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代龍700伺服試驗機控制器
1.簡介
代龍700控制器集朗杰公司十多年專業技術之大成，包括DSP+FPGA+ARM三核主控體系、滑膜變結構閉環伺服控制、C-PAD人機交互、CAN現場通訊、ISD智能開發平臺。高速動態數據采集和實時控制運算能力，測控速率達10000Hz。
主要應用于動、靜態電液伺服微機控制試驗機。在測控產品中，代龍700采用CAN總線通訊，更加方便、可靠、性能穩定，可長期用于工業生產中。
2.主要配置
主板 | 代龍三核主控板，10000Hz實時測控頻率 |
兩通道輸入 | 應變力，20mv/V，16位AD，10000點/秒 磁致伸縮位移，25位格雷碼 |
控制輸出 | 高頻響伺服功放板，數字顫振+-10mA或+-10V |
人機界面 | C-PAD液晶 |
通訊接口 | CAN，配UCAN連接器到微機USB |
控制信號 | 靜態斜坡保持、動態正弦波、方波、三角波、鋸齒波 |
控制頻率范圍 | 0.001~50Hz（根據合同配置） |
隨機軟件 | DynaKit動態工具箱，OpenTest-gt7開源軟件 |
3.規格
1）力通道：2mv/v(可定制)，雙向精密放大16位AD采集
2）位移通道：SSI磁致伸縮傳感器、正交編碼信號
3）變形通道：2mv/v應變信號，0-5v模擬信號
4）數字輸入：4路
5）輸出：16位DA
6）數字輸出：4路
7）通訊接口：CAN
8）電源：AC220V
9）顯示: 雙行液晶
10）尺寸：275mm*250mm*65mm