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故障一:內部電子熱動電驛保護動作錯誤符號：OL1

　　解決方法：

　　1.檢查電機是否過載.

　　2.檢查 (7-00) 電機額定電流值是否適當。

　　3.檢查電子熱動電驛功能設定。

　　4.增加電機容量。

松下伺服電機

　　故障二:輸出電流超過電機驅動器可承受的電流錯誤符號：OL

　　解決方法：

　　1.檢查電機否過負載。

　　2.減低 (7-02) 轉矩提升設定值。

　　3.增加電機驅動器輸出容量。

　　故障三:通信異常錯誤符號：CE1

　　解決方法：

　　1.檢查通訊信號有無反接 SG+,SG-。

　　2.檢查通訊格式是否正確。

　　故障四:電機負載太大錯誤符號：OL2

　　解決方法：

　　1.檢查電機負載是否過大.

　　2.檢查過轉矩檢出準位設定值 (6-03??-05)。

　　故障五:加速中過電流錯誤符號：OCR

　　解決方法：

　　1.檢查電機驅動器與電機的螺絲有無松動。

　　2.檢查 U/T1-V/T2-W/T3 輸出聯機是否絕緣不良。

　　3.增加加速時間。

　　4.減低 (7-02) 轉矩提升設定值。

　　5.更換大輸出容量電機驅動器。

　　故障六:減速中過電流產生錯誤符號：OCd

　　解決方法：

　　1.檢查 U/T1-V/T2-W/T3 輸出聯機是否絕緣不良.

　　2.減速時間加長。

　　3.更換大輸出容量電機驅動器。

　　故障七:運轉中過電流產生錯誤符號：OCn

　　解決方法：

　　1.輸出聯機是否絕緣不良。

　　2.檢查電機是否堵轉。

　　3.更換大輸出容量電機驅動器。

　　故障八:當外部多功能輸入端子(M1~M3)設定外部異常與GND 閉合時，電機驅動器停止輸出錯誤符           號：EF

　　解決方法：清除故障來源后按”RESET”鍵即可。

　　故障九:內部存儲器IC數據寫入異常錯誤符號：CF1

　　解決方法：

　　1.關電后再重新上電。

　　2.或者送廠檢修。

　　故障十:內部存儲器 IC 數據讀出異常錯誤符號：CF2

　　解決方法：按下RESET鍵將內部參數重置為出廠。

　　故障十一:電機驅動器偵測線路異常(有 CF3.1→CF3.7七種)錯誤符號：CF3

　　解決方法：出現以上七種異常直接送廠檢修。

　　故障十二:自動加減速模式失敗錯誤符號：CFR

　　解決方法：1.電機驅動器與電機匹配是否恰當。2.負載回升慣量過大。3.負載變化過于急劇。

　　故障十三:當外部多功能輸入端子(M1→M3)設定此一功能時與GND閉合，電機驅動器停止輸出錯誤             符號：bb

　　解決方法：清除信號來源”bb”立刻消失。