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西門子1500寬溫型CPU模塊6AG15163AN017AB0
6AG1516-3AN01-7AB0
SIPLUS S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP -40...+70°C -20°C 條件下開機 帶防腐蝕涂層 根據 6ES7516-3AN01-0AB0 . *處理器，帶 內存 1MB 用于程序 以及 5MB 用于數據, 第 1 個接口：PROFINET IRT 含 2 端口
產品簡介
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西門子1500寬溫型CPU模塊6AG15163AN017AB0
 | 6AG1516-3AN01-7AB0 SIPLUS S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP -40...+70°C -20°C 條件下開機 帶防腐蝕涂層 根據 6ES7516-3AN01-0AB0 . *處理器，帶 內存 1MB 用于程序 以及 5MB 用于數據, 第 1 個接口：PROFINET IRT 含 2 端口交換機， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 10 ns 比特性能表現， 需要 SIMATIC 存儲卡 |
SIEMENS西門子
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一起因系統液壓泵頭流量下降引起的故障處理過程
前一段時間，我接到一個電話說公司某工廠西門子840Di sl系統下主軸頂料器速度明顯變慢且有停頓現象，影響整個流水線的生產節拍。
到現場，在JOG狀態下手動按下主軸上、下頂料移動，在開始階段到中間段速度變化明顯，因為我知道這個缸的程序控制沒有多端速控制，正常時手動移動不應該有明顯的速度變化，監控OP屏診斷模式下的模擬量輸出值，下頂料驅動的模擬量輸出值與正常時基本雷同，基本排除因PLC程序原因引起的故障。
大概描述該設備系統的下主軸結構：
該下主軸頂料器配置為下主軸內置結構，通過旋轉接連接到系統液壓控制單元，沒有磁致位移傳感器檢測位置，而是利用在液壓系統A/B口回路中設置壓力傳感器，當設置系統壓力到達傳感器壓力值，則判斷頂料器位置到達，（主要考慮是安裝和維保的便捷性）圖示：
在泵頭系統有應該壓力傳感器檢測P3泵的系統壓力，圖示：
將狀態轉到auto自動運行，到液壓站觀察當下主軸頂料器工作時，壓力隨著頂料器運行壓力下降明顯，需要等待5~6秒時間才能夠回復到開始時的145Bar壓力值。
檢查系統中可能產生的壓力損失，如蓄能罐系統，關閉蓄能罐手動球閥，壓力損失現象沒有改善。調整泵頭流量調節螺栓、重新調整系統卸壓閥，還是沒有明顯改善，懷疑下頂料器油缸內泄，因為拆該缸為內置結構，拆卸工作量比較大，況且，前一段時間剛剛更換過下主軸軸承，同時拆卸過該缸，檢查缸各油封還是可以的。
為了不影響到整條線停產，關閉卸壓閥（系統壓力保護），將P3泵的流量調整至大，重新設置下頂料壓力檢測傳感器壓力值由145Bar至125Bar（降低的目的時為了能夠盡可能的快速使動作進入到機器人取料工作步），通過這樣的調整，比原未調整前生產節拍縮短了近3秒，考慮到整體的生產節拍，關閉P3系統蓄能罐功能測試，又縮短了2秒（關閉與打開比較后的處理措施）。另外，趕緊與采購聯系購買P3泵頭事宜。
一周后，緊急采購的泵頭到現場，趁換模具間隙抓緊更換P3液壓泵泵頭，重新調整泵頭壓力至145Bar附近，恢復原設置的下頂料傳感器檢測值、恢復P3系統蓄能罐功能，將狀態轉至JOG狀態，手動按下主軸上、下動作，沒有明顯的速度變化，說明當時判斷的系統泵頭排量下降的判斷正確，僅以這次維程分享給西門子數控的維保人員作過程借鑒。
西門子1500寬溫型CPU模塊6AG15163AN017AB0