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S7-1500控制伺服驅(qū)動實(shí)例
閱讀：507 發(fā)布時間：2022-11-29
CPU 1513-1 PN 6ES7 513-1AL00-0AB0
TP900 Comfort 6AV2 124-0JC01-0AX0
SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0
SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0
A、PLC組態(tài)
B、水平軸組態(tài)
C、垂直軸組態(tài)
D、插入工藝對象Axis_H和Axis_V
E、工藝對象Axis_H組態(tài)
注意：報文需與Starter里面組態(tài)報文一致；參考轉(zhuǎn)速、最大轉(zhuǎn)速、單轉(zhuǎn)步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter在線后參數(shù)里面查看。
減速比，螺距均按實(shí)際情況計算所得。
軟、硬限位在調(diào)試初期可以不組態(tài)，等后期完善再添加即可。
F、工藝對象Axis_V組態(tài)同上
A、新建一個項(xiàng)目
Config drive unit
報文和工藝軸里面組態(tài)要一致
A、驅(qū)動器使能
B、驅(qū)動器StatusWord、ErrorWord、WarningWord讀取
C、電機(jī)當(dāng)前位置讀取
D、工藝報警復(fù)位程序編寫
E、點(diǎn)動程序編寫
F、回零程序編寫
G、絕對位置運(yùn)動程序編寫
