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3RK3 模塊化安全系統(tǒng) (MSS) 是一個(gè)可自由參數(shù)化的模塊化安全系統(tǒng)。根據(jù)外部電路的類型，可實(shí)現(xiàn)安全等級(jí)達(dá)到 PL e (EN ISO 13849-1) 和 SIL 3 (IEC 62061) 的安全型應(yīng)用。
使用模塊化安全系統(tǒng)，可在多個(gè)安全應(yīng)用間實(shí)現(xiàn)互聯(lián)。
全面故障和狀態(tài)診斷功能，可在系統(tǒng)中查找故障和從傳感器定位信號(hào)。從而顯著減少工廠停機(jī)時(shí)間。
MSS 包括下列系統(tǒng)部件：
- 中央模塊
- 擴(kuò)展模塊
- 接口模塊
- 診斷模塊
- 參數(shù)設(shè)置軟件
- 附件
中央模塊
MSS 基本型
對(duì)于需要多種安全功能且安全繼電器的接線參數(shù)設(shè)置成本與工作量都很高的場(chǎng)合，可使用 3RK3 基本型中央模塊。它可以輸入條目、觸發(fā)輸出，以及通過接口模塊與上位控制系統(tǒng)通信。該中央模塊可處理一個(gè)應(yīng)用程序的整個(gè)安全程序。3RK3 基本型中央模塊，作為小的擴(kuò)展級(jí)別，能夠用作獨(dú)立的應(yīng)用，無需安裝可選的擴(kuò)展模塊。
MSS 增強(qiáng)型
3RK3 增強(qiáng)型中央模塊是用于 AS-i 安全監(jiān)視器功能的基本型中央模塊的下一個(gè)更高擴(kuò)展。除 AS-Interface 外，它還集成擴(kuò)展的功能和項(xiàng)目數(shù)據(jù)量，從而方便了對(duì)此總線系統(tǒng)使用大量選項(xiàng)。您可以選擇在中央模塊中激活使用。
通過 AS-Interface 成熟的絕緣刺破連接方法，不僅可使用安全 AS-i 輸出、安全 AS-i 傳感器以及其它? MSS Advanced 或安全監(jiān)控器（F 交叉流量）對(duì)項(xiàng)目數(shù)據(jù)量進(jìn)行分布式擴(kuò)展，還可以十分靈活地實(shí)現(xiàn)應(yīng)用改動(dòng)，例如，迅速連接 AS-i 輸出、急停命令裝置、帶和不帶鎖定機(jī)構(gòu)的位置開關(guān)或光幕。
通過使用 MSS 或利用安全 AS-Interface 輸出進(jìn)行分布式配置并形成分?jǐn)嘟M，可非常方便地實(shí)現(xiàn)安全斷開。任何后續(xù)改動(dòng)同樣是這種情況。這可以通過簡(jiǎn)單的再尋址來實(shí)現(xiàn)，這意味著不再需要重新布線。
AS-i 總線在中央模塊處直接連接。
MSS ASIsafe
MSS ASIsafe 基本型和 MSS ASIsafe 擴(kuò)展型中央模塊是在 3RK3 模塊化安全系統(tǒng)基礎(chǔ)上對(duì) AS-i 安全監(jiān)控器進(jìn)行合理開發(fā)的結(jié)果。
與 MSS 增強(qiáng)型一樣，MSS ASIsafe 可用一種與安全監(jiān)控器類似的方式檢測(cè) AS-Interface 總線上的安全傳感器技術(shù)，并通過一種可組態(tài)的安全邏輯安全關(guān)斷執(zhí)行器。其突出特點(diǎn)是項(xiàng)目數(shù)據(jù)量更大，功能范圍更寬，并能夠通過 MSS 系列中的擴(kuò)展模塊增加集成 I/O 項(xiàng)目的數(shù)據(jù)量。在這種情況下，功能范圍（例如，可互連的邏輯元件的數(shù)量和類型）與 MSS 增強(qiáng)型等同。
擴(kuò)展模塊
通過可選擴(kuò)展模塊，與安全系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)均可靈活適應(yīng)安全應(yīng)用的要求。
接口模塊
接口模塊用于將診斷數(shù)據(jù)和設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴蠈涌刂破?，例如，用于通過人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)可視化。PROFIBUS 和 PROFINET 模塊都可用于此目的。在使用基本型中央裝置時(shí)，可與控制系統(tǒng)交換 32 位循環(huán)數(shù)據(jù)。如果使用增強(qiáng)型/ASIsafe 中央裝置，則該數(shù)字將會(huì)加倍為 64 位循環(huán)數(shù)據(jù)。在非循環(huán)模式，兩種中央模塊均可調(diào)用診斷數(shù)據(jù)。
