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6ES73221BL004AA2西門子SM322數字輸出模塊
6ES7322-1BL00-4AA2
SIMATIC S7-300 輸入輸出模塊捆綁包 組成部分： 數字輸出 S7-300 SM 322 （6ES7322-1BL00-0AA0）， 1個前面板連接器 （6ES7392-1BM01-0AA0） 帶彈簧觸點，40針
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SIEMENS西門子
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西門子HMI人機界面：觸摸屏
西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
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我的地盤我做主。近這里有點冷了。發帖熱一熱哈。
前段時間，欄目里曾經有提出關于高壓線繞電機啟動和變頻調速采用轉子輸入控制，定子短路方案。且不說它的因地制宜的巧妙性，就說它的基本原理，應該是說得通的。
今天聊另外一個話題。近，有需求要對一個第三方電機，用S120變頻器控制，其中有一個工藝，要求對電機的加速度進行閉環控制。那么，用S120可以實現這個控制功能嗎？答案是明確的。能。
利用S120的DCC功能，在變頻器的控制器里，獲取電機軸實時的加速度值，應該是易如反掌的事。就是轉速實際值進行微分運算就可以得到了。至于規格化問題，那是技巧，這里不再贅述。
控制器呢？可以采用DCC的PIC即可。它的基本介紹如下圖所示：
根據功能圖示，這個PI調節器既可以使用傳統的控制模式，也可以根據自己的個性化應用，使用先開環后閉環的控制模式。也就是設定值加反饋與給定比較的PI微調。
一開始，不太會用這個塊兒，通過實測和模擬實驗，找到了它們各個輸入信號的關系和特點。發現效果很不錯。我采用的是第二種控制模式，就是設定值加PI差值運算微調。它的特點就是開環給定可以快速階躍給定，微調PI功能使設定值與實際值無靜差。而且不易產生穩態的震蕩與波動。
這個閉環控制的方式特點是，加速度實際值由裝置自己生成，實時性好，響應速度快。上位機只發給定命令即可。
因為電機運行過程控制加速度是有時間限制的，原以為會出現超速或電機運行的不穩定，但實際測試和調試，發現控制電機的加速度任意恒定，也并非那么不容易，那么危險。只要限制好速度極限值，整個恒加速過程很平穩，而且在線任意轉換也很平滑。
那么為什么要控制電機恒加速呢？用恒轉矩不是一樣也可以做到恒加速嗎？這個問題一開始我也在問，但后來通過需求解釋知道，這種控制，是由用戶的行業需求決定的。因為用戶的原動機是有另外的機構控制，而加速過程，除了我們的系統恒力控制意外，用戶原動機自身還有它的傳動鏈控制和摩擦鏈，我們的系統恒力控制無法實現電機的恒加速運行。加速度閉環問題由此提出。
那么，如何用上圖實現設定值疊加PI差值微調呢？就是利用S端，IC端，以及WP端的輸入控制來實現。
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