它是一種將旋轉位移轉換成―串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，

如果德國heidenhain海德漢編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

德國heidenhain海德漢編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些

傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。

德國heidenhain海德漢編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，

該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤

轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。

一般地，旋轉德國heidenhain海德漢編碼囂也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。

故障現象:1、旋轉德國heidenhain海德漢編碼器壞(無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開"..聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何千擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。

按信號的輸出類型分為: 電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

以編碼器機械安裝形式分類：

有軸型: 有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型: 軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。