診斷模塊
診斷顯示屏上直接指示已操作的傳感器或故障（如線路交叉）。通過詳細(xì)報(bào)警消息，用純文本形式直接診斷故障。該設(shè)備在交付時(shí)*正常運(yùn)行，無需編程。
參數(shù)設(shè)置軟件
使用 SIRIUS Safety ES 圖形化參數(shù)設(shè)置工具，在 PC 上可以輕松創(chuàng)建安全功能及其邏輯鏈路。例如，可以定義斷開范圍、延時(shí)接通、延時(shí)關(guān)斷和其它依賴性。
SIRIUS Safety ES 還提供了全面的診斷與調(diào)試功能。它會(huì)自動(dòng)草擬 MSS 硬件布局和可參數(shù)化的邏輯。
使用基本型中央模塊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有高級(jí)中央裝置的 MSS
作為各種中央單元與 AS-Interface 組合的系統(tǒng)設(shè)計(jì) MSS
通信
3RK3 | 3RK3 ASIsafe | |||
基本型 | 增強(qiáng)型 | 基本型 | 擴(kuò)展型 | |
3RK3111-.AA10 | 3RK3131-.AC10 | 3RK3121-.AC00 | 3RK3122-.AC00 | |
PROFINET | -- | ? | ? | ? |
PROFIBUS | ? | ? | ? | ? |
? 可用
- 不可用
訂貨號(hào)編排方式
產(chǎn)品型號(hào) | 訂貨號(hào) | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
基本模塊 | 3RK3 | 1 | ? | ? | – | ? | A | ? | ? | 0 | |
設(shè)備型號(hào) | 3RK3 基本型 | 1 | 1 | ||||||||
3RK3 ASIsafe “基本”型號(hào) | 2 | 1 | |||||||||
3RK3 ASIsafe “擴(kuò)展”型號(hào) | 2 | 2 | |||||||||
3RK3 增強(qiáng)型 | 3 | 1 | |||||||||
接線方式 | 螺釘型端子 | 1 | |||||||||
彈簧型端子 | 2 | ||||||||||
通信 1 | 無 | A | |||||||||
AS-Interface 無主站 | C | ||||||||||
通信 2 | 3RK3122:可連接多 2 個(gè)擴(kuò)展模塊 | 0 | |||||||||
3RK3131:可連接多 9 個(gè)擴(kuò)展模塊 | 1 | ||||||||||
示例 | 3RK3 | 1 | 1 | 1 | – | 1 | A | A | 1 | 0 | |
產(chǎn)品型號(hào) | 訂貨號(hào) | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
帶安全輸入/輸出的擴(kuò)展模塊 | 3RK3 | 2 | ? | ? | – | ? | A | A | 1 | 0 | |
設(shè)備型號(hào) | 4/8 F-DI | 1 | 1 | ||||||||
2/4 F-DI 1/2 F-RO | 2 | 1 | |||||||||
2/4 F-DI 2 F-DO | 3 | 1 | |||||||||
4 F-DO | 4 | 2 | |||||||||
4/8 F-RO | 5 | 1 | |||||||||
接線方式 | 螺釘型端子 | 1 | |||||||||
彈簧型端子 | 2 | ||||||||||
示例 | 3RK3 | 2 | 1 | 1 | – | 1 | A | A | 1 | 0 | |
產(chǎn)品型號(hào) | 訂貨號(hào) | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
帶標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出的擴(kuò)展模塊 | 3RK3 | 3 | ? | ? | – | ? | A | A | 1 | 0 | |
設(shè)備型號(hào) | 8 DO | 1 | 1 | ||||||||
8 DI | 2 | 1 | |||||||||
