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CPU 1517TF-3 PN/DP功能應用及設計

閱讀:488        發(fā)布時間:2022-11-18
  • S7-1500 系列控制器產(chǎn)品中的 CPU 擁有大容量的程序和數(shù)據(jù)存儲器,適用于對程序作用域、性能和網(wǎng)絡功能具備極要求的苛刻型應用。

  • 可用于實現(xiàn)安全等級達到 SIL 3 (IEC 61508) 以及 PLe (ISO 13849) 的故障安全功能。

  • 具有較高處理速度,適用于二進制和浮點運算

  • 用于系列機器、專用機器以及工廠中的跨領域自動化任務

  • 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式 PLC 使用

  • PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端口交換機

  • PROFINET I/O 控制器,用于經(jīng)由 PROFINET 控制分布式 I/O。

  • PROFINET 智能設備用于連接 CPU 以作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的智能 PROFINET 設備

  • 配備單獨 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備,又或者作為 I-設備用于高速通信。

  • PROFIBUS DP 主站接口

  • 作為運行系統(tǒng)選件的 OPC UA 服務器和客戶機,用于方便地將 SIMATIC S7-1500 連接到非西門子設備/系統(tǒng),具有以下功能:

    • OPC UA Data Access

    • OPC UA Security

    • OPC UA Methods Call

    • 支持 OPC UA Companion Specifications

  • PROFIBUS 和 PROFINET 上的集中式和分布式等時同步模式

  • 集成運動控制功能,用于控制速度控制,定位和同步軸(電子齒輪和電子凸輪),支持外部編碼器,輸出凸輪/凸輪軌道和探頭
    用于通過最多 4 個插補軸實現(xiàn)運動控制的工藝對象,如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關節(jié)臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA。
    還支持用戶自定義運動系統(tǒng)。

  • 用于多個 SIMATIC S7-1500T 控制器同步的跨 PLC 同步操作

  • 用于診斷集成 Web 服務器,帶創(chuàng)建用戶自定義 Web 頁面的選項

運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡。

應用

CPU 1517TF-3 PN/DP 是具有極大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU,適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結構的應用中要求十分苛刻的任務。

可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET I-Device)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為雙端口交換機以便在系統(tǒng)中設立總線型拓撲。

配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備,又或者作為 I-設備用于高速通信。

分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進行連接。

另外,CPU 還提供全面的控制功能,并能夠通過標準化的 PL-Copen 塊連接變頻器。

此外,多個 SIMATIC S7-1500T 控制器可以通過跨 PLC 同步操作實現(xiàn)相互同步。

設計

CPU 1517TF-3 PN/DP 功能:

  • 功能強大的處理器:
    該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 2 ns。

  • 大容量工作存儲器:
    3 MB,用于程序;8 MB,用于數(shù)據(jù)

  • 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器;
    允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能

  • 靈活的擴展功能:
    單層組態(tài)最多可支持 32 個模塊(CPU + 31 個模塊)

  • 顯示器的功能為:

    • 顯示概覽信息,如集成接口的 IP 地址、站名稱、設備名稱、位置標識符等。

    • 顯示安全模式、最后一次下載的總體簽名和日期(前面發(fā)生改變)。

    • 顯示器以及診斷確認和用戶消息

    • 模塊信息顯示

    • 顯示設置

    • 顯示可由用戶定義的徽標

    • 設置 IP 地址

    • 設置日期和時間

    • 選擇運行模式

    • 將 CPU 復位為出廠設置

    • 項目的備份與恢復

    • 禁用/啟用顯示

    • 啟用保護級別

  • PROFINET IO IRT 接口和第二 PROFINET IO RT 接口可通過 PROFINET 與分布式 I/O 相連接

  • PROFINET 接口之間的網(wǎng)絡分隔

  • PROFIBUS DP 接口用于通過 PROFIBUS 進行分布式 I/O 連接

功能

  • 性能

    • 指令處理速度更快,取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數(shù)據(jù)類型

    • 由于背板總線速度顯著提高,CPU 的響應時間縮短

    • 高性能網(wǎng)絡連接:
      每個 CPU 均標配 PROFINET IO IRT(雙端口交換機)標準接口。另外,CPU 1517T-3 PN/DP 還具有 PROFINET 接口,例如,用于網(wǎng)絡分隔、連接其它 PROFINET IO RT 設備或作為智能設備進行高速通信。

