTH氣缸結構圖：

REXROTH氣缸部分型號：

VT11073-1X
VT-VRPA2-2-1X/V0/T5
VT-VRPA2-2-1X/V0/T1
VT11006-1X
VT11131-1X
VT11132-1X
VT3002-2X/48F
VT3002-2X/64G
VT5005-1X
VT2000-5X
VT3002-2X/32D
VT5041-2X/1
VT11034-1X
VT5035-1X
VT11010-1X
VT11012-1X
VT11030-1X
VT-VSPA1K-1-1X
VT11004-1X
VT11013-1X
VT10468-3X/BO-RX
VT11078-2X
VT11007-1X
VT10406-3X
VT-HNC100-2-2X/W-16-0-0
VT3024-3X
VT11015-1X
VT11016-1X
VT-VSPD-1-2X/V0/0-0-1
VT11165-1X
VT11021-1X
VT11031-1X
VT11032-1X

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九十年代末期，日本等主要工業發達國家，甚至一度出現了電動執行器即將取代氣缸，氣缸將退出歷史舞臺的論調。因為人們普遍認為電動執行器中電機的能量轉換效率高，而氣缸能量轉換效率較低，低效的產品必將被淘汰出局。然而，十年過去了，電動執行器在工業現場并未得到普及，其市場規模與氣動相比還有很大差距。而且，無論是在工業發達國家，還是在中國等新興工業國家，氣缸的銷量不僅沒有減少，而且還在穩步地增長。在中國，近幾年氣缸銷量的年增長速度一直維持在20%以上。
如需要科學、客觀地評價兩者，必須采用全生命周期評價（LifeCycleAssessment）手法，考慮比較制造階段、使用階段、廢棄階段三個階段的綜合指標。具體指標有成本、能耗、對環境的負擔（主要是排放物等）。譬如成本，電動執行器在運行能耗（使用階段）成本上有優勢，但維護成本（使用階段）和購置成本（制造階段）都比氣缸要高得多，在該指標上的比較應建立在所有成本的總和上。