接線方式 | 螺釘型端子 | 1 | |||||||||
彈簧型端子 | 2 | ||||||||||
示例 | 3RK3 | 3 | 1 | 1 | – | 1 | A | A | 1 | 0 | |
產(chǎn)品型號(hào) | 訂貨號(hào) | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
DP 接口模板 | 3RK3 | 5 | 1 | 1 | – | ? | B | A | 1 | 0 | |
接線方式 | 螺釘型端子 | 1 | |||||||||
彈簧型端子 | 2 | ||||||||||
示例 | 3RK3 | 5 | 1 | 1 | – | 1 | B | A | 1 | 0 | |
產(chǎn)品型號(hào) | 訂貨號(hào) | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
PROFINET 接口模塊 | 3SK2 | 5 | 1 | 1 | – | ? | F | A | 1 | 0 | |
接線方式 | 螺釘型端子 | 1 | |||||||||
彈簧型端子（推入式） | 2 | ||||||||||
示例 | 3SK2 | 5 | 1 | 1 | – | 1 | F | A | 1 | 0 | |
注意：
產(chǎn)品編號(hào)方案展示了產(chǎn)品版本概覽，以更好地理解產(chǎn)品編號(hào)邏輯。
對(duì)于您的訂單，請(qǐng)使用選擇和訂購(gòu)數(shù)據(jù)中列明的訂貨號(hào)。
優(yōu)勢(shì)
- 安全邏輯可自由組態(tài)，功能性和靈活性增強(qiáng)
- 符合生產(chǎn)自動(dòng)化的安全要求，因此適用于所有安全型應(yīng)用
- 符合所有與產(chǎn)品相關(guān)的認(rèn)證，因此適用于使用
- 模塊化的硬件配置
- 通過軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，無需布線
- 可拆卸端子使得工廠可用性顯著提高
- 通過 AS-Interface 分布式檢測(cè)傳感器并斷開執(zhí)行器
- 所有邏輯功能也可用于 AS-Interface，如屏蔽、帶鎖定機(jī)構(gòu)的防護(hù)門
- AS-i 總線上有多達(dá) 12 個(gè)獨(dú)立的安全關(guān)斷組
- 通過 AS-Interface 可以清晰擴(kuò)展項(xiàng)目數(shù)據(jù)量
- 每個(gè)系統(tǒng)多 50 個(gè)雙通道使能電路
通過 PROFIBUS/PROFINET 進(jìn)行通信
3RK3 模塊化安全系統(tǒng)可通過通信模塊連接到 PROFINET 或 PROFIBUS，并與上層控制系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)。
MSS 尤其支持：
- 循環(huán)和非循環(huán)數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)記錄）
- 使用 MSS Basic 的 32 位循環(huán)數(shù)據(jù)交換或使用 MSS Advanced/MSS ASIsafe 的 64 位循環(huán)數(shù)據(jù)交換
- 通過數(shù)據(jù)記錄調(diào)用進(jìn)行診斷
- 經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)總線，通過 Safety ES 進(jìn)行訪問
AS-i 通信
使用 Advanced 和 ASIsafe“基本型”和“擴(kuò)展型”中央單元，3RK3 模塊化安全系統(tǒng)可集成在 AS-Interface 中。
- MSS 可以讀取并評(píng)估多 31 個(gè) AS-i 模塊的 I/O 數(shù)據(jù)。
- 每個(gè) MSS 的多 12 個(gè)安全輸出信號(hào)可以置于 AS-i 總線上，以切換安全 AS-i 輸出模塊或用于多個(gè) MSS 站之間的故障安全背景流量。
- 多個(gè) MSS 站之間或一個(gè) MSS 與 AS-i 安全監(jiān)控器之間的安全交叉通信
- AS-i 總線上也可輸出標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)（例如，用于確認(rèn)）
將 MSS 集成到 AS-Interface