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6ES73221BP000AA0西門子SM322數字輸出模塊
6ES7322-1BP00-0AA0
SIMATIC S7-300 數字輸出 SM 322，電位隔離 分成組，各 16 個， 64 數字輸出，24V DC，0.3A P 寫入 總電流 2A/組， 8A/模塊 端子塊 6ES7392-1.N00-0AA0 和 電纜 6ES7392-4...0-0AA0 3 件
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 | 6ES7322-1BP00-0AA0 SIMATIC S7-300 數字輸出 SM 322，電位隔離 分成組，各 16 個， 64 數字輸出，24V DC，0.3A P 寫入 總電流 2A/組， 8A/模塊 端子塊 6ES7392-1.N00-0AA0 和 電纜 6ES7392-4...0-0AA0 3 件 |
SIEMENS西門子
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西門子HMI人機界面：觸摸屏
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調試一臺S120，主機是在一個地坑里，沒蓋蓋板之前，運行電機在0-轉速沒有任何問題。蓋上地坑蓋板，準備上車試驗，測試系統功能了，轉速運行在電機額定轉速左右，電機模塊突然報故障F31118。
查故障碼，就是編碼器的干擾問題。感覺很奇怪，一直都運行很正常的，怎么會出現編碼器故障呢？檢查系統的EMC接線也都是該接的，都接著呢。再想想，是不是蓋蓋板動了哪兒？打開蓋板，下地坑又檢查一遍，沒找到可疑的問題，下意識地把弱電電纜線和強電電纜線又整理一番。
再試車運行，一切都ok了。
還是將信將疑，上網一搜，有相關技術文檔參考。
說了這么多，還是EMC問題呀。為了保險起見，我干脆再把電機模塊的參數P0492值人為加大一倍。以防后患。
從上午到下午下班之前，運行了6小時以上，F31118沒再出現。此問題應該被處理掉了。
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