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45KW西門子MM440變頻器6SE64402UC345FA1
6SE6440-2UC34-5FA1
MICROMASTER 440 無濾波器 200-240V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 45kW 過載 150% 60S，200% 3S 二次矩 55kW 850x 350x 320（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP
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45KW西門子MM440變頻器6SE64402UC345FA1
 | 6SE6440-2UC34-5FA1 MICROMASTER 440 無濾波器 200-240V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定轉矩 45kW 過載 150% 60S，200% 3S 二次矩 55kW 850x 350x 320（高x寬x深） 防護等級 IP20 環境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP |
SIEMENS西門子
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：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門子可編程控制器輯控制模塊
西門子HMI人機界面：觸摸屏
西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
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USS 初始化指令
西門子的 S7-200 USS 標準指令庫包括 14 個子程序和 3 個中斷服務程序。但是只有 8 個指令可供用戶使用。一些子程序和所有中斷服務程序都在調用相關的指令后自動起作用。
每個 USS 庫應用都要*行 USS 通信的初始化。使用 USS_INIT 指令初始化 USS 通信功能。
圖 1. 選擇 USS_INIT 指令
打開 USS 指令庫分支，像調用子程序一樣調用 USS_INIT 指令。
圖 2. 調用 USS_INIT 指令
圖中：
- EN： 初始化程序 USS_INIT 只需在程序中執行一個周期就能改變通信口的功能，以及進行其他一些必要的初始設置，因此可以使用 SM0.1 或者沿觸發的接點調用 USS_INIT 指令；
- Mode： 模式選擇，執行 USS_INIT 時 ，Mode 的狀態決定 是否在 Port 0 上使用 USS 通信功能；
= 1 設置 Port 0 為 USS 通信協議并進行相關初始化
0 恢復 Port 0 為 PPI 從站模式
- Baud： USS 通信波特率。此參數要和變頻器的參數設置*；
= 2400
2400 bit/s
4800
4800 bit/s
9600
9600 bit/s
19200
19200 bit/s
38400
38400 bit/s
57600
57600 bit/s
115200
115200 bit/s
- Active： 此參數決定網絡上的哪些 USS 從站在通信中有效。詳見下面的說明；
- Done： 初始化完成標志
- Error： 初始化錯誤代碼
Active 參數
USS_INIT 子程序的 Active 參數用來表示網絡上哪些 USS 從站要被主站訪問，即在主站的輪詢表中激活。網絡上作為 USS 從站的驅動裝置每個都有不同的 USS 協議地址，主站要訪問的驅動裝置，其地址必須在主站的輪詢表中激活。USS_INIT 指令只用一個 32 位長的雙字來映射 USS 從站有效地址表，Active 的無符號整數值就是它在指令輸入端的取值。
表 1. 從站地址映射
| 位號 | MSB 31 | 30 | 29 | 28 | ... | 03 | 02 | 01 | LSB 00 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 對應從站地址 | 31 | 30 | 29 | 28 | ... | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 從站激活標志 | 0 | 0 | 0 | 0 | ... | 1 | 0 | 0 | 0 |
| 取 16 進制無符號整數值 | 0 | ... | 8 | ||||||
| Active = | 16#00000008 | ||||||||
在這個 32 位的雙字中，每一位的位號表示 USS 從站的地址號；要在網絡中激活某地址號的驅動裝置，則需要把相應位號的位置設為二進制“1"，不需要激活 USS 從站，相應的位設置為”0"。后對此雙字取無符號整數就可以得出 Active 參數的取值。
在表 1 的例子中，我們將使用站地址為 3 的 MM 440 變頻器，則須在位號為 03 的位單元格中填入二進制“1"。其他不需要激活的地址 對應的位設置為”0"。取整數，計算出的 Active 值為 00000008 h，即 16#00000008，也等于十進制數 8（如圖 1.中的 d）
建議使用 16 進制數，這樣可以每 4 位一組進行加權計算出 16 進制數，并組合成一個整數。當然也可以表示為十進制或二進制數值，但有時會很麻煩，而且不直觀。
如果一時難以計算出有多個 USS 從站配置情況下的 Active 值，可以使用 Windows 自帶的計算器。將其設置為科學計算器模式，可以方便地轉換數制。
分配庫存儲區地址
USS 指令庫需要大概 400 個字節的 V 存儲區用于支持其工作。調用 USS_INIT 指令后就可以為 USS 指令庫分配庫存儲區。也可以在編程的稍后階段分配存儲區地址，但這一步是*的，否則程序無法通過編譯。
根據 S7-200 中的數據存儲區分配原則，分配給庫指令的數據區不能與其他程序使用的數據區有任何重疊。否則會造成出錯。
參見：庫存儲區分配
通信端口的重復定義
用戶程序調用 USS_INIT 指令可以重復定義通信口的模式，以恢復為 PPI 從站模式，或者再次定義為 USS 主站模式。
對于只有一個通信口的 S7-200 來說，恢復通信口為 PPI 從站模式但仍保持 CPU 為 RUN 狀態可以提供程序調試的便利。CPU 上的工作模式選擇開關可以用來簡單地實現此功能。
特殊存儲區位 SM0.7 的值對應于模式選擇開關的位置， 開關位置為 RUN 時，SM0.7 = 1；開關位置為 STOP 時，SM0.7 = 0。 開關從 RUN 或者 STOP 位置撥到 TERM 時， CPU 不改變工作模式。
實際編程如下：
圖 3. 通信端口的重定義用法
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