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【PLC編程】從原理圖到程序的4個經(jīng)典實例詳解

閱讀:445        發(fā)布時間:2022-12-13

本文中將以分析幾個案例的方式拆解程序編程的過程,從控制過程到原理及梯形圖。如果采用其它系列或品牌的PLC,其邏輯結(jié)構(gòu)大同小異。



這次我們將拆解的案例

1、噴泉控制

2、交通信號燈控制

3、多級傳送帶控制

4、車庫自動門控制

1、噴泉控制


(1)明確系統(tǒng)控制要求

系統(tǒng)要求用兩個按鈕來控制A、B、C三組噴頭工作(通過控制三組噴頭的泵電動機來實現(xiàn)),三組噴頭排列如下圖所示。


圖片

系統(tǒng)控制要求具體如下:

當按下起動按鈕后,A組噴頭先噴5s后停止,然后B、C組噴頭同時噴,5s后,B組噴頭停止、C組噴頭繼續(xù)噴5s再停止,而后A、B組噴頭噴7s,C組噴頭在這7s的前2s內(nèi)停止,后5s內(nèi)噴水,接著A、B、C三組噴頭同時停止3s,以后重復(fù)前述過程。按下停止按鈕后,三組噴頭同時停止噴水。下圖為A、B、C三組噴頭工作時序圖。


圖片


(2)確定輸入/輸出設(shè)備,并為其分配合適的I/O端子

噴泉控制需用到的輸入/輸出設(shè)備和對應(yīng)的PLC端子見下表:

圖片

(3)繪制噴泉控制電路圖

圖片

控制電路圖


(4)編寫PLC控制程序

啟動STEP 7-Micro/WIN編程軟件,編寫滿足控制要求的梯形圖程序,編寫完成的梯形圖如下圖所示。

圖片


下面對照控制電路來說明梯形圖的工作原理:

圖片


(2)停止控制

圖片


2、交通信號燈控制


(1)明確系統(tǒng)控制要求

系統(tǒng)要求用兩個按鈕來控制交通信號燈工作,交通信號燈排列如下圖所示。

圖片

系統(tǒng)控制要求具體如下:

當按下起動按鈕后,南北紅燈亮25s,在南北紅燈亮25s的時間里,東西綠燈先亮20s再以1次/s的頻率閃爍3次,接著東西黃燈亮2s,25s后南北紅燈熄滅,熄滅時間維持30s,在這30s時間里,東西紅燈一直亮,南北綠燈先亮25s,然后以1次/s頻率閃爍3次,接著南北黃燈亮2s。以后重復(fù)該過程。按下停止按鈕后,所有的燈都熄滅。交通信號燈的工作時序如下圖所示。

圖片


(2)確定輸入/輸出設(shè)備,并為其分配合適的I/O端子

交通信號燈控制需用到的輸入/輸出設(shè)備和對應(yīng)的PLC端子見下表。

圖片

(3)繪制交通信號燈控制電路圖

圖片

控制電路圖

(4)編寫PLC控制程序

啟動STEP 7-Micro/WIN編程軟件,編寫滿足控制要求的梯形圖程序,編寫完成的梯形圖如下圖所示。

圖片

梯形圖

在上圖所示的梯形圖中,采用了一個特殊的輔助繼電器SM0.5,稱為觸點利用型特殊繼電器,它利用PLC自動驅(qū)動線圈,用戶只能利用它的觸點,即畫梯形圖里只能畫它的觸點。SM0.5能產(chǎn)生周期為1s的時鐘脈沖,其高低電平持續(xù)時間各為0.5s,以上圖梯形圖網(wǎng)絡(luò)9為例,當T50常開觸點閉合,在1s內(nèi),SM0.5常閉觸點接通、斷開時間分別為0.5s,Q0.4線圈得電、失電時間也都為0.5s。


下面對照控制電路和時序圖來說明梯形圖工作原理:

(1)起動控制

圖片

(2)停止控制

圖片


3、多級傳送帶控制


(1)明確系統(tǒng)控制要求

系統(tǒng)要求用兩個按鈕來控制傳送帶按一定方式工作,傳送帶結(jié)構(gòu)如下圖所示。

圖片

系統(tǒng)控制要求具體如下:

當按下起動按鈕后,電磁閥YV打開,開始落料,同時一級傳送帶電動機M1起動,將物料往前傳送,6s后二級傳送帶電動機M2起動,M2起動5s后三極傳送帶電動機M3起動,M3起動后4s后四級傳送帶電動機M4起動。

當按下停止按鈕后,為了不讓各傳送帶上有物料堆積,要求先關(guān)閉電磁閥YV,6s后讓M1停轉(zhuǎn),M1停轉(zhuǎn)5s后讓M2停轉(zhuǎn),M2停轉(zhuǎn)4s后讓M3停轉(zhuǎn),M3停轉(zhuǎn)3s后讓M4停轉(zhuǎn)。

(2)確定輸入/輸出設(shè)備,并為其分配合適的I/O端子

多級傳送帶控制需用到的輸入/輸出設(shè)備和對應(yīng)的PLC端子見下表。

圖片

(3)繪制多級傳送帶控制電路圖

圖片

控制電路圖

(4)編寫PLC控制程序

啟動STEP 7-Micro/WIN編程軟件,編寫滿足控制要求的梯形圖程序,編寫完成的梯形圖如下圖所示。

圖片

梯形圖

下面對照控制電路來說明梯形圖的工作原理。

(1)起動控制

圖片

(2)停止控制

圖片


4、車庫自動門控制


(1)明確系統(tǒng)控制要求

系統(tǒng)要求車庫門在車輛進出時能自動打開關(guān)閉,車庫門控制結(jié)構(gòu)如下圖所示。

圖片

系統(tǒng)控制具體要求如下:

在車輛入庫經(jīng)過入門傳感器時,入門傳感器開關(guān)閉合,車庫門電動機正轉(zhuǎn),車庫門上升,當車庫門上升到上限位開關(guān)處時,電動機停轉(zhuǎn);車輛進庫經(jīng)過出門傳感器時,出門傳感器開關(guān)閉合,車庫門電動機反轉(zhuǎn),車庫門下降,當車庫門下降到下限位開關(guān)處時,電動機停轉(zhuǎn)。

在車輛出庫經(jīng)過出門傳感器時,出門傳感器開關(guān)閉合,車庫門電動機正轉(zhuǎn),車庫門上升,當門上升到上限位開關(guān)處時,電動機停轉(zhuǎn);車輛出庫經(jīng)過入門傳感器時,入門傳感器開關(guān)閉合,車庫門電動機反轉(zhuǎn),車庫門下降,當門下降到下限位開關(guān)處時,電動機停轉(zhuǎn)。

(2)確定輸入/輸出設(shè)備,并為其分配合適的I/O端子

車庫自動門控制需用到的輸入/輸出設(shè)備和對應(yīng)的PLC端子見下表:

圖片

(3)繪制車庫自動門控制電路圖

圖片

控制電路圖

(4)編寫PLC控制程序

啟動STEP 7-Micro/WIN編程軟件,編寫滿足控制要求的梯形圖程序,編寫完成的梯形圖如下圖所示。

圖片

梯形圖

下面對照控制電路來說明梯形圖的工作原理。

(1)入庫控制過程

圖片

(2)出庫控制過程

圖片

圖片


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