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上海邑斯自動(dòng)化科技有限公司>>技術(shù)文章>>伺服電機(jī)十條故障分析

伺服電機(jī)十條故障分析

閱讀:718        發(fā)布時(shí)間:2022-11-29

三相交流伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛,但經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后,會(huì)發(fā)生各種故障。及時(shí)判斷故障原因,進(jìn)行相應(yīng)處理,是防止故障擴(kuò)大,保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要工作。



圖片


電機(jī)編碼器報(bào)警


1、故障原因

①接線錯(cuò)誤;


②電磁干擾;


③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;


④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染;

2、故障排除

①檢查接線并排除錯(cuò)誤;


②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時(shí)增加濾波器加以改善;


③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu),并加以改進(jìn);


④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強(qiáng)防護(hù);

3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)

①盡量使用原裝電纜;


②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線;


③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電源達(dá)到潔凈等級(jí);


④始終將公共端接地;


 ⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;


⑥如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地 (或?qū)S枚俗?。

電機(jī)斷軸


1、故障原因

①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過(guò)大;


②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過(guò)載;


③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心。

2、故障排除

①核對(duì)電機(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力,改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì);


②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況,確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn);


③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定,是否存在震動(dòng),并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。




電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,三相相差大


1、故障原因

①繞組首尾端接錯(cuò);


②電源電壓不平衡;


③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。 

2、故障排除

①檢查并糾正;


②測(cè)量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;


③消除繞組故障。

電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響


1、故障原因

①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;


②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);


③軸承缺油;


④電源電壓過(guò)高或不平衡。  

2、故障排除

①更換軸承或清洗軸承;


②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;


③加油;


④檢查并調(diào)整電源電壓

電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多


1、故障原因

①電源電壓過(guò)低;


②面接法電機(jī)誤接;


③轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂;


④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;


③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多;


⑤電機(jī)過(guò)載?!?/p>

2、故障排除

①測(cè)量電源電壓,設(shè)法改善;


②糾正接法;


③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù);


④查出誤接處予以改正;


⑤恢復(fù)正確匝數(shù);


⑥減載。




通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無(wú)異響,也無(wú)異味和冒煙?


1、故障原因

①電源未通(至少兩相未通);


②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);


③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)??;


④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

2、故障排除

①檢查電源回路開(kāi)關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);


②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因,換新熔絲;


③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;


④改正接線。




運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大


1、故障原因

①由于磨損軸承間隙過(guò)大;


②氣隙不均勻;


③轉(zhuǎn)子不平衡;


④轉(zhuǎn)軸彎曲;


⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過(guò)低。

2、故障排除

①檢修軸承,必要時(shí)更換;


②調(diào)整氣隙,使之均勻;


③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡;


④校直轉(zhuǎn)軸;


⑤重新校正,使之符合規(guī)定。

通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲


1、故障原因

①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;


②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;


③電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;


④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住;


⑤電源電壓過(guò)低;


⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬;


⑦軸承卡住。

2、故障排除

①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);


②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;


③緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);


④減載或查出并消除機(jī)械故障;


⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大,予以糾正;


⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;


⑦修復(fù)軸承。

軸承過(guò)熱?


1、故障原因

①滑脂過(guò)多或過(guò)少;


②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);


③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過(guò)松或過(guò)緊);


④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;


⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;


⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過(guò)緊;


⑦軸承間隙過(guò)大或過(guò)?。?/p>


⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。

2、故障排除

①按規(guī)定加潤(rùn)滑脂(容積的1/3-2/3);


②更換清潔的潤(rùn)滑滑脂;


③過(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù),過(guò)緊應(yīng)車(chē),磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;


④修理軸承蓋,消除擦點(diǎn);


⑤重新裝配;


⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力;


⑦更換新軸承;


⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

電機(jī)過(guò)熱甚至冒煙?


1、故障原因

①電源電壓過(guò)高;


②電源電壓過(guò)低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過(guò)大使繞組發(fā)熱;


③修理拆除繞組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;


④電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng);


⑤電動(dòng)機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;


⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;


⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。

2、故障排除

①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);


②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;


③檢修鐵芯,排除故障;


④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng);


⑤恢復(fù)三相運(yùn)行;


⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;


⑦清洗電動(dòng)機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。



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