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液壓伺服閥可以根據輸入電信號或指令測出液壓油的流量，從而控制某類型機器或設備中的位置、速度、壓力或力（一般是通過活塞或柱塞）。伺服閥可分為單級、雙級或三級三種。

液壓伺服閥由先導級、反饋機構和主級構成。

先導級獲得來自控制器的輸入或指令信號，提供主級閥芯移動所需要的液壓力或機械力。

反饋機構通過機械反饋（MFB）或電反饋（EFB），獲得主級閥芯到先導級的實際位移。

主級閥芯計量作為輸入信號函數的液流，為先導級提供機械或電反饋。主級包括閥體和一個閥芯閥套組件或閥芯閥體組件。閥芯閥套組件用于要求臨界遮蓋的伺服閥。

液壓伺服閥是將小功率的機械動作轉變為液壓輸出量(流量或壓力)的機液轉換元件。機液伺服閥大都是滑閥式結構，在船舶的舵機、機床的仿形裝置、飛機的助力器上應用早。電液伺服閥是將電量轉變成液壓輸出量的電液轉換元件，出現于1940年。到50年代，這種元件的結構趨于成熟。隨著電子技術和計算機技術的發展，電液伺服系統的性能得到顯著改善，大大優于其他的液壓伺服系統，因而得到廣泛應用。電液伺服閥的內部結構可分滑閥位置反饋、載荷壓力反饋和載荷流量反饋;閥的級數可分單級、雙級和多級。在電液伺服閥中，將電信號轉變為旋轉或直線運動的部件稱為力矩馬達或力馬達。力矩馬達浸泡在油液中的稱為濕式，不浸泡在油液中的稱為干式。其中以滑閥位置反饋、兩級干式電液伺服閥應用廣。圖為電液伺服閥的工作原理。力矩馬達在線圈中通入電流后產生扭矩，使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動，移動的距離和方向隨電流的大小和方向而變化。例如擋板向右移近噴嘴時，就在主閥芯兩端面上產生壓力差推動主閥芯左移，使壓力油口P S與載荷1口相通,回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時通過反饋桿對力矩馬達產生的力矩和擋板的位移進行負反饋。因此，主閥芯的位移量就能地隨著電流的大小和方向而變化，從而控制通向液壓執行元件的流量和壓力。氣液伺服閥是將氣動量轉變為液壓輸出量的氣液轉換元件。

性能指標:流量(L/min)，高壓力(MPa)。