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6SL3120-1TE13-0AD0西門子S120 單電機輸入模塊
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PROFIdrive 通訊
PROFIdrive 是應用在驅動技術上的 PROFIBUS 和 PROFINET 行規，它廣泛應用在生產和過程自動化領域。
PROFIdrive 不受使用的總線系統(PROFIBUS, PROFINET)的影響。
提示 PROFIdrive 驅動技術行規參見以下文檔：
|
PROFIdrive 設備類別
列表: PROFIdrive 設備類別
PROFIdrive | PROFIBUS DP | PROFINET IO | 示例 |
|---|---|---|---|
I/O 設備 | DP 從站 | IO 設備 | 驅動設備，控制單元 CU320-2 |
運動控制器（上級控制系統或自動化系統主機） | DP 主站，等級 1 | IO 控制器 | 上位控制器、SIMATIC S7 和 SIMOTION |
監視器（工程設計站） | DP 主站，等級 2 | IO 監視器 | 編程裝置、操作和顯示裝置 |
提示 統一術語 為使術語統一，下文使用“設備”、“控制器”和“監視器”這些術語。只有在 PROFIBUS 章節中才引入和保留了術語“從站”和“主站”。 |
控制器、監視器和驅動設備
列表: 控制器、監視器和驅動設備的特性
特性 | 控制器 | 監視器 | 驅動設備 |
|---|---|---|---|
作為總線節點 | 激活 | 未激活 | |
發送消息 | 不發出外部請求 | 只能詢問控制器 | |
接收消息 | 無限制 | 只能接收消息和應答 | |
通訊方式
PROFIdrive 協議中定義了 4 種通訊服務：
- 通過循環數據通道進行循環數據交換
運動控制系統運行中需要循環更新的數據用于開環和閉環控制。這些數據必須作為設定值發送至驅動設備，或作為驅動設備實際值傳輸。通常對此類數據傳輸有苛刻的時間要求。 - 通過非循環通道進行非循環數據傳輸
除此之外，PROFIdrive 協議還提供了一個非循環參數通道進行控制系統或監視器和驅動設備之間的數據交換。對此類數據的存取無苛刻時間要求。 - 報警通道
報警以事件控制的方式輸出，并會顯示故障狀態的出現和消除。 - 周期同步運行
- - 采用固定時間間隔的循環數據交換
- - 控制器和設備進行同步。
接口 IF1 和 IF2
控制單元 CU320-2 可通過 2 個獨立的接口（IF1 和 IF2）通訊。
這兩個通訊接口可以給以下物理接口(p8839)：
- (1) 板載 X126 PROFIBUS / X150 PROFINET
- (2) 通訊板 X1400
列表: IF1 和 IF2 的特性
| IF1 | IF2 |
|---|---|---|
PROFIdrive 和 SIEMENS 報文 | x | - |
自由報文 | x | x |
等時同步 | x | x |
驅動對象類型 | 所有 | 所有 |
適用于 | PROFINET IO PROFIBUS DP SINAMICS Link PN Gate Ethernet/IP | PROFINET IO PROFIBUS DP CANopen SINAMICS Link PN Gate Ethernet/IP |
循環運行 | x | x |
PROFIsafe | x | x |
提示 接口 IF1 和 IF2 的詳細信息請參見本手冊“通訊接口同時運行”章節。 |
連接安裝了調試工具 Startdrive 的 PG/PC
完成以下 Startdrive 連接，便可使用安裝了調試工具的 PG/PC 來調試控制單元。
- PROFINET
- 以太網