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1FL6042-2AF21-1MA1 SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 3 AC PN=0.75 kW；NN=3000 M0=2.39 Nm；MN=2.39 Nm 軸 高度 40 mm 值編碼器 單匝 21 位帶滑鍵 公差 N 無駐車 制動器，防護等級 IP65 帶適合驅動的油密封件 SINAMICS V90

需注意，此處的V90固件版本必須與實際使用的相一致。

3. 建立V90 PN與PLC的網絡連接，并分別設置S7-1500及V90 PN的IP地址及設備名稱。

S7-1500 的IP地址設置：

V90 PN的IP地址及設備名稱設置：

4. 在V90PN的設備視圖中配置通信報文為標準報文2

5. 在網絡視圖中配置PROFINET IRT通信，需要注意當前V90 PN的通信時間短為2ms

6. 在拓撲視圖中配置通信的接口連接，本例為PLC的Port2連接V90 PN的Port1

7. 雙擊"新增對象"創建新的工藝對象 （TO），在此選擇速度軸

8. 配置驅動裝置

驅動的數據可以采用自動獲取的方式：

9. 在OB1中使用MC_Power、MC_MovVelocity等PLC Open標準程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運動控制文件夾中，命令相關說明請查看博途的幫助文件。