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應用領域	農林牧漁,文體,石油,地礦,能源

6SN1123-1AA00-0AA2西門子備件功率模塊1 軸

6SN1123-1AA00-0AA2
***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸，15A 內部散熱電機額定電流：進給 = 5A 主軸 = 5A

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***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸，15A 內部散熱電機額定電流：進給 = 5A 主軸 = 5A

解決問題

下面對可能的問題以及補救措施進行說明。

驅動振動

若能聽出驅動振動，則可能是轉速控制器受機械共振影響而變得不穩定。

解決辦法

通過設置電流設定值中的帶阻來避免共振造成控制回路不穩定。
激活適配共振濾波器（參見章節“電流設定值濾波器適配”），必要時往復運行并等候數秒，看振動是否停止。如果噪音停止且在運行時也沒再聽到噪音，則表示軸處于運行就緒狀態。
必要時可削弱軸的動態特性。為此可減小參數 p5272 的值。

電機在非常低的轉速下發出噪聲

驅動配備的編碼器分辨率較差時，轉速非常低或驅動靜止的狀態下電機可能會發出噪聲。

解決辦法

提升轉速實際值平滑（p1441）或降低動態特性（p5272）。
設置參數 p5271.1，以降低低速運行時的控制器增益。

定位特性差

如果驅動的動態響應性能相對較低，則定位特性也可能較差。所能達到的動態響應性能取決于彈性機械驅動支路的質量和布局。

解決辦法

增大參數 p5272 的值，以提升驅動的動態響應性能。值過大時可能會造成驅動不穩定（例如參見上文的“驅動振動”部分）。

6SN1123-1AA00-0AA2西門子備件功率模塊1 軸

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