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上海邑斯自動化科技有限公司>>技術文章>>SMART CPU ST20標準型6ES72881ST200AA0

SMART CPU ST20標準型6ES72881ST200AA0

閱讀:903        發布時間:2020-3-17

技術規范

 

型號

CPU ST40 DC/DC/DC

CPU ST60 DC/DC/DC

訂貨號(MLFB)

6ES7 288-1ST40-0AA0

6ES7 288-1ST60-0AA0

常規

 

 

尺寸 W x H  x D(mm)

125 x 100 x 81

125 x 100 x 81

重量

410.3 g

528.2 g

功耗

18 W

20 W

可用電流(EM 總線)

大 740 mA (5 V DC)

大 300 mA(傳感器電源)

可用電流(24 V DC)

大 300 mA(傳感器電源)

大 300 mA(傳感器電源)

數字輸入電流消耗(24 V DC)

所用的每點輸入 4 mA

所用的每點輸入 4 mA

CPU特征

 

 

用戶儲存器

24 KB 程序存儲器/16 KB 數據存儲器/10 KB 保持性存儲器

30 KB 程序存儲器/16 KB 數據存儲器/10 KB 保持性存儲器

板載數字 I/O

24 點輸入/16 點數出

36 點輸入/24 點數出

過程映像大小

256 位輸入 (I)/256 位輸出 (Q)

256 位輸入 (I)/256 位輸出 (Q)

位存儲器(M)

256 位

256 位

臨時(局部)存儲

主程序中 64 字節,每個子程序和中斷程序中 64 字節

主程序中 64 字節,每個子程序和中斷程序中 64 字節

I/O 模塊擴展

多 4 個擴展模塊

多 4 個擴展模塊

信號板擴展

多 1 個信號板

多 1 個信號板

高速計數器

共 4 個
•  單相  4 個,60 kHz
•  正交相位 2 個,40 kHz

共 4 個
•  單相  4 個,60 kHz
•  正交相位 2 個,40 kHz

脈沖輸出

3 路,100 kHz

3 路,100 kHz

脈沖捕捉輸入

14 個

14 個

循環中斷

共 2 個,分辨率為 1 ms

共 2 個,分辨率為 1 ms

沿中斷

4 個上升沿和 4 個下降沿(使用可選信號板時,各 6 個)

4 個上升沿和 4 個下降沿(使用可選信號板時,各 6 個)

存儲卡

Micro SD 卡(選件)

Micro SD 卡(選件)

實時時鐘精度

+/- 120 秒/月

+/- 120 秒/月

實時時鐘保持時間

通常為 7 天,25?C 時少為 6 天

通常為 7 天,25?C 時少為 6 天

性能

 

 

布爾運算

0.15 μs/指令

0.15 μs/指令

移動字

1.2 μs/指令

1.2 μs/指令

實數數學運算

3.6 μs/指令

3.6 μs/指令

S7-200 SMART 支持的用戶程序元素

 

 

POUs

類型/數量
• 主程序:1 個
• 子程序:128 個(0 到 127)
• 中斷程序:128 個(0 到 127)
嵌套深度
• 來自主程序:8 個子程序級別
• 來自中斷程序:4 個子程序級別

類型/數量
• 主程序:1 個
• 子程序:128 個(0 到 127)
• 中斷程序:128 個(0 到 127)
嵌套深度
• 來自主程序:8 個子程序級別
• 來自中斷程序:4 個子程序級別

累加器

4 個

4 個

 

定時器

類型/數量
• 非保持性(TON,TOF):192 個
• 保持性:64 個

類型/數量
• 非保持性(TON,TOF):192 個
• 保持性:64 個

計數器

256 個

256 個

通信

 

 

端口數

1 個以太網口/1 個串口(RS485)/1 個附加串口(可選 RS232/485 信號板,僅限于 SR40 和 ST40)

1 個以太網口/1 個串口(RS485)/1 個附加串口(可選 RS232/485 信號板)

HMI 設備

每個端口 4 個

每個端口 4 個

編程設備

以太網:1 個

以太網:1 個

連接數

以太網:1 個用于編程設備,4 個用于 HMI
RS485:4 個用于 HMI

以太網:1 個用于編程設備,4 個用于 HMI
RS485:4 個用于 HMI

數據傳輸率

以太網: 10/100 Mb/s
RS485 系統協議:9600,19200 和 187500 b/s
RS485 自由端口:1200 到 115200 b/s

以太網: 10/100 Mb/s
RS485 系統協議:9600,19200 和 187500 b/s
RS485 自由端口:1200 到 115200 b/s

隔離(外部信號與 PLC 邏輯側)

以太網:變壓器隔離,1500 V DC
RS485:無

以太網:變壓器隔離,1500 V DC
RS485:無

電纜類型

以太網:CAT5e 屏蔽電纜
RS485:PROFIBUS 網絡電纜

以太網:CAT5e 屏蔽電纜
RS485:PROFIBUS 網絡電纜

電源

 