  • 集成技術

    • 通過標準化運動控制指令 (PLCopen) 來控制具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動和帶模擬量設定值接口的驅(qū)動

    • SIMATIC S7-1500 T-CPU 提供了以下運動控制功能:
      速度控制軸、定位軸、同步軸、外部編碼器、輸出凸輪、凸輪軌跡、探頭、擴展同步動作功能(指或不定同步位置進行同步,設定值或?qū)嶋H值連接,主值在從軸上的移動,凸輪系統(tǒng))、循環(huán)凸輪、最多 4 個編碼器或測量系統(tǒng)(作為位置控制用的實際位置)
      從應用程序循環(huán)指運動向量(MotionIn 接口)
      用于通過最多 4 個插補軸實現(xiàn)運動控制的工藝對象,如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關節(jié)臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA。
      支持用戶自定義運動。

    • 用于多個 SIMATIC S7-1500T 控制器同步的跨 PLC 同步操作

    • 追蹤功能適用于所有 CPU 標簽,既適用于實時診斷,也適用于偶發(fā)錯誤檢測;還可通過 CPU的網(wǎng)頁服務器來調(diào)用

    • 全面的控制功能,例如,通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數(shù)實現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量

  • 集成安全功能

    • 通過密碼進行專有技術保護,防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊

    • 通過復制保護,可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號:只有在將組態(tài)的存儲卡插到 CPU 中時,該程序塊才可運行。

    • 4 級授權理念:
      也可以對與操作員面板的通信進行限制。

    • 操作保護:
      控制器可以識別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權傳輸。

  • 設計與操作

    • 顯示概覽信息:
      例如,站名稱、工廠名稱、位置標識符、診斷信息、模塊信息、顯示設置。

    • 顯示器上可能的操作:
      設置 CPU 或者所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復位 CPU 至默認設置、禁用/啟用顯示器、激活保護等級,確認消息,備份和恢復項目

  • 集成系統(tǒng)診斷

    • 顯示器上、TIA Portal 中、操作員面板上以及 Web 服務器上以純文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息(甚至能顯示來自變頻器的消息),即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。

    • 集成在 CPU 的固件中,無須進行專門組態(tài)

  • SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)

    • 用作插入式裝載存儲器,或用于更新固件。

    • 用于存儲附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)

    • 通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù),實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取

  • 數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方

    • 配方和歸檔以 csv 文件形式保存在 SIMATIC 存儲卡上;
      便于使用 Office 工具及通過 Web 服務器來訪問工廠運行數(shù)據(jù)

    • 通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器,可方便地訪問機器的組態(tài)數(shù)據(jù)(與 PLC 之間的雙向數(shù)據(jù)交換)

  • 編程

    • 使用 STEP 7 Professional V14 及以上版本進行編程

    • S7-1200 程序可通過復制/粘貼轉移至 S7-1500

  • 對故障安全程序部分進行編程

    • 使用選件包“STEP 7 Safety Advanced"對安全型程序部分進行編程。

技術規(guī)范

商品編號

6ES7517-3UP00-0AB0


CPU 1517TF-3 PN/DP, 3MB prog., 8MB data

一般信息


產(chǎn)品類型標志

CPU 1517TF-3 PN/DP

硬件功能狀態(tài)

FS10

固件版本

V2.9

產(chǎn)品功能


  • ● I&M 數(shù)據(jù)

是的; I&M0 至 I&M3

  • ● 時鐘同步模式

是的; 分布式和集中式;帶最小組織塊,6 個 250 µs 循環(huán)(分布式)和 1 ms(集中式)

附帶程序包的


  • ● STEP 7 TIA 端口,可組態(tài) / 已集成,自版本

V17(固件 V2.9)/ V14(固件 V2.0)及以上版本

配置控制


通過數(shù)據(jù)組

是的

顯示


屏幕對角線 [cm]

6.1 cm

操作元件


按鍵數(shù)量

6

運行模式開關

1

電源電壓


額定值 (DC)

24 V

允許范圍,下限 (DC)

19.2 V

允許范圍,上限 (DC)

