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P+F絕對值旋轉編碼器
多圈絕對值編碼器 CSM58

工業標準外殼 ∅58 mm
嵌入式空心軸
30 位，多匝
實現電流隔離的 CAN 接口
2 個限位開關
8 個可編程的凸輪
速度和加速度輸出
事件觸發過程數據傳輸

P+F絕對值旋轉編碼器

參數表節選：的技術參數 CSM58

通用規格
檢測類型		光電采樣
設備類型		多圈絕對值編碼器
功能性安全相關參數
MTTF_d		70 a
任務時間 (T_M)		20 a
L₁₀		1,9 E+11 在 6000 rpm 和 20/40 N 軸向/徑向軸負載下
診斷覆蓋率 (DC)		0 %
電氣技術規格
工作電壓		10 ... 30 V DC
空載電流		最大 230 mA 在 10 V DC 時最大 100 mA 在 24 V DC 時
可用前的時間延遲		< 250 ms
線性度		±在 16 位時為 2 LSB，在 13 位時 ± 1 LSB，在 12 位時 ± 0.5 LSB
輸出碼		二進制碼
Code course（計數方向）		順時針遞增（順時針旋轉，code course 遞增）順時針遞減（順時針旋轉，code course 遞減）
接口
接口類型		CANopen
分辨率
	單圈	可達 16 Bit
	多匝	14 Bit
	總體解決方案	可達 30 Bit
傳輸速率		最大 1 MBit/s
符合標準		通信配置文件：DS 301 設備配置文件：DS 406 和 DS 417 ，可編程，符合 2 級
連接
端子盒		在可拆卸的外殼蓋中
符合標準
防護等級		DIN EN 60529，IP65 IP66（帶軸封）
氣候測試		DIN EN 60068-2-30 ，無冷凝
發射干擾		EN 61000-6-4:2007
抗擾度		EN 61000-6-2:2005
耐沖擊性		DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms
抗振性		DIN EN 60068-2-6，20 g，10 ... 2000 Hz
認證和證書
UL 認證		cULus 認證，一般用途，2 類電源
環境條件
工作溫度		-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
存儲溫度		-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
機械規格
材料
	組合 1	外殼：帶粉末涂層的鋁材法蘭：鋁軸：不銹鋼
	組合 2 (Inox)	外殼：不銹鋼法蘭：不銹鋼軸：不銹鋼
質量		大約 600 g （組合 1）大約 1200 g （組合 2）
旋轉速度		最大 12000 min ^-1
慣性力矩		30 gcm²
起始扭矩		≤ 3 Ncm （無軸封的型號）
緊固螺絲的緊固扭矩		最大 1,8 Nm
軸負載
	角度偏移	± 0,9 °
	軸向偏移	靜態：±0.3 mm，動態：±0.1 mm
	徑向偏移	靜態：±0.5 mm，動態：±0.2 mm

P+F絕對值旋轉編碼器

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