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一、YUY-PLCT可編程控制器實驗臺|單片機實訓臺特點
1、PLC主機采用西門子S7系列CPU226，功能上*目前高等院校的PC教學要求。也可按照用戶要求，使用其他品牌的PC主機，如三菱、歐姆龍、松下、富士等，而實驗模塊不作改動。
2、采用模塊化設計，包括PLC主機模塊和15個實驗模塊。各模塊間相互獨立。在主機模塊中，所有輸入輸出端口都通過導線連接到實驗板上的鍍金孔上，各實驗模塊都有獨立的輸入、輸出、公共端，這樣在實驗時只需連接所用到的端口。用戶可方便擴展自己的模塊，也為以后實驗系統的升級提供了保障。也可根據用戶要求，更改不同的實驗模塊。
3、較多地采用了實物產品，提高了實驗的真實程度，確保了實驗的實用性。
（1）采用步進電機、減速步進電機、直流電機和減速直流電機等四種電機，其中減速步進電機配有單片機控制的伺服電路，運轉平滑、精確，噪聲小；
（2）使用了十個繼電器，并在實驗板上畫有繼電器的正反轉接法示意圖，讓學生理解并掌握繼電器在正反轉控制電路中的使用方法；
（3）使用了十二個傳感器，可完成閉環控制實驗，如電梯、刀庫等實驗。
4、實驗項目由基本指令實驗，常用功能指令實驗、綜合實驗三部分組成。在實驗項目設計開發中根據用戶的要求和建議，使實驗由簡到難，從而達到一個循序漸進的學習過程。實驗項目也充分貼近實際應用和教學大綱的要求。
5、在實驗箱的設計中留出了所有的輸入、輸出、公共端子，用戶可方便擴展自己的模塊，以及以后實驗系統的升級。
6、配備MCGS工控組態軟件，可直觀地進行PLC的基本指令練習、多個PLC實際應用的模擬實驗及實物實驗，所有實驗均有組態棒圖進行動態跟蹤，實驗對象形象逼真，接近工業現場的實際應用，通過本裝置的訓練，使學生很快就能適應現場的實際操作。
7、實驗項目豐富，擴展靈活，使用可靠，在教學活動或項目開發中易于使用和維護，是目前國內市場上一款性價比*的PLC教學實驗設備。
二、技術性能
1、輸入電源：AC: 220V 50HZ，有漏電保護開關
2、工作環境溫度：-10-55℃ 相對濕度<85%(25℃)
3、主機（推薦配置）：西門子S7系列CPU226（6ES7216-2BD23-0XB8）輸入24點、輸出 16點;
4、輸出24V、2A。過流、過載、過壓保護
三、實驗內容
可完成六類指令實驗:
*類 基本指令實驗
第二類 定時器及計數器指令實驗
第三類 移位寄存器指令實驗
第四類 置位/復位及脈沖指令實驗
第五類 跳轉指令實驗
第六類 常用功能指令實驗
可完成十四個模塊控制實驗項目：
1.交通信號燈的自動控制
2.機械手的自動控制
3.加工中心刀庫捷徑方向選擇控制 [轉盤的轉動由步進電機控制（步進電機由單片機控制），轉盤位置由霍爾開關來檢測支持自動識別當前位,自動糾正定位誤差]
4.驅動步進電機的控制
5.舞臺藝術燈飾的控制
6.四層電梯的控制（有實物電機控制，可以動態觀察電梯的運行過程）
7.LED數碼管顯示控制實驗
8.交流電機Y/Δ形起動的控制（電機通過小直流電機模擬轉動）。
9.液體混合裝置的自動控制（攪拌機通過小直流電機模擬轉動）。
10.水塔水位俱自動控制
11.四級傳送帶的模擬運行
12.郵件分揀系統的模擬運行
13.裝配流水線控制
14.直線運動控制系統（實物）
實驗箱配合指導書可撐握下列指令的應用,清單如下：
基本指令:
1.取指令2.取反指令3.與指令4.與非指令5.或指令6.或非指令7.輸出指令8.求反輸出指令9.電路塊與指令10.電路塊或指令11.定時器指令12.計數器指令
功能指令:
1 空操作指令2. 結束指令3. 互鎖指令4. 互鎖清除指令5. 跳轉指6.跳轉結束指令7. 鎖存指令8. 前沿微分指令9. 后沿微分指令10. 逐位移位指令11. 通道移位指令12. 高速定時器指令13. 可逆計數器指令14. 通道數據比較指令15. 數據傳送指令16. 數據求反傳送指令17.置位進位位指令18. 復位進位位指令19. 加法指令20. 減法指令21. 乘法指令22. 除法指令23. 十進制數轉換為二進制數指令24. 二進制數轉換為十進制數指令25. 譯碼指令26. 編碼指令等。
幾個基本電路的編程：
常用啟動/停止電路
延時接通/斷開電路（計數器的應用）
閃爍電路
移位寄存器的應用
實驗箱配有實驗指導書,連接線,下載電纜等附件,免費提供軟件及實驗程序。
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