 

電壓范圍

20.4 ~ 28.8 V DC

20.4 ~ 28.8 V DC

電源頻率

輸入電流大負載時

僅包括CPU時:

24 V DC 時 190 mA
(無 300 mA 的傳感器電源輸出)
24 V DC 時 470 mA
(帶300mA的傳感器電源輸出)

包括CPU和所有擴展附件時:

24 V DC 時 680 mA

僅包括CPU時:

24 V DC 時 220 mA
(無 300 mA 的傳感器電源輸出)
24 V DC 時 500 mA
(帶300mA的傳感器電源輸出)

包括CPU和所有擴展附件時:

24 V DC 時 710 mA

浪涌電流(大)

28.8 V DC 時 11.7 A

28.8 V DC 時 11.5 A

隔離(輸入電源與邏輯側)

漏地電流,AC 線路對功能地

保持時間(掉電)

24 V DC 時 20 ms

24 V DC 時 20 ms

內部保險絲(用戶不可更換)

3 A,250 V,慢速熔斷

3 A,250 V,慢速熔斷

傳感器電源

 

 

電壓范圍

20.4 ~ 28.8 V DC

20.4 ~ 28.8 V DC

額定輸出電流(大)

300 mA

300 mA

大波紋噪聲(<10 MHz)

< 1 V 峰峰值

< 1 V 峰峰值

隔離(CPU 邏輯側與傳感器電源)

未隔離

未隔離

數字輸入

 

 

輸入點數

24

36

類型

漏型/源型
(IEC 1類漏型,I0.0 到 I0.3 除外)

漏型/源型
(IEC 1類漏型,I0.0 到 I0.3 除外)

額定電壓

4 mA 時 24 V DC,額定值

4 mA 時 24 V DC,額定值

允許的連續電壓

大 30 V DC

大 30 V DC

浪涌電壓

35 V DC,持續 0.5 s

35 V DC,持續 0.5 s

邏輯 1 信號(小)

2.5 mA 時 15 V DC

2.5 mA 時 15 V DC

邏輯 0 信號(大)

1 mA 時 5 V DC

1 mA 時 5 V DC

隔離(現場側與邏輯側)

500 V AC 持續 1 min

500 V AC 持續 1 min

隔離組

1

1

濾波時間

每個通道可單獨選擇(僅前 14 個板載輸入,包括信號板的數字輸入):
0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 µs
0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 ms

每個通道可單獨選擇(僅前 14 個板載輸入,包括信號板的數字輸入):
0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 µs
0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 ms

HSC 時鐘輸入頻率(大)
(邏輯 1 電平 = 15 ~ 26 V DC)

單相:4 個,60 kHz
正交相位:2 個,40 kHz

單相:4 個,60 kHz
正交相位:2 個,40 kHz

同時接通的輸入數

24

36

電纜長度

屏蔽:500m(正常輸入),50m(HSC 輸入);非屏蔽:300m(正常輸入)

屏蔽:500m(正常輸入),50m(HSC 輸入);非屏蔽:300m(正常輸入)

數字輸出

 

 

輸出點數

16

36

類型

固態 – MOSFET

固態 – MOSFET

電壓范圍

20.4 ~ 28.8 V DC

20.4 ~ 28.8 V DC

大電流時的邏輯 1 信號

小 20 V DC

小 20 V DC

具有 10 KΩ 負載時的邏輯 0 信號

大 0.1 V DC

大 0.1 V DC

每點的額定電流(大)

0.5 A

0.5 A

燈負載

5 W

5 W

通態電阻

大 0.6 Ω

大 0.6 Ω

每點的漏電流

大 10 µA

大 10 µA

浪涌電流

8 A 長持續 100 ms

8 A 長持續 100 ms

過載保護

隔離(現場側與邏輯側)

500 V AC 持續 1 min

500 V AC 持續 1 min

隔離電阻

斷開觸點間的絕緣

隔離組

2

3

電感鉗位電壓

L+ - 48 V DC,1 W 損耗

L+ - 48 V DC,1 W 損耗

開關延遲(Qa.0-Qa.3)

斷開到接通長 1.0 µs
接通到斷開長 3.0 µs

斷開到接通長 1.0 µs
接通到斷開長 3.0 µs

開關延遲(Qa.4-Qc.7)

斷開到接通長 50 µs
接通到斷開長 200 µs

斷開到接通長 50 µs
接通到斷開長 200 µs

機械壽命(無負載)

額定負載下的觸點壽命

STOP 模式下的輸出狀態

上一個值或替換值(默認值為 0)

上一個值或替換值(默認值為 0)

同時接通的輸出數

16

24

電纜長度

500m(屏蔽),150m(非屏蔽)

500m(屏蔽),150m(非屏蔽)

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