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概述
我們在使用PLC IO模塊的時候，高頻率會遇到一些與IO有關的用法和功能，有與IO模塊型號中特定符號有關的，有與IO模塊特性有關的，它們都與選型和使用息息相關。下面就從幾個方面為大家一一介紹。
1.IO模塊BA，ST，HF，HS的區別
西門子的分布式IO系統，目前最*的要數ET200MP和ET200SP中的IO模塊了，它們的型號后面綴以了BA、ST、HF、HS，如IO模塊DI 8x24VDC ST，如圖1所示。
圖1. DI 模塊
這四個后綴表示了它們的另外一個身份：
BA：Basic，表示是基本模塊，用以滿足基本需求；
ST：Standard，表示是標準模塊，用以滿足用戶的大部分需求；
HF：High Feature，表示是高性能模塊，具備一些高級功能；
HS：High Speed，表示是高速模塊，優化了高速處理的性能，以滿足對性能和速度的較高要求。
下面就讓我們看看IO模塊的這四個身份都有哪些區別，了解了這些區別將會有助于選型和使用：
診斷功能
等時模式
過采樣
對于不同的IO類型還有與之相關的功能區別，比如：
DQ模塊是否支持脈寬調制PWM
DI模塊是否支持集成計數功能
AI模塊是否支持可變量程
在選型時根據需求可參考這些區別進行選擇，如果有其它方面的需求如信號類型、測量范圍以及測量誤差等可參考手冊中模塊的技術規范進行選擇。
這里先為大家說明一下IO模塊的診斷功能，它們包括基本診斷功能，模塊診斷功能，通道診斷功能。基本診斷功能主要是針對BA型的模擬量輸入模塊而言的，支持的是模塊級別的故障診斷。而診斷功能的組態模式有模塊組態和通道組態，前者是按模塊設置診斷功能的，而后者可以按通道設置診斷功能，如圖2所示診斷的幾個級別。
圖2. 診斷級別
ET200MP和ET200SP的IO模塊的功能有所不同，下面將分別作以介紹。
1.1 ET200MP的IO模塊
表1匯總了ET200MP的IO模塊中BA、ST、HF和HS四個身份不同的功能。
表1. ET200MP 模塊區別
1.2 ET200SP的IO模塊
表2匯總了ET200SP的IO模塊中BA、ST、HF和HS四個身份不同的功能。
表2. ET200SP 模塊區別
1.3 小結
以上歸納了接口模塊和IO模塊的四個身份BA、ST、HF和HS的功能區別，在實際使用中需要實現某個功能時，要同時考慮接口模塊和IO模塊是否支持。
如要實現通道診斷功能，我們可以選擇HF的IO模塊即可，不需要考慮使用什么類型的接口模塊。但如果要實現IO的過采樣功能，不僅要選擇HS的IO模塊，還需要選擇支持等時模式功能的接口模塊。
2.模擬量模塊兩線制和四線制的區別
這里說的模擬量模塊的兩線制和四線制，是接電流信號時的模擬量輸入模塊兩線制和四線制接法，從信號源的角度來說，連接的傳感器是兩線制還是四線制，對應模擬量輸入模塊有不同的接線方法。
2.1 模擬量輸入模塊兩線制接法連接兩線制傳感器
此接法兩線制傳感器的供電由模塊上對應的通道端子Uv提供。此時通道的測量類型要組態為“電流（2線制變送器）"，接法如圖3所示。
圖3. 兩線制接法
2.2 模擬量輸入模塊四線制接法連接兩線制傳感器
這種接法通常用于不支持兩線制的模塊連接兩線制的傳感器。此時傳感器的24VDC供電由外部24VDC電源提供。此時通道的測量類型要組態為“電流（四線制變送器）"，如圖4所示。
圖4. 四線制模塊連接兩線制傳感器
2.3 模擬量輸入模塊四線制接法連接四線制傳感器
四線制傳感器的信號和模塊通道的I+和I-直接相連。如圖5所示的是傳感器的24VDC供電由模塊的24VDC輸出提供。當然四線制傳感器的供電電源也可以由其它電源提供，對模塊來說四線制傳感器泛指有源傳感器，或稱為有源信號，閥位反饋信號、變頻器模擬量輸出信號都屬于這種有源信號，可以按四線制接線方法接線。此時通道的測量類型要組態為“電流（四線制變送器）"。
圖5. 四線制接法