28.8 V

反極性保護

是的

電源和電壓斷路跨接


  • ● 停電/斷電跨接時間

5 ms

  • ● 重復率,最小值

1/s

輸入電流


耗用電流(額定值)

1.55 A

接通電流,最大值

2.4 A; 額定值

I2t

0.02 A2·s

功率


背板總線上的饋電功率

12 W

來自背板總線的功耗(達到均衡)

30 W

功率損失


功率損失,典型值

24 W

存儲器


SIMATIC 存儲卡插槽數(shù)量

1

需要 SIMATIC 存儲卡

是的

工作存儲器


  • ● 集成(用于程序)

3 Mbyte

  • ● 集成(用于數(shù)據(jù))

8 Mbyte

裝載存儲器


  • ● 插拔式(SIMATIC 存儲卡),最大值

32 Gbyte

緩沖


  • ● 免維護

是的

CPU-處理時間


對于位運算,典型值

2 ns

對于字運算,典型值

3 ns

對于定點運算,典型值

3 ns

對于浮點運算,典型值

12 ns

CPU-組件


元素數(shù)量(總數(shù))

12 000; 程序塊 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT

DB


  • ● 編號范圍

1 ... 60 999;劃分如下:用戶可用編號范圍:1 ... 59 999 和由 SFC 86 創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊的編號范圍:60 000 ... 60 999

  • ● 容量,最大值

8 Mbyte; 對于絕對尋址的數(shù)據(jù)庫,最大容量為 64 KB

FB


  • ● 編號范圍

0 ... 65 535

  • ● 容量,最大值

1 Mbyte

FC


  • ● 編號范圍

0 ... 65 535

  • ● 容量,最大值

1 Mbyte

OB


  • ● 容量,最大值

1 Mbyte

  • ● 可用循環(huán) OB 數(shù)量

100

  • ● 時間報警 OB 數(shù)量

20

  • ● 延遲報警 OB 數(shù)量

20

  • ● 喚醒警告 OB 數(shù)量

20; 帶最小組織塊,3 個 100 µs 循環(huán)

  • ● 過程報警 OB 數(shù)量

50

  • ● DPV1 報警 OB 的數(shù)量

3

  • ● 等時模式 Ob 數(shù)量

3

  • ● 技術同步警告 OB 數(shù)量

2

  • ● 啟動 OB 數(shù)量

100

  • ● 異步錯誤 OB 數(shù)量

4

  • ● 同步錯誤 OB 數(shù)量

2

  • ● 診斷報警 OB 的數(shù)量

1

嵌套深度


  • ● 每個優(yōu)先等級

24; 在 F 模塊中最多可為 8 個

計數(shù)器、定時器及其剩磁


S7 計數(shù)器


  • ● 數(shù)量

2 048

剩磁


  • — 可調(diào)整

是的

IEC 計數(shù)器


  • ● 數(shù)量

任意(僅由系統(tǒng)內(nèi)存進行限制)

剩磁


  • — 可調(diào)整

是的

S7 時間


  • ● 數(shù)量

2 048

剩磁


  • — 可調(diào)整

是的

IEC 計時器


  • ● 數(shù)量

任意(僅由系統(tǒng)內(nèi)存進行限制)

剩磁


  • — 可調(diào)整

是的

數(shù)據(jù)范圍及其剩磁


保留的數(shù)據(jù)范圍(包括時間、計數(shù)器、標記),最大值

768 kbyte; 總計;針對存儲器、計時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)庫和技術數(shù)據(jù)(軸)的可用剩磁存儲器:700 KB

擴展的保留數(shù)據(jù)范圍(包括時間、計數(shù)器、標記),最大值

8 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 V DC HF 時

標記


  • ● 容量,最大值

16 kbyte

  • ● 定時標記數(shù)量

8; 8 個時鐘存儲器二進制位 bit 合而為一個時鐘存儲器字節(jié) byte

數(shù)據(jù)組件


  • ● 可調(diào)整剩磁

是的

  • ● 預設剩磁

本地數(shù)據(jù)


  • ● 每個優(yōu)先等級,最大值

64 kbyte; 每個塊最大 16 KB

地址范圍


IO 模塊數(shù)量

16 384; 模塊 / 子模塊的最大數(shù)量


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