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一、YUY-D運動控制實驗裝置特點
本實驗系統是根據國家機電一體化教學的要求而開發的，可作為機械制造及自動化，自動化等專業的《機電傳動與控制》、《電機控制》、《計算機控制技術》、《機電一體化系統》、《運動控制》等課程的配套實驗教學模型。
該實驗系統是一個將速度控制技術、位置控制技術、位置檢測技術等有機結合的教學實驗系統。它由運動控制器、伺服電機及伺服驅動器、滾珠絲桿等組成。
二、技術性能
1、輸入電壓：單相三線制 ～220V±10% 50Hz
2、工作環境：溫度范圍-5℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃）
3、裝置容量：＜1KVA
4、外形尺寸：120cm×70cm×105cm
三、系統組成
1、本實驗裝置由實訓桌、實訓平臺等組成。
2、小車運動控制系統實物模型
由運動小車、滾珠絲桿傳動機構、三菱伺服電機MR-JE-20A及三菱伺服驅動器HF-KN23J-S100、光電傳感器、接近開關、開關電源等組成，通過傳感檢測、PLC編程，實現傳動控制、鍵值優化比較行走控制、定向控制、定位控制、加減速控制、報警運行控制、點動控制、位置顯示控制，該系統外觀精美，體積緊湊，重量輕，堅固又相對精巧，行程范圍：0.6米，裝有4只光電傳感器、5只接近開關和2只行程開關進行位置反饋。實驗系統能滿足大中專院校可編程控制器技術的教學、課程設計和畢業設計
3、PLC實訓組件
配置CPU 1214C AC/DC/RLY 14 點輸入/10 點輸出，PROFIBUS DP通訊模塊：CM 1242-5; 同時設有點動按鈕4只，邏輯開關10只，邏輯指示燈10只；編程下載線。
4、觸摸屏：彩色7寸 KTP700一臺 DP/MPI接口 8個功能鍵 以太網接口。
5、PROGIBUS-DP 現場總線一張
6、網絡配件 1套
7、工控主機：雙核G1840 4G內存 硬盤容量500GB臺式機 屏幕尺寸: 20英寸，光驅類型: DVD-RW。
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