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報文監控

功能說明

設置報文的監控功能時需要設置報文傳送時間,它是以字符傳送時間為基礎的：

字符傳送時間

報文傳送時間要大于所有字符傳送時間的總和。它還需要加上報文各個字符之間的延遲時間。

?

報文傳送時間 = 所有字符傳送時間總和 + 字符延遲時間

報文傳送時間始終小于所有字符傳送時間總和的 150%。

主站在發送每一條任務報文前必須有一段“開始延時”，該延遲必須起碼是 2 個字符的傳送時間。

從站在“應答延時”屆滿后，才發出應答。

?

開始延時和應答延時

開始延時

開始延時必須比字符延時長。

主站執行報文監控

我們建議使用 USS 主站來監控下列時間：

• 應答延時：

  指從站的響應時間，經過該時間后，從站響應主站的任務

  應答延時必須小于 20 ms，大于開始延遲

• 報文傳送時間：

  指從站發送應答報文所需時間

變頻器執行報文監控

變頻器監控的是主站發出兩個任務之間的間隔時間，參數 p2040 可以確定允許的間隔，單位為 ms。變頻器會將超時 p2040 ≠ 0 理解為報文故障并發出故障信息 F01910。

p2040 的理論值是所有字符傳送時間總和的 150%，也就說，報文傳送時間沒有算上字符延遲時間。

在 USS 通訊中，變頻器會檢查收到的控制字 1 的位 10。如果該位在電機接通（“運行”）時未置位，變頻器會發出故障信息 F07220。

參數