您好, 歡迎來到化工儀器網
*，質量保證，保修一年
銷售及維修西門子各類工控自動化配件;
：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏輯控制模塊 、西門子可編程控制器
西門子樓宇自控
西門子HMI人機界面：觸摸屏
西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
概述
SINAMICS V90是一款針對基本的運動控制設計的伺服驅動器， 支持內部設定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優化和自動諧振抑制功能，SINAMICS V90完美匹配SIMOTICS S-1FL6同步電機，可以自動優化為一個兼顧高動態性能和平滑運行的系統。
優勢
低成本
- 集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制、速度控制和扭矩控制
- 全功率驅動標配內置制動電阻
- 集成抱閘繼電器
伺服性能優異
- 自動優化功能使設備獲得更高的動態性能 ·
- 動抑制機械諧振頻率
- 1 MHz 的高速脈沖輸入
- 20 位分辨率的值編碼器
- 優化的系統性能：3 倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅動與電機的完美整合
使用方便
- 快速便捷的伺服優化和機械優化
- 簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具
- 兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設定值
- 通用 SD 卡參數復制
- 電機電纜連接器可旋轉，支持多角度旋轉，可快速鎖緊/釋放
運行可靠
- 寬泛的電壓適應范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%
- PCB 涂層保證驅動器在嚴苛環境中的穩定性
- 高品質的電機軸承
- 電機保護等級 IP 65，軸端標配油封
- 集成安全扭矩停止（STO）功能
應用
典型應用
- 裝卸機：如碼垛機
- 包裝機：如貼標機、枕式包裝機
- 自動組裝機
- 刀具切換機
- 印刷機：如絲網印花機
- 纏繞機
- 金屬成型機：如折彎機
設計
SINAMICS V90
- 功率范圍：0.4kW ~ 7 kW
- 電壓范圍：3AC 380V ~480V (-15% / +10%)
SIMOTICS S-1FL6
- 3 種電機軸高：SH45、SH65 和 SH90mm
- 額定速度：2000 rpm/3000 rpm
- 額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
- 可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R（13 位分辨率）和編碼器（20 位分辨率）
- 保護等級：IP65（包括接頭及軸端），自冷卻
- 可選配抱閘
- 可選配光軸或帶鍵軸
編程
SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具
V90提供了一款通過Mini USB連接至驅動器的PC調試軟件，可方便地進行參數設置、系統優化、試運行、故障排除與監控（如曲線跟蹤與測量功能）等相關操作，簡化調試，優化系統。
- 通過標準的 mini-USB 與計算機連接
- 圖形化的參數配置，逐步指導用戶進行設備調試
- 提供中文版本，支持在線語言切換
- 功能豐富全面
－ Trace 功能
－ 機械分析功能
－ 控制面板
－ 參數修改
－ 一鍵伺服優化功能
－ 狀態監控
技術規范
電源與環境 | |||||||||
訂貨號 | 6SL3210-5FE | 10-4UA0 | 10-8UA0 | 11-0UA0 | 11-5UA0 | 12-0UA0 | 13-5UA0 | 13-5UA0 | 17-0UA0 |
外形尺寸 | FSAA | FSA | FSB | FSC | |||||
額定功率 (kW) | 0.4 | 0.75 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.5 | 5.0 | 7.0 | |
額定輸出電流 (A) | 1.2 | 2.1 | 3.0 | 5.3 | 7.8 | 11.0 | 12.6 | 13.2 | |
大輸出電流 (A) | 3.6 | 6.3 | 9.0 | 15.9 | 23.4 | 33.0 | 37.8 | 39.6 | |
主電源 | 電壓 | 3 AC 380 V … 480 V，(-15% / +10%) | |||||||
頻率 | 50/60 Hz，(-10% / +10%)) | ||||||||
電源容量(kVA) | 1.7 | 3.0 | 4.3 | 6.6 | 11.1 | 15.7 | 18.0 | 18.9 | |
控制電源 | 電壓 (V) 1) | DC 24 (-15% / +20%) | |||||||
電流 (A) | 1.6 (不帶抱閘) 3.6 (帶抱閘) | ||||||||
電網 | TN，TT，IT，TT 地線 | ||||||||
