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1FL6067-1AC61-2LA1西門子V90高慣量伺服電機
 | 1FL6067-1AC61-2LA1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=2 kW；NN=2000 U/min M0=15 Nm；MN=9.55 Nm 軸高度 65 mm 帶彎 插頭；值編碼器 20 位（12 位多匝） 帶滑鍵，公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90 |
特性和系統前提條件
內裝式電機是一種緊湊型驅動類型，對于這種驅動類型，電機的機械功率不用傳動元件直接傳遞到主軸上。
通過在主軸軸承之間內裝電機，電主軸具有較高的剛性。由此例如對于車床， C 軸驅動僅通過一個驅動就可實現。
1FE1 內裝式電機的標準規格是液冷永勵同步電機，該電機作為組件供貨。
1 | 帶套管的轉子（示例） |
2 | 帶液體冷卻套的定子（標準型）（應要求提供不帶冷卻套型） |
3 | 內裝式 1FE1 已安裝（不含用戶側元件（如：軸和外殼）的示意圖） |
圖片: 內裝式電機安裝示例
根據電機類型，轉子裝備有內置（IPM）或者外置（APM）磁鐵 。
其他信息參見章節“內裝式電機的結構”。
只有安裝了轉子和定子，才能確保完整的正常電機功能。
內裝式電機的特性
4 極型產品系列，尤其適用于高轉速應用。
6 極型和 8 極型產品系列，尤其適用于高轉矩和 C 軸驅動應用。
1FE1 的主要特性包括：
- 帶有勵磁同步轉子的液冷內裝式電機
- 取決于結構尺寸，大轉速可達 40000 rpm
- 取決于結構尺寸，大額定轉矩可達 820 Nm
- 至主軸的扭矩傳遞通過壓座實現無間隙傳遞和力傳遞
- 轉子加工完畢，且可經過平衡
根據制造商規格，帶套管的轉子經過預平衡或未經平衡。帶套管的轉子可拆卸。
不帶套管的轉子未經平衡，因此不能確保無損拆卸。
電主軸結構
電主軸由下列組件組成：
- 主軸殼體
- 帶軸承的主軸芯軸
- 內裝式電機
- 冷卻系統
- 編碼器系統
下圖顯示了詳細的結構。
1 | 編碼器 | 6 | 泄漏孔 |
2 | 帶冷卻套的定子 | 7 | 冷卻水入口 |
3 | 帶套管的轉子 | 8 | 主軸殼體 |
4 | 帶軸承的主軸芯軸 | 9 | 冷卻水出口 |
5 | 驅動端軸承端蓋，A 側 | 10 | 非驅動端軸承端蓋，B 側 |
圖片: 電主軸結構 電主軸
提示 軸承端蓋不允許插入電機內 |
提示 軸承的結構，潤滑和冷卻由主軸制造商負責。 為了達到電氣額定值，需要一根弱磁芯軸。 |
勵磁
基于磁性原理，在電機轉子和定子之間存在作用力。
該作用力必須分攤至周圍結構部件。
- 盡可能將周邊結構部件（主軸、軸承、主軸殼體）設計的足夠強硬，使其不會產生振動。
精度
可實現的電主軸精度受以下因素影響：
- 系統（殼體、軸承、主軸）的剛度
- 電主軸的運行特性
- 閉環控制技術和編碼器分辨率
所實現的精度由主軸制造商負責。
靜態充電
 | 警告 轉子的靜態充電可引發電擊危險 在轉速較高的情況下，根據主軸構造及主軸軸承的狀態（例如油脂低潤滑和油低潤滑），可能導致轉子的靜態充電。接觸這些導電部件可能會導致電擊。
|
控制
閉環控制的決定性因素為：
- 主軸每轉的編碼器信號數
- 在安裝和校正編碼器系統時可達到的精度
- 編碼器信號插補
- 電流和轉速閉環控制器的掃描時間
閉環控制系統要求
確保以下要求：
- 控制系統和控制模塊
- - SINUMERIK 840D sl
- - SINAMICS S120
- 空心軸測量系統
下圖顯示了可能的 1FE1 系統連接。
控制情況：帶標準保護的電機通過帶或不帶 VPM 的 SMC 進行系統連接
1) | 預制 | 2) | 預制 |
1 | 控制柜 | 22 | 溫度傳感器 Pt1000 |
11 | SINAMICS S120 書本型電機模塊，通過 SMC20 進行 DRIVE-CLiQ 通訊 | 23 | 繞組 1FE1，通過接線盒連接 |
2 | 內裝式電機 1FE1 | 3 | 用于編碼器和溫度傳感器的信號電纜， 圓形連接器 M23，17 針 |
21 | 增量編碼器 sin/cos 1 Vpp，或值編碼器 EnDat 2.1 | ||
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帶全保護的電機通過帶或不帶 VPM 的 SMC20 進行系統連接
1) | 預制 | 2) | 預制 |
1 | 控制柜 | 21 | 增量編碼器 sin/cos 1 Vpp，或值編碼器 EnDat 2.1 |
11 | SINAMICS S120 書本型電機模塊，通過 SMC20 進行 DRIVE-CLiQ 通訊 | 22 | 繞組 1FE1，通過接線盒連接 |
12 | 觸發設備 | 3 | 用于編碼器和溫度傳感器的信號電纜， 圓形連接器 M23，17 針 |
2 | 內裝式電機 1FE1 | 4 | 穿過觸發設備的 PTC 信號電纜 |