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比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點：
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；
2.1 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；
2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

德國力士樂比例閥的常用型號：

4WRKE10W8-100L-3X/6EG24EK31/F1D3M
4WRKE10W8-50L-3X/6EG24EK31/F1D3M
4WRKE10W8-50L-3X/6EG24ETK31/F1D3M
4WRKE16E1-125P-31/6EG24EK31/A1D3M
4WRKE16E1-125P-31/6EG24EK31/C1D3M
4WRKE16W6-200P-3X/6EG24EK31/F1D3M
4WRKE16W8-125L-33/6EG24EK31/A1D3M
4WRKE16W8-125L-3X/6EG24ETK31/F1D3M
4WPREH6C3B40L-2X/G24KO/F1M
4WRA6E30-2X/G24K4/V

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