過載能力 | 300% | ||||||||
控制系統 | 伺服控制 | ||||||||
制動電阻 | 內置 | ||||||||
環境溫度 | 運行 | 0 ºC 至 45 ºC，無功率降額 45 ºC 至 55 ºC 降額使用，55 ºC時降額 20% | |||||||
存儲 | -40 ºC 至 +70 ºC | ||||||||
環境濕度 | 運行 | < 90% (無凝露) | |||||||
存儲 | 90% (無凝露) | ||||||||
防污等級 | Class 2 | ||||||||
抗振性 | 運行 | ≤ 1 g | |||||||
運輸和存儲 | ≤ 2 g | ||||||||
保護等級 | IP20 | ||||||||
冷卻方式 | 自冷卻 | 風扇冷卻 | |||||||
海拔 | ≤ 1000 m (無功率降額)；1000 m到5000 m (有功率降額) | ||||||||
重量 (kg) | 1.85kg | 2.45kg | 5.65kg | ||||||
認證 | CE | ||||||||
接口 | |||||||||
USB | Mini USB | ||||||||
脈沖輸入 | 雙通道，5 V 高速差分信號通道和 24 V 單端信號通道 | ||||||||
脈沖編碼器輸出 | 5 V 差分信號，A/B/Z 相 | ||||||||
數字量輸入/ 輸出 | 10 個輸入，NPN/PNP；6 個輸出，NPN | ||||||||
模擬量輸入 | 2 個模擬量輸入，+/-10V，13 位 | ||||||||
模擬量輸出 | 2 個模擬量輸出，輸出電壓范圍為 +/-10V，10 位 | ||||||||
1) 當 SINAMICS V90 使用帶抱閘電機時，DC 24 V 電源的電壓公差范圍必須為 -10% 至 +10%，以滿足抱閘的電壓要求。 | |||||||||
控制特性 | |||||||||
控制模式 | 外部脈沖位置控制（PTI），支持扭矩限制和速度限制 內部設定值位置控制（IPos），通過數字量輸入組合（程序步）選擇設定值 速度控制（S），通過模擬量輸入或內部速度設定值，支持扭矩限制 扭矩控制（T），通過模擬量輸入或內部扭矩設定值，支持速度限制和扭矩限制 控制模式切換：如通過數字量輸入由位置控制模式快速切換至速度控制模式 JOG 控制，通過 BOP 進行 Jog | ||||||||
速度控制 | 速度控制范圍 | 速度模擬量指令：1:2000 內部速度指令：1:5000 | |||||||
模擬量速度指令輸入 | DC -10 V 至 DC +10 V | ||||||||
扭矩限制 | 通過參數或模擬量輸入指令進行設置 | ||||||||
外部脈沖位置控制 | 大輸入脈沖頻率 | 1 MHz（5 V 高速差分信號） 200 kHz（24 V 單端信號） | |||||||
倍乘系數 | 電子齒輪比（A/B）（A：1-65535，B：1-65535，1/50<A/B<200） | ||||||||
位置到達范圍 | 0 - ±1000 脈沖（指令脈沖單元） | ||||||||
扭矩限制 | 通過參數或模擬量輸入指令進行設置 | ||||||||
扭矩控制 | 模擬量扭矩指令輸入 | DC -10 V 至 DC +10 V（輸入阻抗 >25 kΩ） | |||||||
速度限制 | 通過參數或模擬量輸入指令進行設置 | ||||||||
控制功能 | 實時自動優化 | 無需用戶操作，實時估算機械特性以及設置閉環控制參數（如增益、積分等） | |||||||
諧振抑制 | 抑制機械諧振，如工件振動和支架搖動 | ||||||||
一鍵優化 | 在 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通過一個按鍵來優化控制參數，如位置環增益、速度環增益、速度環積分時間、機械諧振頻率等 | ||||||||
增益切換 | 通過外部信號或內部運行狀態切換增益，以降低噪音、縮短定位時間和提高伺服系統的運行穩定性 | ||||||||
PI/P 控制切換 | 通過外部信號或內部運行狀態實現從 PI（比例 / 積分）控制到 P（比例）控制的切換 | ||||||||
速度與扭矩限制 | 通過外部模擬量速度限制指令（DC 0 V 至 +10 V）或內部速度限制指令（多三組）限制電機速度 | ||||||||
DI/DO 設置 | 自由將控制信號分配給 8 個數字量輸入和 6 個數字量輸出 | ||||||||
外部制動電阻 | 當內部制動電阻容量不足以吸收再生能量時可使用外部制動電阻 | ||||||||
位置平滑 | 通過設置時間常數將位置特性曲線由脈沖輸入設定值轉變為 S 曲線 | ||||||||
測量機器 | 通過 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機械頻率特性 | ||||||||
零速鉗位 | 當電機速度設定值低于已設定的閾值時停止電機并鎖定電機軸 | ||||||||
SD 卡 | 用于參數復制和固件升級 | ||||||||
安全功能 | 通過端子實現安全扭矩停止功能 | ||||||||
操作面板 (BOP) | 內置、6 位 /7 段顯示屏、5 個按鍵 | ||||||||
PC 工具 | V90 的 PC 調試工具
| ||||||||