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6SN1123-1AB00-0CA1
SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸，50 A， 內部散熱 電機額定電流： 1FT5 = 25 A，1FT6 = 18 A，
產品簡介
詳細介紹
6SN1123-1AB00-0CA1西門子功率模塊，2-軸
6SN1123-1AB00-0CA1
SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸，50 A， 內部散熱 電機額定電流： 1FT5 = 25 A，1FT6 = 18 A，
 警告
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設置錯誤可導致不受控的軸運動 如果錯誤地設置了基于彈性的磁極位置識別，在測量方法后發出軸使能時，可能會導致軸出現不受控的運動，進而可能導致人員重傷甚至死亡。
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按如下步驟設置基于彈性的磁極位置識別：
- 啟動調試工具 STARTER。
- 創建一個新項目，并根據驅動配置選擇組件。或者調用已存儲的、期望用于實施基于彈性的磁極位置識別的項目。
- 點擊按鈕
（“Connect to selected target devices”），以與目標設備連接。 - 調用針對配置的驅動的專家列表。
- 點擊按鈕
（“Device trace/Function generator”），以在 STARTER 中打開設備跟蹤。設備跟蹤打開。 - 在設備跟蹤中選擇配置的驅動的下列信號。
- r0076：磁通電流實際值
- r0479[0]：編碼器位置實際值診斷
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設備跟蹤：選擇信號下圖展示了設備跟蹤中的其他設置。為了獲得可良好利用的測量結果，在此給出對其中顯示的值的設置建議。?
設備跟蹤：建議的設置 - 在參數 p3096[0]（基于彈性的磁極位置識別電流）中輸入電機額定電流。說明電機額定電流顯示在參數 p0305[0] 中。
- 在參數 p1980[0]（磁極位置識別方法）中設置值“20”。
- 在參數 p1982[0]（磁極位置識別選擇）中設置值“1”。這樣便將基于彈性的磁極位置識別激活。說明其他參數的設置無需對其他參數進行設置。保留其他參數的出廠設置。
- 點擊按鈕
（“Start Trace”）來啟動跟蹤。 - 使能驅動來開始測量。顯示測量結果。說明通過控制面板來使能驅動在通過控制面板使能驅動的情況下會顯示報警/提示消息。
- 將測量的起點（2）上的偏移與測量的終點（3）上的偏移進行比較。下圖顯示了測量結果。為了進行光學調準，顯示輔助線（1），并將其作為參考線在測量的輸出點（2）上對準。?
信號（紅色/上方）：測量電流信號（藍色/下方）：偏移①輔助線②測量的起點③測量的終點④測量電流 1 至 12 幅值（p3093）測量結果：測定的偏移- 結果 1：當測量的起點（2）上的偏移等同于測量的終點（3）上的偏移時，表示已完成對參數 p3096[0] 的正確設置。
- 結果 2：當測量的起點（2）上的偏移明顯有別于測量的終點（3）上的偏移時，表示抱閘強度不足。在此情形下，建議逐步減小測量電流，直至測量的起點處的偏移等同于或大體等同于測量的終點處的偏移。在確保上述結果后，才繼續執行下一步驟。
下圖示范性展示了當制動過弱時偏移的信號特性曲線。?
信號（紅色/上方）：測量電流信號（藍色/下方）：偏移①輔助線②測量的起點③測量的終點④測量電流 1 至 12 幅值（p3093）測量結果：制動過弱 - 對兩個方向上的偏移幅值的大小進行比較，并以光學方式測定測量結果中的幅值。
- 測定大偏移的升程。大偏移對應測量結果中的振幅（峰值）。升程對應在偏移幅值的點（3）與點（4）之間的計算出的差。
- 提示：插入輔助線（1），并將其移動至振幅的尖峰。插入第二輔助線（2），并將其移動至振幅的零點。
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①輔助線 1②輔助線 2③偏移幅值的點④偏移幅值的點⑤顯示差異值確定偏移幅值作為偏移幅值的點（3）與點（4）之間的差異值計算出的值顯示在跟蹤的顯示欄（5）中。顯示的值對應偏移幅值的升程。 - 為了計算參數 p3094[0]（基于彈性的磁極位置識別的目標偏移），將測定的值（差值）加入對應的公式。
- 對于直線電機而言：?
- 對于旋轉電機而言：?
- 將計算出的值輸入配置的驅動的專家列表中的參數 p3094[0]（基于彈性的磁極位置識別的目標偏移）。
- 應答故障信息。這樣便完成配置。
- 為了檢查結果，重新啟動跟蹤并使能配置的驅動。顯示測量結果。?
依據配置的測量結果 - 檢查測量結果。可結合下列問題就磁極位置識別的測定對測量的說服力進行檢查。
- 在后的測量后，配置/選擇的驅動是否*？說明可能的原因以及解決辦法參見針對對應報警的幫助。
- 在測量中是否將不同的測量電流考慮在內？說明根據測量結果中的電流幅值的不同大小識別不同的測量電流。
- 在測量結果中，前 12 個測量點的電流幅值是否大體對應大偏移？說明測量由 12 個用于測定偏移的測量點（p3093）與 4 個用于檢查合理性的控制測量點組成。
- 后 4 個測量點是否由沿不同方向的 2 個大電流、2 個小電流、2 個小偏移以及 2 個大偏移構成？
- 當所有問題的答案均為是時，表示已正確地設置用于基于彈性的磁極位置識別的方法。已完成對驅動的磁極位置的測定。
- 點擊按鈕
（“Copy RAM to ROM”），以將參數設置保存在驅動中，并且視情況而定保存在項目中。 - 若這些問題中的一個的答案是否，則用于基于彈性的磁極位置識別的方法出錯或失敗。為了確保正確地測定所有值并輸入參數，重復執行該方法。說明其他參數的設置視情況而定，在重復執行該方法時改變參數 p3090 至 p3096 中的值。檢查測量結果。此外，遵循用于基于彈性的磁極位置識別的所有操作步驟。若反復嘗試執行該方法均告失敗，請咨詢西門子支持。
6SN1123-1AB00-0CA1西門子功率模塊，2-軸