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1FL6042-2AF21-1AA1西門子V90伺服電機0.75KW
 | 1FL6042-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=2.39 Nm；MN=2.39 Nm 軸高度 40 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
PLC讀取/修改V90 PN參數
1.通過FB286讀寫多個V90參數：
參數說明：
1、Start:在參數操作過程中 start 的上升沿會啟動參數操作任務。
2、ReadWrite：參數=0 表示讀取操作，如果等于 1 對應寫入操作。
3、ParaNo：讀寫參數的數量，范圍1～16。
4、hardwareID: 硬件標識符。
5、AxisNo：驅動編號，V90PN需設置為2。
6、Error：出錯標志位。
7、Errorid:返回值。
8、BUSY：當寫入參數執行時為 1，如果完成或者故障后變成 0。
9、DONE：任務執行完成，可以用于編寫程序時復位請求使用。
10、Ready：程序塊沒有執行讀或寫操作，處于準備狀態。
11、DiagId:返回值。
1.1寫參數操作實例
1.1.1通過FB286寫入P2581（整型）、P29120（實型）兩個參數，hardwareid在硬件組態中獲取。FB286接口設置如圖1：
1.1.2此實例通過SINA_PARA背景數據塊里的sxParameter[1]和sxParameter[2] 設置P2581=456789，P29120=2.567.需要注意srValue與sdValue的設置，DWORD或DINT參數寫入sdValue變量，而其他類型參數則寫入srValue變量。如果參數有下標，則需在sindex中設置。具體設置如圖2：
1.2讀參數實例
1.2.1通過FB286讀出P2581（整型）、P29120（實型）兩個參數，FB286接口設置:
1.2.2此實例通過SINA_PARA背景數據塊里的sxParameter[1]和sxParameter[2]讀取P2581=456789，P29120=2.567。要注意srValue與sdValue的設置，DWORD或DINT類型參數存入sdValue變量，而其他類型參數則存入srValue變量
2.通過FB287讀寫單個參數
參數說明：
1、Start:在參數操作過程中 start 的上升沿會啟動參數操作任務。
2、ReadWrite：參數=0 表示讀取操作，如果等于 1 對應寫入操作。
3、hardwareID: 硬件標識符。
4、Parameter：需要讀寫的參數號。
5、INDEX：參數下標。
6、ValueWrite1：此處寫入DWORD或DINT類型之外的參數值。
7、ValueWrite2：此處寫入DWORD或DINT類型的參數值。
8、AxisNo：驅動編號，V90PN需設置為2。
9、ERROR：出錯標志位。
10、ErrorID:返回值。
11、BUSY：當寫入參數執行時為 1，如果完成或者故障后變成 0。
12、DONE：任務執行完成，可以用于編寫程序時復位請求使用。
13、Ready：程序塊沒有執行讀或寫操作，處于準備狀態。
14、DiagId:返回值。
15、ValueRead1：此處讀實型的參數值。
16、ValueRead2：此處讀整型的參數值。
17、Format：所讀參數的格式。
18、ErroNo：錯誤代碼。
2.1寫參數實例
2.1.1通過FB287寫入P2581（整型）=12345。將要設定的參數值寫入變量“wr_dint_value”=12345,通過設置Start管腳0->1并保持待寫參數完成。
2.1.2通過FB287寫入P29110（實型）=1.234。將要設定的參數值寫入變量“wr_real_value”=1.234，通過設置Start管腳0->1并保持待寫參數完成
2.2讀參數實例
2.2.1通過FB287讀出P2581（整型）=12345，通過將Start管腳0->1并保持待讀參數完成，讀出的參數值被寫入變量“rd_dint_value”=12345。
2.2.2通過FB287讀出P29110（實型）=1.234，通過將Start管腳0->1并保持待讀參數完成，讀出的參數值被寫入變量“rd_real_value”=1.234。
