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詳解PLC直接尋址與間接尋址
直接的指出指令的確切操作地址。例如A Q10.0，對于指令A來說，Q10.0就是其直接操作的地址。
因此，相對的，間接尋址即間接的指出指令的確切操作地址。例如A Q[MD10]，這里的地址不是直接給出的，而是通過MD10這個存儲地址間接給出的。
間接尋址可分為兩大類型：存儲器間接尋址和寄存器間接尋址。如圖1所示。
圖1 尋址方式
存儲器間接尋址的地址給定格式是：地址標識符+指針。指針所指示存儲單元中所包含的數值，就是地址的確切數值單元。
存儲器間接尋址分為兩種指針格式：
16 位指針:
16 位地址指針用于定時器、計數器、程序塊(DB、FC、FB)的尋址，16 位指針被看作 一個無符號整數(0-65535)，它表示定時器(T)、計數器(C)、數據塊(DB、DI)或程序塊 (FB、FC)的號，16 位指針的格式如下:
圖2 16位指針格式
32 位指針:
32 位地址指針用于 I、Q、M、L、數據塊等存儲器中位、字節、字及雙字的尋址，32 位 的地址指針可以使用一個雙字表示，第 0 位~ 第 2 位作為尋址操作的位地址，第 3 位~第18 位作為 尋址操作的字節地址，第 19 位~第 31 位沒有定義，32 位指針的格式如下:
圖3 32位指針格式
寄存器間接尋址為通過 CPU的地址寄存器AR1,AR2進行尋址。AR1，AR2 均為 32 位寄存器，寄存器間接尋址只使用 32 位指針。
分為內部區域間接尋址和交叉區域尋址。
內部區域寄存器間接尋址
指針格式與存儲器間接尋址的 32 位指針相同，第 0 位~ 第 2 位作為尋址操作的位地址，第 3 位~第 18 位作為尋址操作的字節地址，第 19 位 ~第 31 位沒有定義，32 位指針的格式如下:
圖4 內部區域32位指針
交叉區域寄存器間接尋址
包含有存儲器區域信息的指針，稱為交叉區域指針。
同樣，交叉區域指針為 32 位，寄存器間接尋址要使用地址寄存器 AR1 或 AR2。
32 位交叉區域指針，左起 0~18 位格式與 32 位內部區域指針相同，19~23 位，27~20 位未定義，
31 位為交叉區域指針標識位。
24~26 位是存儲區域地址標識，8 中組合表示 8 種存儲器區域:
000 表示沒有地址區，例如 P#12.0;
001 表示輸入地址區 I，例如 P#I12.0;
010 表示輸出地址區 Q，例如 P#Q12.0;
011 表示標志位地址區 M，例如 P#M12.0;
100 表示數據塊(DB)中的數據，例如 P#DB1.DBX12.0
101 表示數據塊(DI)中的數據，例如 P#DI1.DIX12.0
110 表示區域地址區 L，例如 P#L12.0;
111 表示調用程序塊的區域地址區 V，例如 P#V12.0;
交叉區域指針格式如下:
P#指針
POINTER 是一種用于傳遞指針的形參數據類型，長度為 6 個字節。用于向被調用的函數 FC 及函數塊 FB 傳遞復合數據類型(如 ARRAY、STRUCT 及 DT 等)的實參。在被調用的函數 FC 及函數塊 FB 內部可以間接訪問實參的存儲器。
圖6 P#指針
ANY指針
POINTER 是一種用于傳遞指針的形參數據類型，可視為 POINTER 類型的擴展，較 POINTER 類型為 復雜，長度為 10 個字節，增加的 2 字節，最高字節 (Byte 0) 固定為 B#16#10，第二字節 (Byte 1) 為 ANY 指針所指向區域的數據類型，而接下來的 2 字節 (BYTE 3, 4) 組合為一個 INT，為 ANY 指針所** 定區域的長度，稱為重復系數 Repetition factor) 。其余 6 字節作用與 POINTER 類型相同。格式如下:
圖7 ANY指針