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6ES73411CH020AE0西門子S7-300通信模塊
6ES7341-1CH02-0AE0
SIMATIC S7-300，CP 341 通訊處理器帶 RS 422/485 接口 包括項目組態包 在 CD 上
產品簡介
詳細介紹
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SIEMENS西門子
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西門子HMI人機界面：觸摸屏
西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
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跟我一起玩200smart PLC
我想為這些程序伸個冤
別光看我的標題，會以為我被這些程序搞的如蒙冤多日，懷有血海深仇似的。都說編程是一件綜合考量你對軟件、硬件；設備及工藝的認識、理解程度的標尺，但凡網上很多*的編程大俠洋洋灑灑地信手能夠寫出許多經典的、移植性*的程序段子，直讓人感動的五體投地。實際上都是他（她）在平時工作中的經驗累積及積極、主動的學習態度所堆積起來的思想，和平時勤于觀察，善于記錄有關。
一些非常經典、非常有意思的程序段子，總是時不時的在我眼前晃，似乎有一些“冤屈”要想通過我的這個口（準確地講應該是手），找個機會來伸一伸，則乃，我對此認識尚還膚淺，理解淺顯，更不能夠勝任當代的“老包”之職，回到正題，今天就說說這些“冤屈”。
例子程序若有雷同，全當抄襲，先表示歉意。
先來說說這個程序，打開【S7-200 SMART PLUS 】幫助手冊----編程----子程序調用的常問問題2，程序截圖：
手冊中明確告知，這個子程序調用時和離開時，輸出位的一些特性。
但是，如果我拿來做這個程序稍做修改，挪做其它功能又將如何？假設，我把EN管腳的地址用I0.0替換，把IN1管腳用Q0.0的NC邏輯替換會產生怎么樣的結果？
編譯程序、保存、下載到cpu驗證一下：
大家馬上都會看出來這個輸出是一個隨機值，或許為1，又或許為0，具體輸出的狀態看I0.0離開時PLC的掃描周期所處的位置。
好，我再加一點“料”，不修改子程序的前提下，對管腳再稍作修改，輸出的邏輯又將如何呢？
這時輸出變的有那么一點規律了，對了，這就是我們經常在深入討論的、經典的一個話題，就是所謂“單按鈕起、停”控制程序了。
如果你擔心多次調用這樣的子程序又將如何？那你需要自己去試試了。
所以，知道“然”，還要學會應用這個“然”字，知道了它的“不足”，就是利用它的這個“不足”，把“壞事”變為“好事”，一直被大家理解為不合理的程序調用，只要稍加修改也可以為我們所用，這個是我理解的“冤”，我想為它伸一伸。
再來看一個例子，一個循環指令的應用：
相信大家也很快能夠看出問題的所在了，原因是這些臨時變量、輸入接口變量的初始值問題。在調用臨時變量、接口變量時，大家都時刻注意著調用這些變量前，都會很自覺地做初始化的操作。但，是否是每一個變量都需要這樣做初始化呢？答案當然是否定的。在特定的指令和應用環境中，如、循環指令它本身啟動時，INDX管腳的初值一定是自0值開始循環的。而OUT1的管腳由于子程序多次調用，需要做初始值的操作了。不然當該子程序被多次調用時，這個管腳值會被多次修改，造成程序的混亂和錯誤。
修改完整的子程序：
很顯然，我在這個程序中僅僅是做了需要計算結果的初始化，而對于循環指令的數據并沒有做任何操作，正常運行程序如下所示：
所以，在準備做多次調用的子程序時，一些變量的初始值不是一概定論的，而是需要根據具體實際的需 要，靈活運用，揚長避短，做到心中有數，我再次想為這個定論伸一伸冤。
好了，其實編程應該是一件快樂的事情，也別老掛著苦大仇深臉，只有心情愉悅了，思路才會天馬行空，任由你去馳騁。
本不想采用這個標題，感覺偏離了當時編寫短文的本意，但到后修改時，突然閃出這么一個奇怪的念頭，感覺還是這樣寫的標題或許會輕松一些，大家更容易有記憶，不當之處盡請諒解。
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